로보티스 조인트 서보

이것이 로봇시장에서 최근(이라기 보다는 이미 알고 있는 사람은 모두 알고있음) 주목을 받고있는 DX시리즈 서보입니다.   마이컴과 연결되어 각도정보는 물론 제어속도, 걸리는 하중, 공급전압, 심지어는 유닛의 온도까지 피드백되므로 기존의 서보와는 전혀 다른 시리얼 패킷통신으로 제어됩니다.   10~16V사이의 광범위한 전원을 지원하며, 메뉴얼상으로는 14.4V를 추천하고 있습니다. 상당히 구미가 당기는 스팩의 유닛이지만 역시 가격의 압박이 심하리라 예상합니다. <A href="http://www.robotis.com">www.robotis.com</A>   <TABLE width="100%" border=0> <TBODY> <TR> <TD vAlign=center align=middle width="38%"> <TABLE borderColor=#cccccc cellSpacing=2 cellPadding=10 width="71%" border=1> <TBODY> <TR> <TD align=middle width="70%"> <IMG height=164 src="https://img1.daumcdn.net/relay/cafe/original/?fname=http%3A%2F%2Fwww.robotis.com%2Fkor%2Fdynamixel%2Fdx117.jpg" width=151></TD></TR></TBODY></TABLE></TD> <TD width="62%"> [DX-117] - Holding Torque : 37Kgf·cm(16V) ~ 28 Kgf·cm (12V) - Reduction ratio : 1/192 - Speed : 0.126sec/60°(16V) ~ 0.167sec/60°(12V) - Operating Angle : 300° - Voltage : 12V~16V(Recommended voltage: 14.4V) - Max. Current : 1200mA - Operating Temp. : -5℃ ~ +85℃ - Weight : 66g - Command Signal : Digital Packet - Protocol Type : Half duplex Asynchronous Serial (8bit,1stop,No Parity) - Link (Physical) : RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) - ID : 254 ID (0~253) - Communication Speed : 7343bps ~ 1 Mbps - Feedback : Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. - Material : Full Metal Gear, Engineering Plastic Body - Motor : Swiss MAXON Motor (the highest class)</TD></TR></TBODY></TABLE>