파스텍 이지서보II PE-Mini 를 소개합니다. * Plus-Ethernet Mini

[앱솔루텍]

 파스텍 이지서보II PE - Mini를 소개합니다 * PE : Plus-Ethernet

Plus-E MINI는 Ethernet을 통해 최대 254축까지 구동할 수 있는 스테핑 모터 제어시스템으로 Ethernet 스위치를 내장하고 있어 데이지 체인(Daisy Chain) 방식으로 시스템을 구축할 수 있습니다. 모든 모션 동작을 Ethernet 통신으로 제어 가능하며 클로즈드 루프 제어시스템을 활용, 고정밀 인코더로 현 위치를 상시 파악하기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다. 콤팩트한 사이즈로 공간 및 배선 절약을 극대화 할 수 있는 것도 강점입니다.

추가 자료 필요 시 아래의 연락처로 언제든 문의주세요. ​

감사합니다.

[ 파스텍 공식대리점 (주)앱솔루텍]

- 전화 : (본사)032-719-4966~9, (서울영업소) 02-6396-4316, (경기영업소) 070-4866-4579

- E-mail : solu@abtech.co.kr, absolutech@naver.com

- 팩스 : 0504-984-4316

제품 카탈로그 다운로드

매뉴얼 다운로드

제어 프로그램 다운로드

2D 도면 다운로드

3D 도면 다운로드

108. 200501_Ethernet Mini 제품, ALL-in-one 제품으로 7축 로봇 제어_KOR

youtube.com

Network Based Motion control

PC와 같은 상위 제어기와 Ethernet 통신을 통하여 최대 254축까지 구동할 수 있습니다. Ethernet HUB를 내장하고 있어 Daisy-chain 형태로 연결이 가능합니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예, 가감속 시간 등)은 파라미터로써 ROM에 저장됩니다. Windows 7/8/10에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.

Position Table Function

Position Table은 최대 256개의 위치 제이터 및 모션 조건등을 Flash 메모리에 저장 할 수 있습니다. 상위 제어기(예를 들어 PLC)의 입력 및 출력 신호를 이용하여 모션 구동을 가능하도록 합니다. PLC로부터 Position Table 번호, 모션시작/모션종료, 원점 복귀 등을 입력 신호를 지적 조작함으로써 모터를 구동 할 수 있습니다.

또한 PLC는 드라이브의 In-Positon, 원점 복귀 완료,이동중/이동종료, Servo Ready 등의 출력 신호를 확인할 수 있습니다.

Closed Loop System

Ezi-SERVO II 는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다.

엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO II 는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다.

No Gain Tuning

일반적인 서보 시스템에서 게인조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인조정을 위해 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생됩니다.

그러나, Ezi-SERVO II 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하여 게인조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성의 부하(예를 들어 Belt and Pulley System)에 최적인 시스템입니다.

Ezi-SERVO II 는 저강성 부하(Belt and Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.

Heat Reduction / Energy Saving

Ezi-SERVO II 는 부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열이 최소화되므로, 에너지가 절감됩니다.

Torque Improvement

Ezi-SERVO II 는 Run 전류를 150% 까지 설정할 수 있으며, 그에 따라 저속 구간에서의 가감속 특성과 토크 특성이 증가합니다.

Ezi-SERVO II 는 저속 구간에서 토크가 30% 정도 향상이 가능합니다.

No hunting

Ezi-SERVO II 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 따라서 모터가 정지 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비전등을 이용한 고속 검사 장비 등에서 Ezi-SERVO II 는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 위력을 발휘합니다.

Ezi-SERVO II 는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.

Smooth and Accurate

Ezi-SERVOII는 고정도 엔코더로 최대 20,000 펄스/회전이 가능한 고정도 서보 시스템입니다. 또한 기존의 마이크로 스텝 구동과 달리 고성능 MCU에 의한 벡터 제어 및 필터링 기법으로 저속에서도 리플 없는 부드러운 회전이 가능합니다.

Fast Response

Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점인 우수한 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다. 따라서, 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답 위치 사이에는 지연이 발생하여 지령 위치 종료 후 응답 위치에 도달하기 까지는 시간이 필요하므로 위치 결정 시간이 증가합니다. (Setting time)

Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점을 이용하여 응답 지연이 없는 고속 위치 결정이 가능합니다.

High Torque

Ezi-SERVOⅡ는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속해서 사용 가능합니다. 또한 Ezi-SERVOⅡ는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속 운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따를 전류의 최적 위상 제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.

High Speed

Ezi-SERVOⅡ는 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엘코더 피드백에 의해 현재 위치를 감지하여 100% 부하에 대한 고토크를 발생시키기 때문에 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다.

High Resolution

Ezi-SERVO II 는 사용 용도에 따라 다양하게 위치 지령 단위의 세분화가 가능합니다. (최대 20,000펄스/회전)

Open-Loop 제어 스텝핑 모터 시스템과 다른점

1. 탈조에 의한 위치 오차 없이 확실한 위치 결정이 가능합니다.

2. 정지 시에는 안정된 유지력을 갖고 있고, 기계 진동 등의 외력에 의해 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표 위치로 복귀합니다.

3. Open-Loop 제어 스텝핑 모터의 경우 탈조를 고려하여 모터 토크의 약 50% 정도밖에 사용하지 못하지만 Ezi-SERVOII는 100% 사용이 가능합니다.

4. Open-Loop 스텝핑 모터는 부하의 변동에 관계없이 모든 동작 속도에서 정전류 구동을 하지만 Ezi-SERVOII는 부하에 따라 전류를 제어하기 때문에 고속 운전이 가능합니다. (최고 속도 : 3,000 [rpm])

서보 모터 제어 시스템과 다른점

1. 게인 조정이 필요하지 않습니다. (부하에 따라 게인을 자동 조정)

2. 정지 후 미세 진동 없이 안정된 목표 위치를 유지합니다.

3. 독자적인 제어 알고리즘에 의해 빠른 위치 결정이 가능합니다. (고속, 단핏치 운동에 적합)

4. 고속·단핏치 운동인 경우, Settling Time이 작기 때문에 비전을 이용한 검사 장비 등에 우수한 성능을 발휘합니다.

표준형 모터 사양

표준형 모터 토크

표준형 모터 크기[mm]

Ezi-SERVO Plus-E MINI 모터, 드라이브의 조합

유니트 품명	모터 품명	드라이브 품명
Ezi-SERVO2-PE-MI-20M-F	EzM-20M-F	EzS2-PE-MI-20M-F
Ezi-SERVO2-PE-MI-20L-F	EzM-20L-F	EzS2-PE-MI-20L-F
Ezi-SERVO2-PE-MI-28S-D	EzM-28S-D	EzS2-PE-MI-28S-D
Ezi-SERVO2-PE-MI-28SM-D	EzM-28SM-D	EzS2-PE-MI-28S-D
Ezi-SERVO2-PE-MI-28M-D	EzM-28M-D	EzS2-PE-MI-28M-D
Ezi-SERVO2-PE-MI-28MM-D	EzM-28MM-D	EzS2-PE-MI-28M-D
Ezi-SERVO2-PE-MI-28L-D	EzM-28L-D	EzS2-PE-MI-28L-D
Ezi-SERVO2-PE-MI-28LM-D	EzM-28LM-D	EzS2-PE-MI-28L-D
Ezi-SERVO2-PE-MI-35M-D	EzM-35M-D	EzS2-PE-MI-35M-D
Ezi-SERVO2-PE-MI-35MM-D	EzM-35MM-D	EzS2-PE-MI-35M-D
Ezi-SERVO2-PE-MI-35L-D	EzM-35L-D	EzS2-PE-MI-35L-D
Ezi-SERVO2-PE-MI-35LM-D	EzM-35LM-D	EzS2-PE-MI-35L-D
Ezi-SERVO2-PE-MI-42S-A	EzM-42S-A	EzS2-PE-MI-42S-A
Ezi-SERVO2-PE-MI-42S-B	EzM-42S-B	EzS2-PE-MI-42S-B
Ezi-SERVO2-PE-MI-42M-A	EzM-42M-A	EzS2-PE-MI-42M-A
Ezi-SERVO2-PE-MI-42M-B	EzM-42M-B	EzS2-PE-MI-42M-B
Ezi-SERVO2-PE-MI-42L-A	EzM-42L-A	EzS2-PE-MI-42L-A
Ezi-SERVO2-PE-MI-42L-B	EzM-42L-B	EzS2-PE-MI-42L-B
Ezi-SERVO2-PE-MI-42XL-A	EzM-42XL-A	EzS2-PE-MI-42XL-A
Ezi-SERVO2-PE-MI-42XL-B	EzM-42XL-B	EzS2-PE-MI-42XL-B
Ezi-SERVO2-PE-MI-56S-A	EzM-56S-A	EzS2-PE-MI-56S-A
Ezi-SERVO2-PE-MI-56S-B	EzM-56S-B	EzS2-PE-MI-56S-B
Ezi-SERVO2-PE-MI-56M-A	EzM-56M-A	EzS2-PE-MI-56M-A
Ezi-SERVO2-PE-MI-56M-B	EzM-56M-B	EzS2-PE-MI-56M-B
Ezi-SERVO2-PE-MI-56L-A	EzM-56L-A	EzS2-PE-MI-56L-A
Ezi-SERVO2-PE-MI-56L-B	EzM-56L-B	EzS2-PE-MI-56L-B
Ezi-SERVO2-PE-MI-60S-A	EzM-60S-A	EzS2-PE-MI-60S-A
Ezi-SERVO2-PE-MI-60S-B	EzM-60S-B	EzS2-PE-MI-60S-B
Ezi-SERVO2-PE-MI-60M-A	EzM-60M-A	EzS2-PE-MI-60M-A
Ezi-SERVO2-PE-MI-60M-B	EzM-60M-B	EzS2-PE-MI-60M-B
Ezi-SERVO2-PE-MI-60L-A	EzM-60L-A	EzS2-PE-MI-60L-A
Ezi-SERVO2-PE-MI-60L-B	EzM-60L-B	EzS2-PE-MI-60L-B

*1 : 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 [ppr]까지의 최대 회전 속도는 3,000 [rpm]입니다.

그 이상의 분해능에서는 최대 회전 속도가 낮아지게 됩니다.

*2 : 설정 분해능이 엔코더 분해능 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이의 마이크로 스텝으로 구동됩니다.

*3 : EzS2-PE-MI-56, 60 Series는 방열판 또는 방열이 가능한 구조에 장착하여 사용해주시기 바랍니다.