이시험은 개인적으로 시험데이터를 만들기 위한 것으로 객관적이거나 공인된 데이터는 아닙니다.
이시험으로 드라이버의 성능평가를 대신할수는 없습니다.
드라이버의 성능에는 토크, 진동, 공진회피, 각도정밀도, 분해능, 발열 등등 많은 항목이 있습니다.
이런점을 감안해서 보아주십시요.
혹시 유사한 시험을 해보실분은 주의하세요. 동영상처럼 모터를 고속회전하다가 탈조하는 시점에는 모터의 운동에너지가 발전기가 되어 드라이버에 공급됨으로 인하여 드라이버에 따라서는 파손될수 있으니 주의 하셔야 됩니다.
TSB233에는 보호회로가 내장되어 있습니다.
TSB233 바이폴라 스텝드라이버 테스트 영상입니다.
드라이버 : TSB233 3축 바이폴라 스테핑모터 드라이버
공급전압 : DC24V
모터 : 중국산 57BYG250-76 2상 3A 바이폴라모터
시험에 사용한 계측기
Tektronix AFG3021 --펄스발생기, CHAUVIN ARNOUX C.A27 --RPM METER, DC 24V 전원 공급기
시험방법
드라이버의 공급전압은 DC24V 입니다. 모터의 정격전류에 준하는 전류로 구동한다.
1. 제작한지그(임의의부하)에 연결해서 구동가능한 최고속도와 임의의 구간에대한 가감속 시간을 측정한다.
2. 무부하시를 기준으로 200RPM에서 3000RPM 까지 가감속 구동하는데 걸리는 최단시간을 측정합니다.
3. 무부하의 최고구동 가능한 속도를 시험 합니다.
1. 제작한지그(임의의부하)에 연결해서 구동가능한 최고속도와 임의의 구간에대한 가감속 시간을 측정한다.
구동가능한 최고속도 :약 1900RPM
커플링 소음이 심해서(파손되있더군요) 바꾸고 다식 찍었습니다.
속도및 성능에는 별차이가 없어서 다른 것들은 다시찍지 않았습니다.
이것은 커플링 바꾸기전에 찍은것으로 속도는 별차이없고 소음이 좀심했던것입니다.
100RPM~1000RPM 가감속시간: 19mS
200RPM~1800RPM 가감속시간: 70mS
소리가나서확인해보니 커플링이 좀문제가 있었내요.
2. 200RPM 에서 3000RPM 까지 가속하는데 걸리는 시간 테스트 입니다.
여러번 시험후 안정적으로 구동되는 상태를 확인후 만든 영상입니다.
68mS 소요됩니다. 68/1000초 입니다.
3. 무부하의 최고구동 가능한 속도시험입니다.
7500RPM 정도의 안정적인 속도를 보여줍니다.
3. 최고속을 확인 하기위해 탈조 할때까지 속도를 올려봅니다. 약7800RPM 이상되니 탈조하는군요.