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<P>안녕하세요?</P>
<P>곧바로 질문 들어갑니다^^</P>
<P>
<img style="WIDTH: 372px; HEIGHT: 245px" height=1113 hspace=0 src='https://img1.daumcdn.net/relay/cafe/original/?fname=http%3A%2F%2Fpds19.cafe.daum.net%2Fdownload.php%3Fgrpid%3Dk6Ae%26fldid%3DMJoa%26dataid%3D3707%26fileid%3D1%26regdt%3D%26disk%3D23%26grpcode%3Dmelsec%26dncnt%3DN%26.JPG' width=1552 align=absMiddle vspace=3 border=0 ><BR><BR clear=all></P>
<P>사용하는 기계는 볼트를 공급해서 로보트가 제품에 볼트를 조이는 방식입니다</P>
<P>문제가 되는 부분은 볼트가 엑셀 호스를 타고 로보트 쪽으로 옮겨가면(피더에서 에어를 불어 공급)</P>
<P>볼트가 들어왔다는 감지 센서가 있습니다</P>
<P>타입은 포토센서(e32-tc200 omron) 입니다</P>
<P>그런데 문제가 센서 취부를 블럭에 나사를 내서 내부에 취부하다보니 먼지가 센서유리면에</P>
<P>흡착되어 볼트가 없는데도 있는걸로 나오는 현상이 발생하고 있습니다</P>
<P>하다 하다 안돼서 결국 밖으로 빼내려고 했는데 이도 공간이 협소해서 여의치 않네요</P>
<P> </P>
<P>결국 차선책으로 </P>
<P>볼트 공급되는 엑셀 호스에 리드 스위치 타입을 써서 볼트가 통과하는것을 감지해서 </P>
<P>프로그램을 수정하여개선해 보려고 합니다</P>
<P>질문)</P>
<P>볼트 공급 호스(엑셀호스):20MM</P>
<P>볼트 :볼트 머리 지름-15MM</P>
<P> 볼트머리높이-4MM</P>
<P> 볼트 몸통두께 -8MM</P>
<P> 볼트 전체길이 -40MM</P>
<P>이 사양에서 볼트 통과시 감지할수 있는 리드 스위치가 있을런지요?(자석타입만 반응합니까?)</P>
<P>혹시 다른 방식의 방식을 해보신 선배님들 있으면 조언 부탁드립니다</P>
<P> </P>
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첫댓글 포토센서말고 근접센서를 사용하시면 좋을것 같습니다.
근접센서 생각을 했는데요 공간이 안나옵니다 ㅡ.ㅡ 좌측 센서 공간은 나오지만 블럭 내부에 볼트를 빼주는 블럭 때문에 취부하기가 어렵네요
통과 센서를 생각해 보심이 어떨런지 ?
통과(링)센서 말이죠? 감사합니다 한번 찾아봐야 겠네요 어디 제품이 있는지요? 오토닉스 가보니 없던데요..
홀센서는 고가의 센서입니다. 쪽지확인 하세요..
염가로 하실려면 ic114.com 에 가시면 홀스위치 있읍니다.@300원이든가~ 이것만으로는 동작하지 않기때문에 부근에 적당한 자석을 하나두시면 자속이 변할때 출력펄스가 나옵니다. to-92 사이즈니깐 (2~3mm)공간문제는 해결될듯합니다만 약간의 전자적인 지식이 필요하겠죠?
저는 이것으로 리미트스위치 대용으로 자주 씁니다. 일반 옵토카플러는 오동작이 심해서~
터크 제품 혹은 오므론 제품 참조하세요
답변 감사합니다 많은 도움이 되었습니다