Location services can be defined as services that integrate a mobile device’s location or position with other
information so as to provide added value to a user. Traditionally, Location Based Services (LBS) were
designed for supporting typical outdoor applications, for example, GPS navigation. However, the potentials of
location-related indoor applications were realized much earlier as LBSs entered the market. Conventional GPS
receivers do not work inside buildings, while cellular positioning methods generally fail to provide a
satisfactory degree of accuracy. The delivered position fixes cannot even be used for determining whether a
target person stays inside or outside a certain building, not to mention that it is by no means possible to locate
it with the granularity of rooms or floors [1]. Thus, there is a demand for stand-alone indoor solutions. The
different physical requirements of the indoor environment/ necessitate alternative systems to provide accurate
positioning. Such technologies make use of 802.11 wireless LANs or Bluetooth technologies, but the
complexity of such technologies are higher and accuracy up to 1 meter [2]-[4]. An alternative system is the
ultra-wideband (UWB) technology that provides the accuracy and robustness needed for indoor positioning
ultra-wideband (UWB)
systems. It also introduces low power consumption and low cost, which involves transmitting short discrete
pulses instead of continuously modulating a code into a carrier signal [5]. This technology offers high data
rates for radio communication and extremely high accuracy for location systems using an inherently low cost
architecture and only mille-watts of power.
As in wireless communication applications synchronization among Base stations (BS) or BS and the
tag is important, in positioning applications position determination is highly dependent on the ability
to obtain fine synchronization. Due to channel effects, such as multipath, non line of sight (NLOS) propagation and AWGN channels it is impossible to achieve perfect synchronization and this error decreases the accuracy of the system. To estimate TOA information accurately we need advanced signal processing techniques (or alternative techniques) or improved hardware but it will increase the system complexity and cost. As an alternative technique, asynchronous position location algorithm has been proposed [8], which makes single Round Trip Transmission (RTT) to obtain Time of Arrival (TOA) information at each BS and unlike Time Difference of Arrival (TDOA) algorithm, it does not need strict synchronization between the BSs. And this scheme has low complexity, low power consumption and low processing delay, but the accuracy of asynchronous algorithm is lower than basic TOA and TDOA algorithms [8]. Because, all BSs in a network get timing information from main (master) BS, through wireless channel. Our goal was to improve the accuracy of asynchronous position location algorithm using multiple pulse transmission [9], because this scheme is more practical, simple and does not need synchronization. Transmitted UWB pulse always undergoes through multipath channel which has long excess delay compare to transmitted pulse duration. If time duration between consecutive pulses is not large enough, transmitted pulses are always overlap each other. Such an overlapping of pulses distorts pulses and makes errors in TOA estimation. In order to eliminate Inter Symbol Interference we increased time duration between consecutive pulses according to the channel power delay profile, and now the major source which impacts the ranging accuracy is AWGN. From wireless communication theory we know that AWGN has statistically zero mean, and its variance is the noise power. To reduce AWGN noise we transmitted sufficient number of pulses and at the receiver side, we averaged signal over time. After averaging operation AWGN is eliminated from received pulse and we correlated it with template signal, which results in fine TOA estimation. The results show that the accuracy of asynchronous position location algorithm improved much compare with its initial signal transmission scheme. Also power consumption of asynchronous algorithm was reduced, due to multiple pulse transmission.
UWB, positioning, asynchronous position location, multiple pulse transmission
1개의 요약
위치 서비스는 기동성있는device?.s위치를
통합하나 다른 정보에 사용자에게 부가 가치를
제공하기 위하여 두는 서비스로 정의될 수
있는다. 전통적으로, 위치에 의하여 기초를 둔
서비스 (파운드)은 전형적인 옥외 신청, 예를
들면,GPS항법을 지원하기를 위해 디자인되었다.
그런데LBSs이 시장에 들어가는 때, 위치
관계있는 실내 신청의 잠재력은 매우
일찌기 실현되었다. 세포질 두는 방법은
일반적으로 정확도 만족한 제공하지는 못하는
그러나, 평범한GPS수신기는 건물안쪽에
일하지 않는다. 절대로 안되는 방 지면[1]의
입도에 그것을 위치하는것은 가능한 것과
언급하지 않기 위하여 전달한 위치 고침은 표적
사람이 또는 어느 건물이상으로 체재한다안쪽에
결정하기를 위해, 조차 사용될. 따라서, 독립
실내 해결책을 위해 수요 있는다. 정확한
두기 제공하기 위하여 실내 환경의 다른
육체적인 필요조건은 선택 체계를 필요로
한다. 그런 기술은LANs또는Bluetooth802.11무선
기술을 사용한다, 그러나 그런 기술의 복합성은
1 미터[2]-[4]까지 더 높다 정확도 이다. 선택
체계는 실내 두는 매우 광대역 (UWB)
체계를 위해 필요로 하는 정확도 및
강건함을 제공하는 매우 광대역 (UWB) 기술
이다. 그것은 또한 낮은 전력 소비 및 전송
신호[5]으로 끊임없 부호를 조절하기의 대신에
짧은 분리되는 맥박을 전달한 관련시키는
저가를 도입한다. 이 기술은 무선 통신을 위해
높은 전송율 및 힘의 고유하게 저가 건축술
그리고 단mille와트을 사용하여 위치 체계를 위해
극단적으로 고정확도를 제안한다. 기지국
(BS)사이에 무선 통신 신청 동기화안에것과
같이 또는BS및 꼬리표 신청을 두기안에
중요하다, 있는다 위치 결심이 정밀한
동기화를 얻는 능력에 높게 의존하는. , (NLOS)
번식과AWGN수로 다경로, 무 가시선 수로 효력에
만기가 되는 완전한 동기화 및 이 과실 감소를
달성하는것은 불가능하다 체계의 정확도.
TOA정보를 견적하기 위하여는 정확하게
우리는 진보한 기술 신호 처리 (또는 양자택일
기술) 또는 개량한 기계설비를 필요로 한다
그러나 체계 복합성 및 비용을 증가할 것이다.
양자택일 기술로, 각BS에 그리고 도착 (TDOA)
산법의 시차와는 다른 도착 (TOA) 정보의 시간을
얻기 위하여 단순한 왕복 여행 전송 (RTT)을
만들는 비동시성 위치 위치 산법은[8], 그것
필요로 하지 않는다BSs사이 준엄한 동기화를
제시되었다. 그리고 이 계획에는 낮은 복합성,
낮은 전력 소비 및 낮은것 가공 지연이 있는다,
그러나 비동시성 산법의 정확도는
기본적인TOA과TDOA산법[8]보다는 더 낮다. ,
네트워크안에 모든BSs이 주요한 (주인)BS에게서
타이밍 정보를 얻기 때문에, 무선 수로를
통해서. 이 계획이 실제적 이기 때문에 우리의
목표는, 간단한 다각 맥박 전송[9]을
사용하여 비동시성 위치 위치 산법의
정확도를 개량하는 이고 동기화를 필요로
하지 않는다. 전달한UWB맥박은 긴 과잉 지연을
전달한 맥박 내구에 비교해 달라고 하는
다경로 수로를 통해서 항상 겪는다.
연속적인 맥박사이 시간 내구가 크지 않으면
충분히, 전달한 맥박은 항상 오버랩 이다.
맥박의 그같은에게 부분적으로 덮음것은
맥박을 견강부회하고TOA의견안에 실수한다.
간 상징 방해를 삭제하기 위하여는 우리는 수로
힘 지연 단면도에 따르면 연속적인 맥박사이
시간 내구를 증가하고, 지금 구역수색
정확도를 충격을 가하는 중요한
근원은AWGN이다. 무선 커뮤니케이션
이론에서AWGN에는 통계적으로 0의 평균이
있는 것을 우리는 있있다, 그것의 차이는 잡음 파워
이고. AWGN소음을 감소하기 위하여는 우리는 맥박의
충분한 수를 전달하고 수신기 측에, 시간에
신호를 평균했다. 가동을
평균하기다음에AWGN은 받은 맥박에서
삭제되고 우리는 정밀한TOA의견안에 유래하는
템플렛 신호와 그것을 상관했다.
비동시성 위치 위치 산법의 정확도가 그것의
처음 신호 전송 계획에 다량을 비교하는
개량한 것을 결과는 보인다. 또한 비동시성
산법의 전력 소비는, 다각 맥박 전송에 만기가
된 감소했다.
첫댓글 현민아....개안캔나? ㅋ
안괜찬은데요...ㅡ,.ㅡ;; 어제도 컨디션 꽝 이라서 일찍 누울라 캤두만,...ㅠㅠ 왠지 독해에 강한 정환이가 해결해주길 바라면서 올린건데....ㅋㅋㅋㅋ
그래도 정환이 김영다닐때 상위권반이였는데 가능하제??^^;;
어렵네요 ㅜㅜ ㅎ