[로봇소프트웨어] 축 범위(lim), 그리드(grid), 축 값 지정(ticks)

[고구려태권V]

아래 그래프는 지난 게시에서 작업한 결과물입니다.

로봇의 자세를 컴퓨터에서 미리 그려보는 것인데, 화면에 꽉 차니까 자세 가늠하기도 어렵고 엉성해 보입니다.

몇 가지 기능 적용해 보겠습니다.

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축 범위를 늘려서 로봇의 자세를 가늠해 보기 쉽게 해 보았습니다. 

plt.show()  이전에 아래 두 줄 추가하면 됩니다.

plt.xlim(0, 4)     # x축을 0~4까지 나타냄
plt.ylim(0, 4)     # y축을 0~4까지 나타냄
plt.show() 

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끝점의 좌표가 어떻게 되는지 보기 어렵습니다.

그리드 그려 보겠습니다.

plt.grid()        # 그리드 그리기
plt.show()

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축의 값들이 0.5 단위인 것을 1.0단위로 변경해 보겠습니다.

x축만 변경해 보았습니다.

plt.xticks(range(0, 4, 1))      # 0부터 4까지 1단위로
plt.show()

x축 마지막에 '4'가 보이지 않습니다. range 함수에서 마지막 4는 실행되지 않기 때문 입니다.

plt.xticks(range(0, 5, 1))   # 0부터 4까지 1단위로

또는 아래 문장으로 써도 됩니다. 

plt.xticks([0, 1, 2, 3, 4])

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관절의 위치와 좌표값을 정확히 파악할 수 있는 방법으로 그리드를 그려보겠습니다.

plt.xticks([p0x, p1x, p2x])    # 관절의 x축 좌표
plt.yticks([p0y, p1y, p2y])     # 관절의 y축 좌표