도리도리yawing
끄덕끄덕 pitching
갸우뚱 rolling
상어 요잉
고래 피칭
악어 롤링
https://youtu.be/IP_5TrlcyNw?si=OG0vd4TmZ-hOMmVN
일반 축 또는 요 축 - 위에서 아래로 그어진 축으로, 다른 두 축과 수직이며 동체 또는 프레임 스테이션 과 평행합니다 .
횡축 , 횡축 또는 피치축 — 유인 항공기에서는 조종사의 왼쪽에서 오른쪽으로 이어지는 축이며, 날개가 있는 항공기에서는 날개와 평행하고, 엉덩이 선과 평행합니다 .
세로축 또는 롤축 - 비행의 일반적인 방향 또는 조종사가 바라보는 방향으로 꼬리에서 앞부분까지 차량의 차체를 통과하는 축으로, 선박의 수선 과 유사합니다 .
일반적으로 이러한 축은 X, Y, Z 문자로 표시되어 일반적으로 x, y, z라는 이름의 참조 프레임과 비교합니다. 일반적으로 X가 세로 축에 사용되도록 만들어졌지만 다른 가능성 도 있습니다.
수직축(요)
요 축은 중력 중심에서 시작하며 항공기 바닥을 향하고 날개와 동체 기준선에 수직입니다. 이 축을 중심으로 하는 운동을 요라고 합니다 . 양 의 요잉 운동은 항공기의 기수를 오른쪽으로 움직입니다.
러더 는 요의 주요 제어 장치입니다.
요(yaw) 라는 용어는 원래 항해에 적용되었으며 수직축을 중심으로 회전하는 불안정한 선박의 운동을 의미했습니다. 어원 은 불확실합니다.
횡축(피치)
피치 축 ( 횡축 또는 측면 축 이라고도 함 ) 은 항공기의 날개 끝에서 날개 끝까지 통과합니다. 이 축을 중심으로 회전하는 것을 피치 라고 합니다 . 피치는 항공기의 기수가 가리키는 수직 방향을 변경합니다(긍정적인 피칭 동작은 항공기의 기수를 올리고 꼬리를 내립니다). 엘리베이터는 피치 의 주요 제어면입니다.
종축(롤)
롤 축 ( 또는 종축)은 중심에서 시작하며 동체 기준선과 평행하게 앞쪽으로 향합니다. 이 축에 대한 운동을 롤 이라고 합니다 . 이 축에 대한 각도 변위를 뱅크 라고 합니다 .
양의 롤링 운동은 왼쪽 날개를 들어올리고 오른쪽 날개를 내립니다. 조종사는 한쪽 날개의 양력을 증가시키고 다른 쪽 날개의 양력을 감소시켜 롤합니다. 이렇게 하면 뱅크 각도가 변경됩니다.
에일러론 은 뱅크의 주요 제어 장치입니다. 러더도 뱅크에 보조적인 영향을 미칩니다.