왕규(王珪)는 자(字)가 숙개(叔玠)이며 초명(初名)은 왕승로(王承老)로, 시중(侍中) 강렬공(剛烈公) 왕충(王冲)의 아들이자 태조(太祖)의 사촌동생인 영해공(寧海公) 왕만세(王萬歲)의 7세손이다.
7세에 동궁(東宮)의 학우(學友)가 되었는데, 성품이 온아하고 민첩하며 후덕했으며, 용모와 행동이 아름다운데다 도량과 재간이 있어 일찍이 남에게 기쁨과 노여움을 드러내는 일이 없었다. 처음 군기주부동정(軍器注簿同正)에 제수(除授)되었는데, 문하성(門下省)에서 나이가 어리다며 논박(論駁)하였다. 의종(毅宗)이 말하기를, “그의 아버지가 임금을 보좌한 공이 있는데 어찌 상례(常例)에 구애될 수 있겠는가?”라고 하였다. 〈왕규는〉 여러 번 전임(轉任)되어 병부원외랑(兵部員外郞)·전중시어사(殿中侍御史)가 되었다.
정중부(鄭仲夫)의 난이 일어났을 때 왕규는 어머니를 뵈러 갈 것을 청하였기 때문에 화를 면하였다. 명종(明宗) 때 남경유수(南京留守)로 나가서는 선정(善政)을 베푼 것이 있었다. 왕규는 평장사(平章事) 이지무(李之茂)의 딸에게 장가들었는데, 이지무의 아들 이세연(李世延)은 김보당(金甫當)의 매부로 그 난 때에 죽었다. 이의방(李義方)이 왕규까지 모두 죽이려고 그 아내를 구실로 찾게 하였으나 〈왕규는〉 정중부의 집에 숨어서 화를 면할 수 있었다.
그때 정중부의 딸이 과부로 살고 있었는데 왕규를 보고 사랑하여 사통(私通)하게 되자, 왕규는 결국 본처를 버리고 말았다. 이의방(李義方)이 죽자 왕규는 복직되어 금(金)에 사신으로 가게 되었다. 정주중랑장(靜州中郞將) 김순부(金純富)가 일찍이 낭장(郞將) 용순(用純)을 죽이려고 하니, 용순이 도망쳐서 개경(開京)에 이르렀다. 왕규가 〈개경으로〉 돌아오는 길에 정주에 이르자, 김순부 등은 왕규가 권신(權臣)의 사위이므로 그를 강제로 억류하고 인질로 삼아 용순을 주살(誅殺)할 것을 요청하였다. 〈이로〉 인해 김순부가 왕규에게 말하기를, “공은 벼슬하던 가문 출신[衣冠之族]인데도 지금 본처를 배반하고 권문(權門)과 혼인하여 구차하게 살기를 도모하였으니 명분과 의리가 이미 이지러졌구려. 장차 무슨 낯으로 사대부와 더불어 조정에 서려고 하시오?”라고 하니, 왕규는 부끄러워서 대답하지 못했다.
〈그러나〉 의주분도관(義州分道官) 왕도(王度)의 설득에 힘입어 풀려나 돌아올 수 있었다.
신종(神宗) 때 어사대부(御史大夫)에 임명되었고, 참지정사(叅知政事)로 승진되었다가, 여러 번 문하시랑 동중서평장사(門下侍郞 同中書平章事)에 제배(除拜)되었다. 나이 64세에 가벼운 병이 들자 말하기를, “족함을 알면 위태롭지 않다.[知足不殆]”라고 하고, 드디어 글을 올려 물러날 것을 간청하였으며, 문을 닫고 벼슬에서 물러나[杜門懸車] 유유자적하며 지냈다. 세간에서 나이가 많고 덕이 있으며 벼슬이 높은 사람으로는 왕규를 으뜸으로 둔다며 칭찬하였다. 고종(高宗) 15년(1228)에 죽으니 나이는 87세였으며, 왕은 사흘간 조회(朝會)를 정지했고, 시호(諡號)를 장경(莊敬)이라 하였다.