제어공학 p.53 9번 절점주파수

[멕도웰]

안녕하세요.

제어공학을 공부하다 4장 절점주파수에 대해 궁금증이 생기는데요.

p.53 9번

G(s)=1/(5s+1) 일 때, 보드선도에서 절점 주파수 Wo는?

인데요. 절점주파수는 전달함수 G의 실수부와 허수부가 같아지는 지점이잖아요.

그런데 G에서 분모 유리화를 통해 올려서 계산을 하면

W0=-0.2가 나오거든요. 혹시 절점주파수는 모두 절대값을 취하는건가요?

-가 사라진 이유를 알고싶습니다.

[사시랑이]

안녕하세요..답변드립니다.

w = 2 * 파이 * 주파수이며,

따라서 주파수가 -가 되지 않는다는 것을 고려하면 양수가 맞습니다.

[멕도웰]

감사합니다.