안녕하세요 조희재입니다.
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위처럼 프로그램을 짜서 확인해봐도 돌기는 하는데 바로 돌지 않거나 떨거나 거꾸로 되는 경우가 있습니다.
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이유는 신호의 순서가 맞지 않기 때문입니다.
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위프로그램에서 신호의 순서를 맞춰서 테스트 하셔야 합니다.
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모터의 신호는 A B /A /B 순인데요.
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모터드라이브와 연결된 순서, mcu와 모터드라이브의 연결순서, mcu출력의 순서를
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맞추서야합니다.
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