드론을 띄울 때 IMU 불량이라 화면에 뜨고 드론에서 불빛이 빨간섹으로 바뀌어
움직이니 않고 그러다 보니 가동이 않되는 경우가 있었다.
이럴 경우 IMU를 Calibration을 해 주므로 해결을 할 수가 있었다.
우선 프로펠러를 기구를 이용하여 빼 놓는다. 빼 놓은 ㅍ로펠러의 위치를
잘 기억해 두어야 한다. 위치마다 프로펠러의 각도가 다르다.
이게 틀리면 날지 못한다. 전면부터 뽑아 놓은대로 그대로 위치에 놔두면 편리하다.
기기와 핸드폰 프로그램을 연결을 시키고
조정화면의 죄측 상단의 톱니바퀴를 눌러 메뉴를 본다.
여기까지가 일반적으로 구동하기 전까지의 과정이다.
좌측 상단의 톱니바퀴를 누루면 아래와같은 메뉴가 나온다.
여기서 맨 아래 "더 보기" 를 눌는다.
이 화면에서 좌측 상단의 점 3개 박스를 누른다.
위 화면이 나오면 IMU 상태의 캘리브레이를 눌른다. 캘리브레이션을 하는 것이다.
즉 원점조정을 하는 것이다.
파란색 바탕의 캘리브레이션을 눌러 조정을 시작 시킨다.
지켜보고 있어야 한다. 6단계를 거치는데, 드론 그림 아래 점 6 개에 차례로 불이 들어올때마다
기체를 옆으로 세워 돌려주어야 한다. 프로펠러 위치가 좌측에 가게 기체를 세우두고
차례로 불이 들어올때 마다 세우는 면을 돌려 세워준다. 6개 불이 다들어오고 나면 끝난다.
완료라 나타나고 정상으로 위치시키고 프로펠러를 달아주면 조정이 끝나고 IMU 경고가 해결 된다.