현대차 적정주가 700,000원에서 950,000원으로 상향

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[메리츠증권 모빌리티 김준성]

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▶️ 월드모델 전쟁, 자동차가 유튜버다

▶️ 현대차 적정주가 700,000원에서 950,000원으로 상향

▶️ 월드모델, 로봇의 지능 개발을 실현할 단 하나의 방법

- 하나의 노동을 수행할 수 있는 지능을 ANI라 부른다. 모든 노동을 수행할 수 있는 지능은 AGI라 부른다. ANI가 등장하고 있다. LLM들이 ANI다. 거의 모든 학문 분야에서 인간을 넘어섰다. LLM 평가에서 가장 널리 사용되고 있는 종합 지식 및 추론 벤치마크인 MMLU (Massive Multitask Language Understanding)의 경우, Claude 4.7이 92.8%, GPT-5.2가 92.3%, Grok 4은 91.2%이며 인간의 점수는 65~89%의 범위이다. Tesla FSD도 ANI다. 인간 대비 비교우위의 사고율을 기록하고 있다. FSD의 사고 발생 간격은 현재 530만 마일이다. 인간은 66만 마일이다.

- LLM들은 텍스트로 훈련했다. FSD는 주행 데이터로 훈련했다. 그러나 모든 ANI들을 이런 방식으로 개발할 수는 없다. 노동의 종류는 무한하다. 개별 노동의 수행 데이터를 하나하나 별도 수집하고 각각 따로 훈련하여 개발하는 것은 극히 비효율적이다. 멀티 ANI 융합 개발과 AGI 개발을 위해 월드모델이 필요하다.

▶️ 자동차, 가장 효율적인 물리적 현실세계의 시퀀스 데이터 수집 도구

- 월드모델은 현실세계 물리법칙이 작동하는 가상세계다. 앞으로 더욱 더 많이 준비될 AI 훈련 인프라 (데이터센터)를 활용하여, 100조개 · 1,000조개의 가상세계를 만들고 그 안에서 에이전트들이 10시간 · 100시간씩 개별 노동 훈련을 진행해 순식간에 하나씩 ANI들을 손쉽게 만들어낼 것이다.

- 다만 이를 위해서는 매우 엄격한 조건이 하나 붙는다. 바로 이 가상세계가 현실세계 물리법칙을 온전히 구현해낼 수 있어야 한다는 점이다. 엉성한 가상세계에서의 훈련은 엉성한 결과로 이어질 뿐이다. 현재 일평균 72만 시간 업로드되는 Youtube 비디오로 훈련한 Google의 월드모델 Genie3의 벤치마크 점수는 62.8%에 불과하다. 2,000만 시간의 공공 비디오로 훈련한 Nvidia의 월드모델 Cosmos 또한 63.7% 수준이다. 월드모델은 하나의 변화가 야기할 다음 순간의 모든 변화를 현실세계와 동일하게 재생성해낼 수 있어야 한다.

- 시간적 · 공간적 · 언어적 맥락과 상관관계를 이해하는 월드모델의 개발을 위해서는 연속된 현실세계를 담은 모든 데이터가 필요하다. 텍스트나 운전 데이터 같은 현실의 작은 단편이 아니라 현실세계 그 자체를 고스란히 담은 시퀀스 데이터 (비디오)가 필요하다. AGI 개발의 최종 병목은 바로 이 데이터다. 이제 이 데이터를 수집할 수 있는 가장 효율적 도구가 주목받기 시작했다. 카메라와 컴퓨터를 담고 전세계 모든 곳을 돌아다니며 기록할 수 있는 차량 형태의 로봇, 바로 자동차 (스마트카)다.

▶️ 현대차, 2028년부터 5년간 700만대의 데이터 수집 가능 자동차 배포

- 멀티 ANI 융합 개발과 AGI 개발은 다음 세 단계로 이루어질 것이다. 1) 자동차가 수집한 현실세계의 시퀀스 데이터로 월드모델을 만든다. 2) 그 월드모델 안에서 에이전트들이 정교한 훈련을 전개한다. 3) 개발된 물리적 · 비물리적 노동 행위 수행 역량을 현실세계에서 휴머노이드를 포함한 다양한 형태의 로봇에 투입하여 완성도를 검증한다.

- 현대차는 2028년부터 5년간 약 700만대의 데이터 수집 가능 자동차를 배포한다. Tesla 및 일부 중국 브랜드를 제외하면 이 같은 대규모 플릿 운영이 가능한 업체는 없다. 월드모델 개발에 전념하고 있는 Nvidia와 Google과의 협력이 이미 시작됐고 더욱 확대될 전망이다. 2029년부터는 데이터센터 가동과 Atria AI 탑재가 준비되며 독자적인 월드모델 개발도 시작된다.

- 업종 밸류에이션은 5단계로 구분된다. 월드모델 개발자 (Tesla) ← 지능 제공자 (Xpeng) ← 지능 개발자 (Xiaomi, Li Auto, Nio) ← 데이터 공급자 (Huawei Alliance, Mercedes-Benz, BYD) ← 레거시 (Toyota, GM, VW). 2028년, 현대차는 지능 개발자로 올라선다. 현대차의 2028년 EPS 전망치에 지능 개발자 Peer Group 평균 PER 18.1배를 적용하여 적정주가를 950,000원으로 상향한다.