제어 작년 문제 질문입니다.

[김상환]

작년 3문 2)번 문제에서 공칭궤적 구하는 부분 질문입니다.

1. X01(t), X02(t), R0(t) 는 주어진 식과 t=0에서의 조건을 충족시키는 임의의 t 함수로 하면 되는지?
(제가 생각하는 답) X01(t) = t^2/2 + t, X02(t) = t+1

2. 비선형계를 선형화 하여 벡터미분방정식으로 나타내시오 답은 1에서 구한답을 이용해서 A, B 행렬 구할때 t가 나타나도록 그대로 두면 되는지 아니면 공칭궤적 중 임의의 한 포인트를 잡아서 그 값을 적어야 하는지?

예를 들면 t=0에서의 X01(t), X02(t), R0(t) 값을 구해 그 값 근처에서 선형화 해야 하는지요.

음냐 작년에 시험을 실제로 쳤는데 아직 답을 잘 모르겠네요..

아시는 분은 리플 달아 주세요.