1. Xmotion 서보모터 형명 표기방법
APM-FE09AMK,APM-FE09AMN,APM-FE15AMK,APM-FE15AMN,APM-FE22AMK,APM-FE22AMN,APM-FE30AMK,APM-FE30AMN,APM-FE06DMK,APM-FE06DMN,APM-FE11DMK,APM-FE11DMN,APM-FE16DMK,APM-FE16DMN,APM-FE22DMK,APM-FE22DMN,APM-FE03MMK,APM-FE03MMN,APM-FE06MMK,APM-FE06MMN,APM-FE09MMK.APM-FE09MMN,APM-FE12MMK,APM-FE12MMN,APM-FE05GMK,APM-FE05GMN,APM-FE09GMK,APM-FE09GMN,APM-FE13GMK,APM-FE13GMN,APM-FE17GMK,APM-FE17GMN,APM-FE09AMK2,APM-FE09AMN2,APM-FE15AMK2,APM-FE15AMN2,APM-FE22AMK2,APM-FE22AMN2,APM-FE30AMK2,APM-FE30AMN2,APM-FE06DMK2,APM-FE06DMN2,APM-FE11DMK2,APM-FE11DMN2,APM-FE16DMK2,APM-FE16DMN2,APM-FE22DMK2,APM-FE22DMN2,APM-FE03MMK2,APM-FE03MMN2,APM-FE06MMK2,APM-FE06MMN2,APM-FE09MMK2,APM-FE09MMN2,APM-FE12MMK2,APM-FE12MMN2,APM-FE05GMK2,APM-FE05GMN2,APM-FE09GMK2,APM-FE09GMN2,APM-FE13GMK2,APM-FE13GMN2,APM-FE17GMK2,APM-FE17GMN2
2. 서보모터 규격 및 토크 특성(200V)
서보모터 형명 (APM-FE**G) | APM-FE05G | APM-FE09G | APM-FE13G | APM-FE17G | | |
적용 드라이브 (L7SAxxxB) | L7SA008B | L7SA010B | L7SA020B | | |
정격출력 | [kW] | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.7 | | |
정격토크 | [N×m] | 2.86 | 5.41 | 8.27 | 10.82 | | |
[kgf×cm] | 29.22 | 55.19 | 84.41 | 110..38 | | |
순시최대토크 | [N×m] | 8.59 | 16.23 | 24.82 | 32.46 | | |
[kgf×cm] | 87.66 | 165.57 | 253.23 | 331.14 | | |
정격전류 | [A] | 4.56 | 6.67 | 11.90 | 13.36 | | |
최대전류 | [A] | 11.68 | 20.01 | 35.70 | 40.08 | | |
정격회전속도 | [r/min] | 1500 | | |
최고회전속도 | [r/min] | 3000 | | |
관성모멘트 | [kg×m²x10¯⁴] | 5.66 | 10.18 | 14.62 | 19.04 | | |
[gf×cm×s²] | 5.77 | 10.39 | 14.92 | 19.43 | | |
허용부하관성 | 모터 이너셔의 10배 | | |
정격파워레이트 | [kW/s] | 14.49 | 28.74 | 46.81 | 61.46 | | |
속도, 위치검출기 | 표준 | Serial Multi-Turn Type(19bit) |
옵션 | X |
사양 및 특성 | 보호방식 | 전폐×자냉 IP65(축 관통부 제외) |
시간정격 | 연속 |
주위온도 | 사용온도 : 0~40[°C], 보존온도 : -10~60[°C] |
주위습도 | 사용습도 : 80[%]RH, 보존습도 : 90[%]RH이하 (결로가 없을 것) |
분위기 | 직사광선이 없는 곳, 부식성 및 인화성 가스가 없을 것. |
내진성 | 진동가속도 49[m/s2](5G) |
무게 | [kg] | 5.0 | 6.7 | 8.5 | 10.1 | | |
3. 서보모터 규격 및 토크 특성(200V)
4. APM-FE 서보 Motor 외형도
APM-FE09AMK,APM-FE09AMN,APM-FE15AMK,APM-FE15AMN,APM-FE22AMK,APM-FE22AMN,APM-FE30AMK,APM-FE30AMN,APM-FE06DMK,APM-FE06DMN,APM-FE11DMK,APM-FE11DMN,APM-FE16DMK,APM-FE16DMN,APM-FE22DMK,APM-FE22DMN,APM-FE03MMK,APM-FE03MMN,APM-FE06MMK,APM-FE06MMN,APM-FE09MMK.APM-FE09MMN,APM-FE12MMK,APM-FE12MMN,APM-FE05GMK,APM-FE05GMN,APM-FE09GMK,APM-FE09GMN,APM-FE13GMK,APM-FE13GMN,APM-FE17GMK,APM-FE17GMN,APM-FE09AMK2,APM-FE09AMN2,APM-FE15AMK2,APM-FE15AMN2,APM-FE22AMK2,APM-FE22AMN2,APM-FE30AMK2,APM-FE30AMN2,APM-FE06DMK2,APM-FE06DMN2,APM-FE11DMK2,APM-FE11DMN2,APM-FE16DMK2,APM-FE16DMN2,APM-FE22DMK2,APM-FE22DMN2,APM-FE03MMK2,APM-FE03MMN2,APM-FE06MMK2,APM-FE06MMN2,APM-FE09MMK2,APM-FE09MMN2,APM-FE12MMK2,APM-FE12MMN2,APM-FE05GMK2,APM-FE05GMN2,APM-FE09GMK2,APM-FE09GMN2,APM-FE13GMK2,APM-FE13GMN2,APM-FE17GMK2,APM-FE17GMN2
5. 서보 Xmotion 카다로그(PDF)
http://www.lsmotor.co.kr