파스텍 이지서보II Plus-E ALL 을 소개합니다. * Plus-Ethernet

[앱솔루텍]

 파스텍 이지서보II Plus-E ALL는 모터 + 고분해능 엔코더 + 드라이브 + 모션 컨트롤러를 일체형 시스템으로 구현하여 공간 및 배선을 절약하였습니다. Closed Loop Stepping Motor Drive/Controller 시스템과 Ethernet 통신 네트워크가 결합된 제품으로 FASTECH의 스텝 모터 시스템과 Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic등 산업용 서보 모터 시스템과 I/O를 동시에 제어할 수 있는 Single Network Solution을 제공 합니다. 모션 보드가 필요치 않고 각 드라이브를 Daisy-Chain으로 연결하여 배선이 감소하여 시스템 원가를 절감할 수 있으며, 1개의 COM port에 최대 254축을 연결하여 제어 할 수 있는다축 제어 시스템 입니다. 특히 PC 사용자를 위한 windows용 Motion Library 및 GUI를 제공하여 사용자의 편의를 극대화 시킨 사용자 친화적인 제품입니다.

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92 200110 Ezi-SERVOII Plus-E ALL 2축 Linear Cross DEMO KOR

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Network Based Motion Control

PC와 같은 상위 제어기와 Ethenet 통신을 통하여 최대 254축까지 구동할 수 있습니다. Ethenet HUB를 내장하고 있어 daisy-chain 형태로 연결이 가능합니다.

모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예를 들면 가감속 시간)은 파라미터로써 ROM에 저장됩니다. Windows 2000/XP/7/8/10 에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.

Closed Loop System

Ezi-SERVOⅡ 는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다.

엔코터 피드백에 의해 Ezi-SERVOⅡ 는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다.

No Gain Tuning

일반적인 서보 시스템에서 게인조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생하게 됩니다. 그러나 Ezi-SERVOⅡ 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하므로 게인 조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성 부하(예를 들어 Belt and Pulley System)에 최고의 제품이며, Ezi-SERVOⅡ 는 저강성 부하(Belt and Pulley)에서도 최고의 성능을 발휘합니다.

Heat Rudection / Energy Saving

Ezi-SERVOII는 부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열이 최소화되므로, 에너지가 절감됩니다.

Torque Improvement

Ezi-SERVOII는 Run 전류를 150% 까지 설정할 수 있으며,그에 따라 저속 구간에서의 가감속 특성과 토크 특성이증가합니다.

Ezi-SERVOII는 저속 구간에서 토크가 30% 정도 향상이가능합니다.

No Hunting

Ezi-SERVOⅡ 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다 따라서 모터 정지 지령 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비젼 등을 이용한 고속 검사 장비등에서 Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 더욱 큰 위력을 발휘합니다.

Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.

Smooth and Accurate

Ezi-SERVOII는 고정도 엔코더로 최대 20,000 펄스/회전이 가능한 고정도 서보 시스템입니다. 또한, 기존의 마이크로스텝 구동과 달리 고성능 MCU에 의한 벡터 제어 및 필터링 기법 으로 저속에서도 리플이 없는 부드러운 회전이 가능합니다.

Fast Response

Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점인 우수한 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다. 따라서, 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답 위치 사이에는 지연이 발생하여 지령 위치 종료 후 응답 위치에 도달하기 까지는 시간이 필요하므로 위치 결정 시간이 증가합니다. (Settling time)

Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점을 이용하여 응답 지연이 없는 고속 위치 결정이 가능합니다.

High Torque

Ezi-SERVOⅡ는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속해서 사용 가능합니다. 또한 Ezi-SERVOⅡ는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속 운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따를 전류의 최적 위상 제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.

High Speed

Ezi-SERVOⅡ는 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엘코더 피드백에 의해 현재 위치를 감지하여 100% 부하에 대한 고토크를 발생시키기 때문에 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다.