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◎ 시각장애인 보행훈련 로봇의 구성 ◎ |
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1. 시각장애인 보행훈련 로봇(Robot) |
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2. 시각장애인 보행훈련 로봇(Robot) 상단의 경광등은 정상주행 상태와 비상 상황을 불빛을 통해 알려주는 역할을 한다. 정상 주행 녹색, 비상 상황시 적색등이 삐~~ 부저음이 나온다. |
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3. 바닥 LED 장착 시안성을 높이기 위해 장착 주행시 LED가 켜지며 멀리서도 로봇을 알아 볼 수 있도록 하였으며 미적인 효과도 준다. |
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4. 시각장애인 보행훈련 로봇(Robot) Charging 충전 로봇의 구동을 위한 6v 납베터리가 장착 충전 선을 외부로 뽑아 쉽게 충전할 수 있도록 하였다. 충전기는 다용도 급속 충전기로 하였음.(RC카 충전기) |
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5. 노랑색 줄이 연결된 팔목 스트랩을 잡아 당기면 로봇의 센서와 분리가 되어 부저음과 함께 로봇이 바로 정지한다. |
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스트랩과 연결된 센서 |
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비상등의 모습 비상시 부저음도 나온다. 구하기가 어렵고 고가임. |
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6. 거리 센서와 충돌센서 3개의 적외선 센서가 거리를 측정하여 로봇의 충돌을 막고 하단부에 돌출된 장애물을 피하기 위해 충돌 센서(범퍼)를 장착하여 시각장애인을 안전하게 안내할 수 있도록 하였다. |
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7. DC 모니터와 배터리 로봇 이동의 핵심 부분 구동계 2축 모터로 구동계가 복잡하지 않고 단순하며 자유자재로 움직이며 이동할 수 있다. |
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8. 다용도 주머니 스트랩 줄 뿐만 아니라 리모컨 등 다양한 물건을 수납할 수 있도록 주머니를 장착 |
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【 전원 스위치 】 |
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9.적외선 리모컨 센서 교수자가 직접 리모컨을 가지고 로봇을 조정 할 수 있음. 속도, 방향, 정지 |
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10.로봇의 뇌 아두이노 로메오 보드 |
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로봇의 각 부위 별로 점자 라벨지를 붙여 시각장애인들이 쉽게 로봇의 구성을 파악하고
사용할 수 있도록 하였다. |
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출 처 : http://blog.naver.com/fighting98/220105896893 | 작성자 원쌤 |