양재방면의 서초구 원지동 원터마을이나 성남시 상적동 옛골에서 오르는 길,
의왕시 청계동 한직골 마을에서 청계사에 이르는 길 등이 있다.
이중 대중교통이 편리하고 등산로가 잘 정비되고 쉽터등 휴식공간이 많은 원지동 원터마을에서 가장 많이 오른다.
양재방면
지하철 2호선 강남역 6번출구로 나가 4312번,3호선 양재역 5번출구로 나가 4312번 옛골행 버스를 타고 원지동 미륵당이 있는 원터마을 입구나 옛골에서 내린다.
주로 원터마을 입구에서 산행을 시작한다.
아담한 주택가 사이를 지나면 등산로 입구. 바로 왼편엔 200여년이 넘은 갈참나무와 굴참나무 두 그루가 서있다.
2∼3명의 어른이 양팔을 벌려야 굵은 밑둥이 잡힐 정도. 계곡을 따라 잘 정비된 등산로를 올라 간다.
좌우로 펼쳐진 계곡을 따라 15분쯤 지나면 원골 제1약수터. 물 맛은 차고 달다.
팔각정이 있어 잠깐 쉬어 가기 좋다. 널따란 계곡의 징검다리를 건너면 두 갈래 길. 왼편으로 50분쯤 가면 청계골 쉼터가 나오고 오른편으로 25분쯤 가면 원골 쉼터가 나온다.
원골 쉼터에는 제2약수터와 팔각정, 오른편 언덕엔 여러 개의 벤치가 있다.
그 바로 위 산등성이에 오르면 북서쪽으로 펼쳐진 계곡 아래 과천시와 동물원.
식물원이 있는 서울대공원, 각종 놀이기구가 있는 서울랜드, 우리나라의 미술사를 한눈에 감상할 수 있는 국립현대미술관이 내려다 보인다.
이곳에서 오른쪽으로 오르면 옥녀봉이고 왼쪽으로 오르면 매봉을 거쳐 청계산의 정상 망경대에 이른다.
의왕시 청계동
안양에서 청계행 버스를 타고 종점에서 내려 1시간쯤 걸으면 청계사가 나오는데 여기서부터 시작한다.
인덕원 사거리에서 청계산 매표소까지 가는 버스가 있으나 자주 있지 않다.
인덕원에서 택시를 이용하는 것이 시간을 절약할 수 잇는데 청계산 매표소까지 5,000원 청계사까지 8,000원이다.
과천 남쪽 인덕원 사거리에서 판교로 이어지는 342번 도로는 초입에 서울구치소가 있고, 다음 마을이 청계산 입구인 청계동이다.
오르는 길은 마을 안 껌벅신호등에서 좌회전하여 하청계 중청계 상청계동을 차례로 거치며 오른다.
이 길은 일찍부터 서울근교에서 손꼽히는 등산로로 절 앞까지 곱게 포장이 되어 차로 오를 수도 있는 보기 드문 자동차 산책길이기도 하다.
입구인 청계동 마을은 얼마전까지도 옛 의왕군 일왕면 청계리로 산속 깊숙이 들어앉은 오지여서 서울에서 가까우면서도 주택 개량조차 제대로 안된 옛 마을의 풋풋한 정취가 그대로 살아나는 곳이다.