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1주 | 모터 구동을 위한 기본 이론 | - PMSM 모터 구조 및 구동 원리 - 벡터 제어 이론(SVM-Space Vector Modulation) |
2주 | 모터 구동을 위한 기본 이론 | - 인버터 구조 및 원리 - 전기각 옵셋 설정 방법 |
3주 | STM32F767 보드 실습 | LED 구동 및 타이머 인터럽트 실습 |
4주 | STM32F767 보드 실습 | ENCODER, ADC, PWM 실습 |
5주 | STM32F767 보드 실습 | SVM을 이용한 PMSM 모터 구동 실습 |
6주 | 모터 전류 및 위치 제어 이론 | DC 모터 및 PMSM 모터 모델링 |
7주 | 모터 전류 및 위치 제어 이론 | 전류(토크)제어 및 위치 제어 이론(전류 신호 좌표 변환 이론, PID 제어기 설계 이론) |
8주 | 모터 전류 및 위치 제어 실습 | 전류(토크) 제어 및 위치 제어 실습 |