2026년 산업혁신기반구축사업 휴머노이드 로봇 안전인증센터 구축 사업 휴머노이드 로봇시험 및 기술지원 수혜기업 모집 공고_대구기계부품연구원
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2026년 산업혁신기반구축사업 「휴머노이드 로봇 안전인증센터 구축 사업」 휴머노이드 로봇시험 및 기술지원 수혜기업 모집 공고 |
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2026년도 산업혁신기반구축사업으로 추진 중인 『휴머노이드 로봇 안전인증센터 구축 사업』의 기업지원 수혜기업 모집 공고를 아래와 같이 실시하오니, 관심 있는 기업의 많은 참여를 바랍니다.
2026년 07월
대구기계부품연구원장
□ 사 업 명 : 휴머노이드 로봇 안전인증센터 구축
□ 지원목적 : 휴머노이드 로봇의 안전확보 및 사업화를 지원하기 위한 부품‧모듈 단위의 체계적인 기술지원 및 시험평가 서비스 제공
□ 수행기관 : 대구기계부품연구원
□ 지원내용 :
◦ 휴머노이드 로봇의 모듈 단위 반복 재현성, 정밀도 등 로봇 신뢰성 평가
◦ 휴머노이드 로봇 활용 공정 시뮬레이션 지원
□ 모집대상:휴머노이드 로봇 관련 부품, 모듈, 완제품 기업
□ 사업공고 :공고 일~ 9월 30일(수)
□ 신청서 접수 :공고 일~ 9월 30일(수)
※ 신청서는 사업 공고 기간 동안 상시로 접수 가능하며 예산 소진 시 조기 마감 될 수 있음
□ 지원분야
◦ 지원 프로그램 및 내용
지원 유형 | 프로 그램명 | 세부 프로그램 설명 |
기술 지원 | 휴머노이드 로봇 부품/모듈 단위 시험평가 지원 | 로봇 부품/모듈 단위 시험평가 지원 - 항온항습, 열충격 등 로봇 부품의 내구성 평가 지원 - 모듈 단위 반복재현성, 정밀도 등 로봇 신뢰성 평가 지원 - 설계 개념 검토를 위한 3D 프린팅 기반 시작품 제작 지원 |
| 휴머노이드 로봇 활용 공정 시뮬레이션 지원 | RecurDyn 기반 시뮬레이션 지원 - 관절∙구동부 동역학 해석 - 유연체 부품 피로∙변형 해석 - End-effector 파지력∙궤적 최적화 휴머노이드 로봇 안전성 평가 공정 시뮬레이션 지원 - 다양한 노면 조건에 따른 보행 안정성 평가 - 로봇 동작에 대한 물리적 지표를 산출하고 사람의 안전 보장을 위한 지표 산출 |
◦ 지원 금액 (VAT포함) 최대 500만원 이내 (기업부담금 없음)
◦ 사전 전문가 섭외 후 신청지원 (요청시 담당기관에서 기술지원 전문가 매칭)
※ 위 지원 내용은 선정평가위원회 결과에 따라 금액 및 건수는 조정될 수 있음
| 단 계 |
| 내 용 |
| 비 고 |
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공고/접수 (공고 일 ~ 9.30) |
| ∙ 지원사업 공고 ∙ 관련 양식에 의거 오프라인 신청 및 접수 |
| 신청기업 ➔ 수행기관 |
| ↓ |
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선정평가/결과통보 (상시 접수 및 평가) |
| ∙ 신청 프로그램 서면 평가 ∙ 지원기업 선정, 지원금 확정, 선정결과 통보 |
| 외부 선정평가 위원회 |
| ↓ |
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| 사업수행 |
| ∙ 프로그램 내용에 의거, 사업수행 |
| 수혜기업 및 외부전문가 |
| ↓ |
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| 진도점검(수시) 및 사업수행 완료 |
| ∙ 진행상황 및 진도 점검 ∙ 지원 프로그램 추진 애로사항 등 청취 |
| 수행기관 |
| ↓ |
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성과/만족도 조사 (11월 중) |
| ∙ 고용, 매출 등 발생 성과조사 ∙ 수혜기업 대상 만족도 조사 |
| 수행기관 |
※ 추진일정은 사업사정에 따라 수행 기관별로 다소 변경될 수 있음
□ 선정방법
◦ 선정평가위원회는 외부전문가 5인 이내로 구성하며, 평가항목 및 배점기준에 의거 서면 또는 대면으로 평가를 진행하고, 평점 70점 이상인 기업을 선정
◦ 프로그램별 신청건수가 지원건수보다 많은 경우 고득점 순으로 선정
□ 선정결과
◦ 평가결과는 공개하지 않으며, 선정결과는 E-mail을 통해 개별통지
□ 접수방법
◦ 공고 및 접수 기간 : 공고 일 ~ 9월 30일(화)
◦ 신청서 양식은 반드시 본 공고에서 제시하는 양식을 사용하여 작성(작성 요령은 삭제), 추가 증빙 자료는 첨부하여 제출
◦ 지원기관 홈페이지에서 신청서 서식 다운로드 및 작성 후 해당 기관 접수처로 관련파일 이메일 접수 및 직접(우편 또는 방문) 제출
※ 우편 접수 시 당일 도착분까지
◦ 지원기관 홈페이지
| 기관명 | 홈페이지 주소 |
| 대구기계부품연구원 | www.dmi.re.kr |
◦ 접수처 및 문의처
| 소속 | 담당자명 (직위) | 전화번호 | 이메일 | 담당분야 |
대구기계 부품연구원 | 김병수 (팀장) | 053-608-2075 | bs-kim@dmi.re.kr | 사업총괄 |
김성기 (선임) | 053-608-2117 | sgkim@dmi.re.kr | 시뮬레이션 |
정민수 (선임) | 053-608-2042 | jms@dmi.re.kr | 시험평가 |
◦ 제출서류
| 구분 | 제출서류 목록 |
| 기술지원 | ① 사업계획서 |
| ② 사업 참여의사 확인서 |
| ③ 전문가(자문위원) 이력서 |
| ④ 사업자등록증 사본 |
※ 신청서 및 제출서류는 세부사업별 담당 지원기관으로 제출
- 원본 1부(관리기관 보관용), 사본 6부(선정평가위원 제출용)
◦ 신청서 및 증빙서류는 메일로 담당자에게 송부
◦ 제출된 서류는 일체 반환하지 않음(평가결과 개별 통보)
◦ 제출서류가 허위, 중복지원인 경우 지원취소 및 지원금을 환수할 수 있음
※ 중복지원은 최근 2년 이내 동일제품에 대한 동일내용 지원 여부로 판단
◦ 신청기업이나 대표자가 국가연구개발사업 참여제한에 해당하는 경우 사전지원 제외가 될 수 있음
◦ 지원금액은 선정평가에 따라 조정될 수 있음
◦ 신청서 접수는 지원기간 까지 상시로 접수하며, 신청 구비서류가 미비할 경우 사전 지원 제외가 될 수 있음
◦ 접수완료 후에는 내용 수정이 불가하므로 사업 신청 전에 서류 및 내용을 꼭 확인 후 신청완료 하여야 하며, 지원기관 담당자와 사전 협의 후 프로그램 신청을 권장
◦ 신청기관이 신청 자격에 해당하지 않는 경우
◦ 지원목적 및 공고내용에 부합하지 않는 경우
◦ 연구개발기관 대표자, 연구책임자 등이 접수 마감일 현재 중소기업기술개발사업 또는 국가연구개발사업에 참여제한 중인 경우
◦ 채무불이행 및 부실위험 여부
- 기업의 부도(회생인가를 받은 경우는 예외)
- 세무당국에 의하여 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우
- 민사집행법에 의하여 채무불이행자명부에 등재되거나, 은행연합회 등 신용 정보집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우
- 국가 및 지방자치단체의 보조금 및 출연금 등 부정수급 적발 이력이 있는 경우
공모사업 바로가기
https://goo.gl/forms/6U4SgcwlXWb836Qr2
https://cafe.daum.net/policyfund/HhFz/791
https://cafe.daum.net/policyfund/HhFz/344