전동식 조향장치의 구성요소 및 특징는 무엇일까요? (포르테,쏘울)

[[동탄]라이언킹]

Ø 전동식 조향장치는 MDPS(Motor Driven Power Steering)로 표기되기도 합니다.

Ø 모터를 조향 링크부(스티어링 컬럼,기어박스)에 부착하여 엔진회전수, 차량의

   주행속도, 스티어링 각속도 신호를 전동식 조향장치 제어기가 받아 전자제어로

   모터를 구동 직접 동력을 전달하여 차량의 주행속도에 따른 속도별 조타력을

   변화시켜 조향 성능을 향상합니다.

   조향할 때에 모터가 구동 되므로 에너지 저감이 가능합니다.

Ø 적용 차종 : 포르테, 쏘울

○ 전동식 조향장치 주요특징

   - 차량의 주행속도에 따라 전자제어로 속도별 조타력 변화시켜 조향 성능 향상

      (저속 시, 주차 시에는 조향력을 가볍게하고, 고속 시에는 조향력을 무겁게

하여 속도 영역별 조향력 제어가 가능하여 안전운행에 많은 도움이 됩니다.)

- 유압식 조향장치의 파워스티어링 펌프, 호스 등 유압라인 삭제로 중량 감소

( 4Kg) 효과가 있습니다. 유압식 파워 펌프는 상시 작동이나 전동식 모터는

전기를 필요시 사용하여 연비 향상(3.1%) 효과가 있습니다.

   - 유압 오일 미사용으로 폐기물 등을 저감하여  친 환경적입니다.

   - 조립 부품 수 감소, 조립시간 단축으로 작업성이 항상되었습니다.

- 고장 시 안전 기능으로 전동식 조향장치의 고장 및 이상 발생 시 매뉴얼

스티어링 전환 및 계기판에 “EPS” 경고등을 점등하여 운전자에게 알립니다.

 

Ø 유압식 조향장치는 엔진이 구동되면 파워 스티어링 펌프가 항상 구동되어 유압이

   발생합니다.

   파워 스티어링 펌프가 항상 회전하여 엔진의 부하 증가 및 연비가 감소합니다.

Ø 전동식 조향장치는 조향 휠, 파워 헤드, U-조인트, 조향 기어로 구성되어 있습니다.

Ø 전동식 조향장치 작동 원리

1.       운전자가 조향을 하기 위하여 핸들을 돌리면

2.       노면과 타이어의 마찰에 의한 토션바의 비틀림이 발생하고

3.       조향각과 토크 센서 토션바의 비틀림을 감지하고

4.       전동식 조향장치 제어기는 조향각과 토크를 연산합니다.

5.       전동식 조향장치 제어기는 조향각과 토크 센서, 차속 등을 참고하여

모터 구동 토크를 연산합니다.

6.       모터 작동하여 내부 웜과 웜 휠 기어가 회전(기어비 : 20.5:1)하므로

7.       출력축(U-조인트)이 회전하고

8.       조향기어 및 타이어가 회전하게 되어 운전자가 조향하는 방향으로

운행이 가능합니다.

 

 

Ø 주요 전동식 조향장치 제어는 차속 감응형 조향력 제어, 선회 후 조향 휠의

복원을 안정적으로 제어하는 복원 제어, 복원 되는 조향 휠의 속도를 안정적으로

제어하는 댐핑 제어가 있습니다.

○ 전동식 조향장치 운행 시 주의사항

   - 정차 시 및 저속 주행 시 스티어링 휠 빠르게 회전 시 모터의 회전에 의한

     소음이 발생될 수 있으나 정상 작동음입니다.

   - 시동 직후 시스템 점검시간 동안에는 핸들이 무거워지며(약2초) 이후 정상

      작동 됩니다.
   - 조향핸들을 좌우 끝단부까지 계속 작동 시 과부하장치가 작동하여 조향핸들이

      무거워 지나 안전을 위한 장치로 시간이 지남에 따라 초기 상태로 복귀하므로

      운전에는 지장이 없습니다.

Ø 전동식 조향장치 경고등은 조향각 센서 0점 설정 불량 시(신품 교환 시) 또는

   자기 진단 중일 때 점멸하고, IG ON 시 또는 시스템 고장 시 점등되어 운전자에게

   알립니다.