히타치 명령어와 PLC명령어의 종류...?

드릴머신에서 볼 수 있는 명령의 종류구형/신형 장비에 따라 이름은 달라질 수 있지만, 드릴머신의 PLC 프로그램에서는 대략 다음과 같은 기능들이 사용됩니다.명령/기능의미<div class="table-wrap"><table data-ke-type="table" data-ke-align="alignLeft" style="width: 100%;" border="1"><tbody><tr><td>JOG</td><td>수동으로 축 이동</td></tr><tr><td>JOG +</td><td>정방향 수동 이동</td></tr><tr><td>JOG -</td><td>역방향 수동 이동</td></tr><tr><td>CLAMP ON</td><td>테이블/워크 클램프</td></tr><tr><td>CLAMP OFF</td><td>클램프 해제</td></tr><tr><td>ORIGIN</td><td>원점 관련 동작</td></tr><tr><td>HOME</td><td>원점 복귀</td></tr><tr><td>INCHING</td><td>아주 조금씩 이동</td></tr><tr><td>X+ / X-</td><td>X축 이동</td></tr><tr><td>Y+ / Y-</td><td>Y축 이동</td></tr><tr><td>Z+ / Z-</td><td>Z축 이동</td></tr><tr><td>SERVO ON</td><td>서보 구동 허가</td></tr><tr><td>SERVO OFF</td><td>서보 해제</td></tr><tr><td>START</td><td>동작 시작</td></tr><tr><td>STOP</td><td>동작 정지</td></tr><tr><td>RESET</td><td>알람/상태 리셋</td></tr><tr><td>ALARM</td><td>알람 상태</td></tr><tr><td>LIMIT</td><td>리미트 감지</td></tr><tr><td>SPINDLE ON/OFF</td><td>스핀들 제어</td></tr><tr><td>COOLANT ON/OFF</td><td>냉각수 제어</td></tr></tbody></table></div>특히 히타치의 모션 제어 명령에는 son, soff, Hp, Hpset, Mov 등이 실제로 존재합니다. Hp는 원점 복귀, Hpset은 현재 위치를 원점으로 설정하는 명령입니다.또한 I/O 제어에는 X()가 입력, Y()가 출력으로 사용됩니다.그런데 CLAMP ON은 주의해야 합니다CLAMP ON이라는 이름 자체가 히타치 PLC의 표준 명령어라고 보기는 어렵습니다.예를 들어 PLC 내부에서는 실제로X100 → CLAMP ON 버튼 Y200 → CLAMP 솔레노이드 M300 → CLAMP 동작 조건 처럼 구성하고, 프로그램 안에서 이들을 조합하여 CLAMP ON이라는 기계 기능을 만드는 방식일 수 있습니다.즉,히타치 PLC 명령어LD AND OR OUT SET RST MOV ADD SUB ... 와드릴머신의 기계 기능JOG CLAMP ON CLAMP OFF ORIGIN HOME X+ X- Y+ Y- ... 는 서로 다른 개념일 수 있습니다.그리고 앞서 말씀하신 로쿠로쿠 드릴머신의 테이블 자동원점 문제와 연결하면, 실제 PLC 프로그램에는 ORIGIN, JOG, CLAMP뿐 아니라 원점 센서 입력 → 테이블 이동 → 원점 확인 → 클램프 → 알람 해제 같은 시퀀스가 들어 있을 가능성이 높습니다.