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구글 모회사 알파벳이 소유한 웨이모는 자율주행차 운행 승인을 받은 지 2년이 지나, 샌프란시스코의 풍경에 자리 잡았습니다.
주민들은 점점 더 자전거를 타는 데 편안함을 느꼈고, 할로윈 퍼레이드 의상을 입은 사람들은 자전거 지붕 위로 올라가 춤을 추었고, 보행자들은 가끔 자전거의 보닛을 두드려 자전거가 길을 비켜주도록 했습니다.
11월, 웨이모는 베이 지역 고속도로 운행과 산호세 국제공항 승객 픽업을 위한 지금까지 가장 큰 규모의 확장 사업 승인을 받았습니다. 웨이모는 또한 지난 몇 주 동안 댈러스, 휴스턴, 올랜도, 마이애미, 워싱턴 D.C.에서 서비스를 시작했거나 곧 시작할 예정입니다.
하지만 이러한 확장은 안전에 대한 우려와 새로운 경쟁을 불러일으킵니다. 아마존의 Zoox 자율주행차도 미션 지역에서 운행을 시작했습니다. 그리고 Zeidan은 Kit Kat 사건이 새로운 업체들이 도시의 구릉진 다채로운 거리에 섞이는 것에 대한 억눌린 분노를 불러일으켰다고 말합니다.
Kit Kat 기념관 주변에는 샌프란시스코 감독 위원회의 지역 대표인 재키 필더가 제출한 청원서에 서명할 수 있는 바코드가 있는 포스터가 있는데, 그 청원서에 따르면 자율주행차는 주 정부뿐 아니라 시 당국의 감독을 받아야 한다고 합니다.
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캘리포니아 주 상원의원 데이브 코르테스는 "Waymo는 현재 일종의 방임주의적 환경에서 운영되고 있습니다."라고 말했습니다. 그는 주 의회 교통 위원회 의장이자, 그의 선거구에는 Waymo 서비스가 최근 시작된 샌호세와 실리콘 밸리의 다른 도시들이 포함됩니다.
현재 캘리포니아 공공사업위원회(CPUC)와 자동차국(DMV)은 자율주행차의 테스트 및 승인 절차를 규제하고 있습니다.
"제 생각에는 Waymo가 법규 없이 성장할 수 있는 능력은 오래가지 못할 것 같습니다. 비극이 일어나기 전에 빨리 성장하길 바랄 뿐입니다."라고 캘리포니아 주 의회에 자율주행차를 소방관과 경찰을 포함한 지방 당국의 권한에 포함시키는 법안을 제출한 코르테세는 말했습니다.
Waymo 웹사이트에 따르면 Waymo 차량은 사람이 운전하는 차량보다 사고 발생률이 91%, 보행자 부상 사고 발생률이 92% 낮았습니다. Waymo는 이 기사에 대한 논평 요청에 응답하지 않았습니다. Waymo는 고양이 사망 당시 성명을 통해 "Kit Kat이 차량이 출발할 때 아래로 쏜살같이 달려들었습니다. 고양이 주인과 그를 알고 사랑했던 지역 사회에 깊은 애도를 표합니다."라고 밝혔습니다.
CPUC의 전임 전무이사인 스티브 라슨은 Waymo의 뛰어난 안전 기록과 성공적인 출시는 적어도 부분적으로는 규제 기관이 "Waymo에 좋은 조언을 제공했고 [두 기관이] 일을 제대로 진행하는 데 시간을 들인 덕분"이라고 말합니다.
iSeeCars.com의 자동화 전문 작가이자 분석가인 칼 브라우어는 10년 안에 자율주행차가 지금처럼 널리 보급될 것이라는 데 "회의적"이었다고 말합니다. 브라우어는 특히 웨이모의 성공은 향상된 센서와 영상 정보 처리 능력 향상 덕분이라고 말합니다.
하지만 Waymo의 지금까지 가장 큰 확장은 더 많은 자율주행차가 도로를 달리고 Waymo 자체가 미지의 영역으로 더욱 깊이 들어가면서 시험될 것입니다.
Waymo는 베이 지역 고속도로에서 운행이 허가되었으며 샌호세 국제공항에서 승객을 태울 수 있습니다. [파일: Godofredo A Vasquez/AP 사진]'소리칠 운전자가 없다'
제이던은 6년 동안 자신의 식료품점인 란다스 마켓에 킷캣을 진열해 두었습니다. "그는 단골손님들을 알아보고 따라다녔어요." 제이던은 회상했습니다. "손님들이 제이던의 배를 쓰다듬어 주었죠." 킷캣은 침대에 누워 독립 영화관, 바, 레스토랑이 즐비한 번화가 16번가에 있는 매장 입구를 살폈습니다. 그는 "16번가의 시장"으로 알려지게 되었습니다.
"제가 그의 엉덩이를 쓰다듬으면 꼬리가 치켜올라갔어요." 외상으로 맥주를 사러 란다스에 간 한 단골손님은 회상했다. "그는 애정 어린 손길로 우리를 쓰다듬어 주곤 했어요."
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10월 27일, 자정 조금 전, 제이던은 동네 술집 바텐더로부터 킷캣이 사고를 당했다는 전화를 받았습니다. 웨이모(Waymo)가 그의 닫힌 가게 앞에 멈춰 서 있었고, 킷캣은 그 아래에 웅크리고 있었습니다. 근처에 있던 한 여성이 킷캣을 발견하고 나오라고 불렀지만, 그녀는 나오지 않았습니다. 그녀는 차가 움직이지 않도록 차를 두드렸습니다.
"소리지를 운전자가 없었어요." 제이던이 말했다. 곧 차가 움직이면서 밑에 있던 고양이가 깔렸다. 목요일, 제이던은 킷캣이 어떻게 죽었는지를 확인하는 보안 영상을 공개했다.
캘리포니아 대학교 버클리 캠퍼스 에너지, 제어 및 응용 연구실의 교수이자 소장인 스콧 모우라는 킷캣 사고가 자율주행차 소프트웨어 개발에 어려움을 초래한다고 말했습니다.
모우라는 "인지, 예측, 계획은 이 소프트웨어의 핵심 측면이며, 식료품점 고양이 사건은 차량이 고양이가 거기에 있다는 것을 알아차리지 못했기 때문에 인지가 중요하다는 것을 보여줍니다."라고 말했습니다.
"하지만 가장 어려운 부분은 알게 되었을 때 무엇을 해야 할지 예측하는 일일 겁니다."
언론 보도에 따르면 개가 풀려나 거리로 달려나간 것으로 보아 개가 죽었을 가능성이 있습니다.
Waymo는 공식 성명을 통해 "안타깝게도 Waymo 차량이 도로에서 목줄을 풀고 있던 작은 개와 충돌했습니다. 우리는 이 상황을 통해 교훈을 얻고, 서비스를 제공하는 도시의 도로 안전을 지속적으로 개선하면서 지역 사회를 위해 어떻게 기여할 수 있을지에 전념하고 있습니다."라고 밝혔습니다.
'운전은 사회적이다'
모라는 점점 더 많은 자율주행차가 도심 거리와 고속도로에 등장하고, 날씨가 다른 도시가 많아질수록 인식과 예측 문제가 더 많이 발생할 것으로 예상합니다.
iSeeCars.com의 브라우어는 Waymo가 샌프란시스코에 기반을 두고 댈러스나 마이애미처럼 따뜻한 도시로 주로 사업을 확장했지만, 눈이 내리는 도시에서는 센서가 막혀 인식이 어려울 수 있다고 말합니다. 그는 "날씨가 Waymo 센서와 사업 확장 계획에 중요한 요인이 될 것"이라고 말합니다.
킷캣의 죽음은 자율주행차에 대한 억눌린 분노와 그것이 샌프란시스코의 거리를 어떻게 변화시키고 있는지를 보여주었습니다. [Saumya Roy/Al Jazeera]
예측에 대해 모라는 "운전은 사회적"이라며 "자동차가 예상하고 그에 따라 행동하기를 바란다"고 말했다.
그는 자율주행차가 사람들에게 어떤 종류의 신호를 보낼 수 있는지 살펴보았고, 이를 통해 자율주행차와 자율주행차 간의 더 나은 협력을 이끌어냈습니다. 여기에는 LED 조명이나 차량이 방향을 바꾸거나 승객을 내려준다는 음성 안내가 포함될 수 있는데, 모우라는 이러한 신호가 매우 유용하다고 판단했습니다.
이로 인해 자율주행차는 기존 자동차와는 완전히 다른 모습과 느낌을 갖게 될 수 있습니다. 이러한 독특한 기능 중 일부는 아마존이 지원하는 Zoox 차량에 포함되어 있으며, 이 차량은 11월부터 미션(Mission)을 포함한 샌프란시스코 일부 지역에서 운행되고 있습니다. Zoox를 체험해 보려는 고객들이 대기하고 있습니다. 기존 자동차와 닮지 않은 Zoox는 스티어링 휠이 없으며, 부드럽게 앞뒤로 움직일 수 있습니다.
Waymo는 Jaguar의 1,500대 이상의 차량과 더불어 중국 자동차 제조업체인 Zeekr와 현대의 맞춤형 차량도 추가하고 있습니다.
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대중교통 삭감
하지만 Zoox의 진출과 Waymo의 확장으로 샌프란시스코 거리와 도시 자체의 특성에 대한 우려도 제기되었습니다.
샌프란시스코 자전거 연합의 옹호 책임자인 클레어 아마블은 "지금까지 우리가 겪었던 모든 문제가 이제 더 악화될 것"이라고 말했습니다. 이 연합은 도시의 지속 가능한 교통을 장려하기 위해 노력하고 있습니다.
2023년, 그녀는 어린이 자전거 여행을 안내하던 중 웨이모(Waymo)가 뒷좌석에 있던 아이들 가까이 접근하는 사고가 발생한 후 CPUC에 편지를 썼습니다. 주최측은 웨이모가 아이들을 덮치기 전에 차 지붕을 두드려야 했습니다.
자율주행차가 보편화되고 있지만 대중교통은 자금이 부족하고 우선순위가 높아야 한다고 아마블은 알자지라에 말했습니다.
예를 들어, 지난 8월, 시 당국은 3년간 자동차 없는 도시였던 도시의 상업 중심지인 마켓 스트리트에 자율주행차와 승차 공유 서비스를 허용했습니다. 동시에 예산 삭감으로 인해 이 거리의 버스 운행이 축소되었습니다.
도시 교통 당국 대변인은 이 기사에 대한 논평 요청을 거부했습니다.
Amazon의 Zoox 자율주행차는 Waymo와 경쟁을 벌이고 있습니다. [파일: John Locher/AP 사진
아메블을 비롯한 여러 단체는 자율주행차의 단계적 도입을 추진해 왔습니다. 하지만 로보택시를 쉽게 이용할 수 있게 되면 이미 자금이 부족한 대중교통 시스템은 물론 자전거와 같은 지속 가능한 교통수단에도 악영향을 미칠 수 있습니다.
조엘 스미스는 늘 자전거를 타고 시내 유명 식료품점으로 출근했습니다. 하지만 지난달 자전거를 수리하러 보냈을 때, 스미스는 Waymo 앱을 다운로드하고 첫 라이딩을 했습니다. "정말 편안한 라이딩이었고, 가장 좋은 건 원하는 음악을 원하는 볼륨으로 틀 수 있다는 거였어요." 이제 자전거가 돌아오면 Waymo 라이딩과 자전거를 함께 이용할 계획입니다.
브라우어는 언어뿐만 아니라 실시간으로 영상을 빠르게 처리하는 인공지능의 급속한 발전이 자율주행차의 예상보다 빠른 성공으로 이어졌다고 말합니다. 이는 웨이모가 다가오는 교통량이나 사람을 매우 정확하게 파악하고 사고 없이 그에 맞춰 운전할 수 있음을 의미합니다. 웨이모와 함께 출시된 제너럴 모터스의 크루즈 자율주행차는 2023년 보행자와 사고를 낸 후 서비스를 중단했습니다. 하지만 웨이모의 안전 기록 덕분에 확장이 가능했고, 이는 신중한 방식으로 이루어졌습니다.
"더 안전할 수는 있지만, 그렇다고 정부가 제 역할을 하지 말아야 한다는 뜻은 아닙니다."라고 로보택시에 대한 지역 규제 강화를 요구하는 이전 법안의 재검토를 고려 중인 코르테세 상원의원은 말합니다. "규제는 기업이 제품을 안전하게 개발하고 책임을 줄이는 데 도움이 됩니다."
브라우어는 도로에서 입력되는 정보를 보고 처리하는 능력이 끊임없이 향상됨에 따라 2028~2030년에는 "미국 전역에서 인간이 아닌 자동차의 수가 놀라울 정도로 늘어날 것"이며, "이것이 가능해지는 전환점이 될 것"이라고 믿고 있습니다.
한편, 제이던은 자신의 매장에서 판매할 #킷캣을기억하며(#RememberingKitKat)라는 문구가 적힌 야구 모자와 티셔츠를 제작했습니다. 그는 이 상품들이 킷캣을 기리는 동시에 자율주행차의 급속한 성장에 대한 도시의 거센 반발을 불러일으키는 역할을 한다고 생각합니다.