중국 최적화, 준비 완료 - 차세대 로봇 출시 시작

[이매진]

중국 최적화, 준비 완료 - 차세대 로봇 출시 시작

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AI로 개선된 휴머노이드 로봇, 대량 생산 시작, 노동력 역할 확대

2025년 2월 24일, 후베이성 ​​우한에서 Glory Road Intelligent Technology Co의 R&D팀 구성원들이 인간형 로봇을 조정하고 있다. (사진/신화통신)

상하이의 최첨단 시설에서 엔지니어들은 휴머노이드 로봇을 정밀하게 조립하고 있으며, 새로 제작된 로봇들은 품질 검사를 위해 줄지어 대기하고 있습니다. 인접한 테스트 구역에서는 100대의 휴머노이드 로봇이 카페부터 주거 공간까지 다양한 시뮬레이션 환경에서 차 서빙, 세탁물 개기, 테이블 세팅 등 일상적인 작업을 수행하도록 훈련되고 있습니다.

이 공장은 상하이 최초의 휴머노이드 로봇 대량 생산 허브인 린강 특별구에 위치해 있습니다. 이 공장을 운영하는 인공지능 및 로봇 스타트업 AgiBot에 따르면, 가동된 지 1년도 채 되지 않았지만 이미 1,500대 이상의 로봇을 생산했습니다.

AgiBot의 공동 창립자인 펭 지후이는 "올해 상하이에 두 번째 공장을 열 계획이며, 연간 생산량을 1만 대로 늘리는 것을 목표로 하고 있습니다."라고 말했습니다.

전통적으로 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 로봇 등 미국 브랜드가 주류를 이루던 시장에서, 글로벌 휴머노이드 로봇 산업은 이제 중국 기업의 눈길을 끄는 혁신으로 주목을 받고 있습니다.

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올해는 인간형 로봇이 최초로 대량 생산되는 해로 널리 예상되고 있으며, 중국의 대기업과 스타트업들은 기술력과 제조 능력을 과시하기 위해 분주히 움직이고 있습니다.

미국 투자은행 모건스탠리가 최근 발표한 '글로벌 휴머노이드 로봇 관련 기업 100대' 목록에는 UBTech Robotics와 BYD 등 중국 기업이 37개 포함돼 있다.

인간형 로봇은 물리적 하드웨어와 인공지능을 통합한 "구현된 AI"의 완벽한 예이며, 이는 2025년 정부 업무 보고서에서 강조된 문구입니다.

공업정보화부 지침에 따르면, 중국은 2025년까지 인간형 로봇을 위한 혁신 시스템을 구축하고, 핵심 구성 요소의 안전하고 효과적인 공급을 보장하기 위한 핵심 기술의 획기적인 발전을 목표로 합니다.

이 지침은 또한 2027년까지 중국은 인간형 로봇의 안전하고 신뢰할 수 있는 산업 및 공급망 시스템을 구축하고, 관련 제품이 실물 경제에 깊이 통합될 것이라고 덧붙였다.

중국과학원 학술원이자 다중 모드 인공지능 시스템 국가중점연구소 소장인 차오홍은 중국이 로봇공학과 인공지능 분야에서 급속한 진전을 이루었다고 말했습니다.

그녀는 "지난 3년 동안 중국은 전 세계 산업용 로봇 설치량의 절반 이상을 차지했으며, 달 탐사 로봇은 달 토양 샘플을 성공적으로 반환했습니다."라고 말했습니다.

키아오는 인간형 로봇 개발이 특히 유망한 분야라고 지적하며, 중국이 고성능 로봇 시스템을 대량으로 비용 효율적으로 생산할 수 있는 핵심 기술 기반을 구축했다고 말했습니다.

중국정보통신기술원의 보고서에 따르면, 중국의 휴머노이드 로봇 시장은 2024년 27억 6천만 위안에서 2030년까지 1,000억 위안(136억 달러) 이상으로 성장할 것으로 예상됩니다.

골드만삭스 리서치에 따르면, 글로벌 휴머노이드 로봇 시장 규모는 2035년까지 1,540억 달러에 이를 것으로 예상되며, 낙관적으로는 2,050억 달러에 이를 것으로 전망됩니다.

2025년 3월 27일 베이징 쇼우강 공원에서 열린 중국 SF 컨벤션 2025에서 인간형 로봇이 주목을 받고 있다. (저우홍/차이나데일리)

자동차 제조업체의 크로스오버

이러한 기회를 잘 알고 있는 중국의 기술 대기업, 자동차 제조업체, 스타트업은 모두 단기적 이익과 장기적인 전략적 목표를 위해 이러한 흐름에 동참하고 있습니다.

올해 초부터 휴머노이드 로봇이 자동차 산업의 가장 큰 트렌드로 떠올랐습니다. GAC, SAIC, XPeng, Chery, Xiaomi를 포함한 최소 15개의 중국 자동차 제조업체와 Huawei, Horizon Robotics, Hesai Technology와 같은 공급망 기업들이 휴머노이드 로봇 경쟁에 뛰어들었습니다.

해외에서는 테슬라, BMW, 메르세데스-벤츠, 혼다, 토요타, 현대 등 6개 자동차 제조업체도 자체적인 휴머노이드 로봇 콘셉트를 제안했습니다.

거의 모든 주요 글로벌 자동차 제조업체가 휴머노이드 로봇 분야에 뛰어들었습니다. 테슬라는 야심 찬 양산 목표를 세웠습니다. 2027년까지 옵티머스 휴머노이드 로봇의 월 생산량을 10만 대로 확대하는 것입니다.

자동차 산업은 오랫동안 로봇 공학의 가장 큰 응용 분야로 여겨져 왔습니다. 64년 전, 제너럴 모터스(GM)는 기계식 팔인 유니메이트(Unimate) 산업용 로봇의 첫 고객이 되면서 자동화 제조 시대를 열었습니다. 그 이후로 최첨단 로봇은 자동차 작업장에서 중요한 역할을 해왔습니다.

현재 자동차 제조업체들은 다시 로봇 혁신의 최전선에 서 있지만, AI와 로봇 분야에 더 큰 야망을 가지고 있습니다.

단기적으로는 제조 및 판매 효율성 향상을 목표로 합니다. 장기적으로는 인구 증가율이 정체되고 자동차 기술이 발전함에 따라 자동차 제조업체들은 새로운 성장 동력을 필요로 할 것이라고 전문가들은 말했습니다.

기술적 관점에서 볼 때 자동차 제조업체가 인간형 로봇공학으로 전환하는 것은 논리적으로 보인다. 인간형 로봇을 일반 용도 로봇으로 본다면 스마트 차량은 특정 시나리오에 특화된 로봇과 유사하기 때문이다.

두 기술 모두 지능적 인식, 인간-기계 상호작용, 복잡한 환경에서의 의사 결정, 경로 계획과 같은 기반 기술을 공유합니다. 자동차 제조업체에게 이 분야 진출은 비용과 생산 주기를 단축할 수 있는 기존 기술을 재사용하는 것을 의미합니다.

AgiBot의 제조 총괄 책임자인 장샤오정은 "우리는 특히 전기 모터와 기어박스 같은 부품 분야에서 신에너지 분야와의 시너지 효과를 활용했습니다. 바로 이러한 성숙한 공급망 덕분에 짧은 기간 내에 휴머노이드 로봇을 대량 생산할 수 있었습니다."라고 말했습니다.

유니트리 로보틱스의 G1 로봇이 2025년 3월 26일 상하이 패션 위크에서 모델들과 함께하고 있다. (사진/중국 뉴스 서비스)

산업 자동화

골드만삭스 리서치는 제조업과 같은 구조화된 환경에서 휴머노이드 로봇에 대한 상당한 수요가 있을 것으로 전망합니다. 여기에는 전기 자동차 조립 및 부품 분류와 같은 상황에서의 활용이 포함될 수 있습니다. 업계 조사에 따르면 중국 제조업의 약 70%가 이미 기계와 자동화로 이루어지고 있습니다. 골드만삭스 애널리스트들은 휴머노이드 로봇이 더욱 유연하고 복잡한 지형에 적응할 수 있기 때문에 산업 자동화 시장을 확대할 수 있을 것으로 예상합니다.

골드만삭스 리서치에 따르면, 인간형 로봇은 "위험하고, 더럽고, 지루한" 작업에 특히 매력적이며, 광산, 재난 구조, 원자로 유지 관리, 화학 물질 제조 분야에서 로봇에 대한 잠재적 수요가 있을 것이라고 합니다.

고객들은 사람들이 꺼리는 위험한 작업을 수행할 수 있는 로봇에 더 높은 가격을 지불할 의향이 있을 수 있습니다. 골드만삭스는 로봇이 인력이 부족한 분야에 노동력을 제공할 수 있다는 점이 중요하다고 덧붙였습니다.

산업 자동화 시대에도 노동은 여전히 ​​필수적입니다. 하지만 앞으로 휴머노이드 로봇은 기존 자동화 장비와 협력하여 유연한 무인 작업의 복잡한 시나리오를 해결하고, 토크 조임 및 자재 취급과 같은 어려운 작업을 독립적으로 수행할 수 있을 것이라고 UBTech Robotics의 회장 겸 CEO인 저우젠은 말했습니다.

이 회사는 Nio와 BYD를 포함한 선도적인 전기 자동차 제조업체와 협력하여 신에너지 자동차와 같은 산업 시나리오에서 인간형 로봇의 적용을 모색하고 있습니다.

UBTech Robotics는 3월에 중국의 EV 공장에서 자사의 인간형 로봇 팀이 협업하여 작업하는 영상을 공개하면서, 다양한 시나리오와 작업에 걸친 세계 최초의 다중 인간형 로봇 협업이라고 주장했습니다.

저장증권은 2030년까지 중국과 미국의 제조업 부문에서 각각 110만 대와 58만3,000대의 인간형 로봇이 필요할 것으로 추산하며, 이는 엄청난 시장 잠재력을 시사한다고 밝혔습니다.

광둥성 선전에 위치한 UBTech Robotics 전시장에서 인간형 로봇이 캔을 열고 있다. (사진/신화통신)

단점, 과제

하지만 휴머노이드 로봇은 아직 개발 초기 단계에 있습니다. 설계상의 단점이 있고, 기능 또한 고객 요구에 완전히 부합하지 않습니다. 또한 기술적 어려움과 비용 문제도 존재한다고 전문가들은 지적합니다.

에센스 증권의 애널리스트인 궈첸첸은 "제조품으로서 인간형 로봇은 비용이 허용 가능한 수준으로 낮아질 때에만 견고한 시장을 확보할 수 있다"고 말했다.

하지만 발전은 진행 중입니다. 작년에 유니트리 로보틱스는 최신 G1 휴머노이드 로봇을 놀랍도록 저렴한 9만 9천 위안(약 1억 8천만 원)에 출시했는데, 이는 15만 위안에서 20만 위안(약 2억 8천만 원)에 달하는 다른 회사들의 많은 로봇과 극명한 대조를 이루었습니다.

유니트리 로보틱스에 따르면, G1은 키가 약 127cm이고 180도의 신체 회전과 맨손으로 호두를 깨는 능력 등 뛰어난 안정성과 유연성을 자랑합니다.

유니트리 로보틱스가 이처럼 낮은 가격을 제공할 수 있었던 비결은 4족 로봇 개발에 수년간 투자한 경험과 자체 개발한 전기 구동 기술에서 찾을 수 있습니다.

유니트리 로보틱스의 최고마케팅책임자인 왕치신은 "서보 모터, 감속기, 컨트롤러를 포함한 G1 조인트 유닛의 핵심 구성 요소는 모두 유니트리에서 독립적으로 개발 및 생산합니다."라고 말했습니다.

G1 휴머노이드 로봇 개발은 프로젝트 시작부터 출시까지 약 3개월이 걸렸는데, 이는 주로 유니트리 로보틱스의 자체 기술 덕분이었습니다. 왕 씨는 로봇의 크기가 작아진 것이 가격 인하에 기여했다고 밝혔습니다.

전문가들은 인간형 로봇이 상용화되려면 자율주행차보다 더 오랜 시간이 걸릴 수 있다고 말했습니다.

중국 자동차 제조업체 샤오펑 모터스의 회장 겸 CEO인 허샤오펑은 최근 유니트리 로보틱스의 창립자 왕싱싱, 그리고 UB테크 로보틱스의 저우와 논의를 가졌다고 밝혔습니다. 세 사람은 현재 휴머노이드 로봇 기술이 레벨 2 자율성, 즉 보조 자율성에 근접한 반면, 업계는 상업적으로 실현 가능한 레벨 3 자율성, 즉 조건부 자동화를 달성하기를 희망한다는 데 동의했습니다.

레벨 2는 자율주행차가 주행 기능을 수행하는 정도와 관련하여 개발된 더 광범위한 표준의 일부입니다. 레벨 2는 부분적인 운전자 보조를 의미합니다. 레벨 3은 운전자가 특정 상황에서 주의를 기울일 필요가 없음을 의미합니다. 레벨 4는 특정 상황에서 차량이 모든 주행 작업을 수행할 수 있지만, 여전히 인간의 개입이 가능한 것을 의미합니다.

그는 인간형 로봇이 레벨 2에서 레벨 3으로 도약하려면 "기하급수적으로" 더 큰 역량이 필요하며, 인간형 로봇은 가정에서 작동하려면 레벨 4 자율성에 도달해야 한다고 말했습니다.

자율주행차와 비교했을 때 인간형 로봇은 더 복잡하고 예측할 수 없는 시나리오에서 지각, 의사 결정, 동작 제어, 하드웨어 측면에서 훨씬 더 큰 과제에 직면한다고 전문가들은 덧붙였다.

수년에 걸쳐 스마트카는 높은 수준의 자율 주행을 개발했지만, 레벨 4 이상은 상업적으로 실현되기 어렵습니다.

차량의 통제된 교통 환경과 비교했을 때, 휴머노이드 로봇은 다양하고 예측 불가능한 상황에서 "더 높은 일반성"을 요구합니다. UBTech Robotics의 저우(Zhou)는 현재 적용 분야는 공장에서의 집기, 조립, 검사에 집중되어 있으며, 이러한 공정에는 18개월에서 24개월의 엄격한 테스트가 필요하다고 말했습니다.

더 똑똑한 로봇 '두뇌'

중국에서 개발한 DeepSeek와 같은 대규모 언어 모델의 발전도 이 분야에 새로운 활력을 불어넣고 있습니다.

미국의 시장조사 회사인 International Data Corp는 LLM이 핵심 동력이며 인간형 로봇의 "두뇌"를 더욱 잘 개발하는 데 도움이 될 수 있다고 밝혔습니다. 이를 통해 지각을 강화하고 자율 학습과 의사 결정을 가능하게 하며, 행동 ​​상호 작용 훈련을 통해 동작 일반화를 개선할 수 있습니다.

AgiBot은 3월에 로봇 훈련 속도를 높이기 위해 AI 대규모 언어 모델인 GO-1을 출시했습니다. AgiBot은 이 모델을 통해 로봇이 최소한의 훈련만으로도 새로운 작업을 빠르게 일반화할 수 있도록 하여 AI 구현에 대한 기술적 장벽을 크게 낮출 수 있다고 밝혔습니다.

GO-1 모델은 실제 인간의 시연과 인터넷에서 얻은 비디오 데이터를 활용하여 인간 활동에 대한 맥락적 이해를 강화합니다.

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AgiBot의 파트너이자 체현형 지능 사업부 사장인 야오 마오칭은 "단순한 물 붓기 동작조차도 훈련을 위해 거의 100개의 고품질 데이터 샘플이 필요합니다. 100대의 로봇에서 수집된 이 데이터 세트는 모델 반복을 위해 클라우드 컴퓨팅 플랫폼에 업로드되어 궁극적으로 보편적인 작업 배포를 가능하게 합니다."라고 말했습니다.

인간형 로봇 적용의 초기 초점은 여전히 ​​반복적인 산업 작업에 맞춰져 있습니다. 야오는 물류 분야를 대표적인 사례로 꼽았습니다.

"자율 주행 차량은 상품 운송에는 탁월하지만, 다양한 크기의 품목을 포장하는 작업에는 실시간 조정과 오류 수정이 필요합니다. 이는 인간형 로봇에게 매우 적합한 과제입니다. AI 제어를 통해 인간처럼 실패 시 전략을 재검토할 수 있습니다."라고 그는 말했습니다.

기술이 발전함에 따라 AgiBot은 더 광범위한 응용 분야를 구상하고 있습니다. 야오는 "휴머노이드 로봇의 유연성은 경직된 자동화와 인간 노동 사이의 간극을 메워줍니다."라고 말했습니다.

masi@chinadaily.com.cn