이경태 - 미르 (미라클 레드) 役
김하영 - 에리 (미라클 핑크) 役
서원석 - 케인 (미라클 블랙 : 모네의 오빠) 役
이지현 - 모네 (미라클 옐로우 : 케인의 여동생) 役
최 한 - 하이드 (미라클 블루 : 마지스의 친구) 役
이정구 - 미라클 나이트 (전설의 헤더) 役
임경명 - 구성주의 브라지라 (다크 미라클포스 / 워스터 : 혜성의 브레드런 / 유마수 : 츄카카브라의 브레드런 /
~ 마트린티스 : 사이보그의 브레드런)役
이재범 - 유성의 데렙프터 (몬스드레이크의 부하) / 케사랑파사랑의 페사랑자 / 네시의 우오보우즈 役
한상덕 - 혹성의 몬스 드레이크 (우주 학멸 집단 워스터의 우두머리) 役
김민정 - 천노아 (천제남 박사의 아들) 役
최낙윤 - 마스터 헤더 (천상계의 수호자) / 나레이션 (미라클 리더 음성프로그램) / 마하의 즈테르 S (마트린 로이드) 役
심정민 - 천재남 박사 (천노아의 아버지) / 전격의 요크바방가 (워스터 : 시케이더 성인) /
~ 변종의 파워드다크 (워스터 : 롱혼성인) / 브로켄요괴의 세맏타레이 役
서유리 - 데이터스 하이퍼 (미라클포스의 파트너 로봇) 役
박서진 - 레온폰 / 브로브의 막인 (지구 회옥집단 유마수의 간부) 役
심승한 - 빅풋의 킹곤 (지구 회옥 집단 유마수의 리더) 役
민응식 - 천재의 로보코크 (기계제국 마트린티스의 황제) 役
이미나 - 에이전트의 메탈 앨리스 (마트린티스 : 로보코크의 비서) 役
서윤선 - 마지스 (하이드의 파트너) / 위성의 타게이크 (몬스드레이크의 부하) 役
조경이 - 건우 / 여왕벌의 일리안 (워스터 : 브스와 성인) 役
김혜진 - 교수 (건우의 어머니) / 요정의 사라와레테이르 役
김디도 - 덩어리의 미조그 (워스터 : 스카라베 성인) / 엉터리의 판다호 (워스터 : 토츠네호 성인) / 츠치노코의 토마레즈 /
~ 천구의 힏토 / 스캔의 바자르소 LJ (마트린 로이드) 役
심규혁 - UFO의 자르워크 (워스터 : 레이디 버그 성인) / 학교 선생님 / 연구의 아바우타 (워스터 : 즈테라메도로프 성인) /
~ 캅파의 기에므로우 / 바크의 에르므가이므 / 타이머의 바크트후지ER (마트린 로이드)役
이동훈 - 빙설의 유우세이크스 (워스터 : 유스리가 성인) / 위타천의 히도우 (워스터 :드래곤플라이 성인) /
~ 스카이피쉬의 자이고 / 인어의 죠곤 / 뉴트럴의 아인I (마트린 로이드) 役
고구인 - 뮤직의 마즈아타 (워스터 : 크리켓트 성인) / 5000℃의 크라스니고 (워스터 : 우빌성인) / 미라의 제이브 /
~ 그렘린의 와라이코조우 / 바이탈의 아도보르테G (마트린티스 : 마트린 로이드) 役
이보희 - 유감의 우츄레르조 (워스터 : 스텐버그 성인) / 토우의 피카리메 /
~ 이미테이숀의 사로게DT (마트린티스 : 마트린 로이드) 役
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