[파스텍] 이지서보II CC-Link를 소개합니다. * 네트워크 지원 Remote device 모듈 + 다기능 제어

[앱솔루텍]

 Ezi-SERVOⅡ CC-Link는 RS-485기반 오픈 필드 네트워크인 CC-link를 지원하는 스테핑모터 제어 시스템​입니다. FASTECH의 클로즈드 루프 제어 시스템과 고속 fieldbus CC-Link network 를 결합된 제품으로 No 게인 조정, No 헌텅, 발열 최소화 등이 강점인 제품입니다.

* CC-Link : 시스템에 접속되는 리모트 디바이스국으로 다양한 제어 수행, 모션 동작과 모니터 기능을 디바이스 명령으로 처리

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- E-mail : solu@abtech.co.kr, absolutech@naver.com

- 팩스 : 0504-984-4316

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15 171110 Ezi SERVOll CC Link 8축 Puzzle 고속 단핏치 미쓰비시 PLC KOR

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97 191111 Ezi-SERVOII CC Link 2축 Demo KOR

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CC-Link Based Motion Control

Ezi-SERVOⅡ CC-Link는 고속 Fieldbus (최대 10Mbps)인 CC-Link를 지원하는 스테핑 모터 제어 시스템입니다.

Ezi-SERVOⅡ CC-Link는 CC-Link 네트워크를 지원하는 Romote Device 모듈입니다. CC-Link 에서 1국과 2국을 점유하여 다기능 제어가 가능하며, 모션 및 모니터링 기능을 디바이스 명령으로 처리합니다.

Closed Loop Stepping System

Ezi-SERVOⅡ 는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다.

엔코터 피드백에 의해 Ezi-SERVOⅡ 는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다.

Current control according to load

Ezi-SERVOⅡ 는 부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열을 최소화하였으며, 이에 따라 에너지가 절감됩니다.

Boost Current / Run Current

파라미터에 의한 Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대 150% 까지 설정 가능합니다. 따라서 가속 및 감속 특성의 향상이 가능합니다.

No Gain Tuning

일반적인 서보 시스템에서 게인조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생하게 됩니다. 그러나 Ezi-SERVOⅡ 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하므로 게인 조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성 부하(예를 들어 Belt and Pulley System)에 최고의 제품이며, Ezi-SERVOⅡ 는 저강성 부하(Belt and Pulley)에서도 최고의 성능을 발휘합니다.

No Hunting

Ezi-SERVOⅡ 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다 따라서 모터 정지 지령 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비젼 등을 이용한 고속 검사 장비등에서 Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 더욱 큰 위력을 발휘합니다.

Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.

Fast Response

Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점인 우수한 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다. 따라서, 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답 위치 사이에는 지연이 발생하여 지령 위치 종료 후 응답 위치에 도달하기 까지는 시간이 필요하므로 위치 결정 시간이 증가합니다. (Setting time)

Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점을 이용하여 응답 지연이 없는 고속 위치 결정이 가능합니다.

High Torque

Ezi-SERVOⅡ는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속해서 사용 가능합니다. 또한 Ezi-SERVOⅡ는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속 운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따를 전류의 최적 위상 제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.

High Speed

Ezi-SERVOⅡ는 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엘코더 피드백에 의해 현재 위치를 감지하여 100% 부하에 대한 고토크를 발생시키기 때문에 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다.

브레이크 장착형 모터,드라이브 조합

유니트 품명	모터 품명	드라이브 품명
Ezi-SERVO II -CL-42S-A-BK	EzM2-42S-A-BK	EzS2-CL-42S-A-BK
Ezi-SERVO II-CL-42S-B-BK	EzM2-42S-B-BK	EzS2-CL-42S-B-BK
Ezi-SERVO II-CL-42M-A-BK	EzM2-42M-A-BK	EzS2-CL-42M-A-BK
Ezi-SERVO II-CL-42M-B-BK	EzM2-42M-B-BK	EzS2-CL-42M-B-BK
Ezi-SERVO II-CL-42L-A-BK	EzM2-42L-A-BK	EzS2-CL-42L-A-BK
Ezi-SERVO II-CL-42L-B-BK	EzM2-42L-B-BK	EzS2-CL-42L-B-BK
Ezi-SERVO II-CL-42XL-A-BK	EzM2-42XL-A-BK	EzS2-CL-42XL-A-BK
Ezi-SERVO II-CL-42XL-B-BK	EzM2-42XL-B-BK	EzS2-CL-42XL-B-BK
Ezi-SERVO II-CL-56S-A-BK	EzM2-56S-A-BK	EzS2-CL-56S-A-BK
Ezi-SERVO II-CL-56S-B-BK	EzM2-56S-B-BK	EzS2-CL-56S-B-BK
Ezi-SERVO II-CL-56M-A-BK	EzM2-56M-A-BK	EzS2-CL-56M-A-BK
Ezi-SERVO II-CL-56M-B-BK	EzM2-56M-B-BK	EzS2-56M-B-BK
Ezi-SERVO II-CL-56L-A-BK	EzM2-56L-A-BK	EzS2-56L-A-BK
Ezi-SERVO II-CL-56L-B-BK	EzM2-56L-B-BK	EzS2-CL-56L-B-BK
Ezi-SERVO II-CL-60S-A-BK	EzM2-60S-A-BK	EzS2-CL-60S-A-BK
Ezi-SERVO II-CL-60S-B-BK	EzM2-60S-B-BK	EzS2-CL-60S-B-BK
Ezi-SERVO II-CL-60M-A-BK	EzM2-60M-A-BK	EzS2-CL-60M-A-BK
Ezi-SERVO II-CL-60M-B-BK	EzM2-60M-B-BK	EzS2-CL-60M-B-BK
Ezi-SERVO II-CL-60L-A-BK	EzM2-60L-A-BK	EzS2-CL-60L-A-BK
Ezi-SERVO II-CL-60L-B-BK	EzM2-60L-B-BK	EzS2-CL-60L-B-BK

감속기 장착형 모터, 드라이브 조합

드라이브 적용제품	모터 품명	드라이브 품명	감속비
Ezi-SERVO II-CL-42S-PN3	EzM2-42S-PN3	EzS2-CL-42S	1:3
Ezi-SERVO II-CL-42S-PN5	EzM2-42S-PN5		1:5
Ezi-SERVO II-CL-42S-PN8	EzM2-42S-PN8		1:8
EzI-SERVO II-CL-42S-PN10	EzM2-42S-PN10		1:10
Ezi-SERVO II-CL-42S-PN15	EzM2-42S-PN15		1:15
Ez-SERVO II-CL-42S-PN25	EzM2-42S-PN25		1:25
Ezi-SERVO II-CL-42S-PN40	EzM2-42S-PN40		1:40
Ezi-SERVO II-CL-42S-PN50	EzM2-42S-PN50		1:50
Ezi-SERVO II-CL42M-PN3	EzM2-42M-PN3	EzS2-CL-42M	1:3
Ezi-SERVO II-CL-42M-PN5	EzM2-42M-PN5		1:5
Ezi-SERVO II-CL-42M-PN8	EzM2-42M-PN8		1:8
Ezi-SERVO II-CL-42M-PN10	EzM2-42M-PN10		1:10
Ezi-SERVO II-CL-42M-PN15	EzM2-42M-PN15		1:15
Ezi-SERVO II-CL-42M-PN25	EzM2-42M-PN25		1:25
Ezi-SERVO II-CL-42M-PN40	EzM2-42M-PN40		1:40
Ezi-SERVO II-CL-42M-PN50	EzM2-42M-PN50		1:50
Ezi-SERVO II-CL-42L-PN3	EzM2-42L-PN3	EzS2-CL-42L	1:3
Ezi-SERVO II-CL-42L-PN5	EzM2-42L-PN5		1:5
Ezi-SERVO II-CL-42L-PN8	EzM2-42L-PN8		1:8
Ezi-SERVO II-CL-42L-PN10	EzM2-42L-PN10		1:10
Ezi-SERVO II-CL-42L-PN15	EzM2-42L-PN15		1:15
Ezi-SERVO II-CL-42L-PN25	EzM2-42L-PN25		1:25
Ezi-SERVO II-CL-42L-PN40	EzM2-42L-PN40		1:40
Ezi-SERVO II-CL-42L-PN50	EzM2-42L-PN50		1:50
Ezi-SERVO II-CL-42XL-PN3	EzM2-42XL-PN3	EzS2-CL-42XL	1:3
Ezi-SERVO II-CL-42XL-PN5	EzM2-42XL-PN5		1:5
Ezi-SERVO II-CL-42XL-PN8	EzM2-42XL-PN8		1:8
Ezi-SERVO II-CL-42XL-PN10	EzM2-42XL-PN10		1:10
Ezi-SERVO II-CL-42XL-PN15	EzM2-42XL-PN15		1:15
Ezi-SERVO II-CL-42XL-PN25	EzM2-42XL-PN25		1:25
Ezi-SERVO II-CL-42XL-PN40	EzM2-42XL-PN40		1:40
Ezi-SERVO II-CL-42XL-PN50	EzM2-42XL-PN50		1:50
Ezi-SERVO II -CL-56S-PN3	EzM2-56S-PN3	EzS2-CL-56S	1:3
Ezi-SERVO II-CL-56S-PN5	EzM2-56S-PN5		1:5
Ezi-SERVO II-CL-56S-PN8	EzM2-56S-PN8		1:8
Ezi-SERVO II-CL-56S-PN10	EzM2-56S-PN10		1:10
Ezi-SERVO II-CL-56S-PN15	EzM2-56S-PN15		1:15
Ezi-SERVO II-CL56S-PN25	EzM2-56S-PN25		1:25
Ezi-SERVO II-CL-56S-PN40	EzM2-56S-PN40		1:40
Ezi-SERVO II-CL-56S-PN50	EzM2-56S-PN50		1:50

Ezi-SERVO II-CL-56M-PN3	EzM2-56M-PN3	EzS2-CL-56M	1:3
Ezi-SERVO II-CL-56M-PN5	EzM2-56M-PN5		1:5
Ezi-SERVO II-CL-56M-PN8	EzM2-56M-PN8		1:8
Ezi-SERVO II-CL-56M-PN10	EzM2-56M-PN10		1:10
Ezi-SERVO II-CL-56M-PN15	EzM2-56M-PN15		1:15
Ezi-SERVO II-CL-56M-PN25	EzM2-56M-PN25		1:25
Ezi-SERVO II-CL-56M-PN40	EzM2--56M-PN40		1:40
Ezi-SERVO II-CL-56M-PN50	EzM2-56M-PN50		1:50
Ezi-SERVO II-CL-56L-PN3	EzM2-56L-PN3	EzS2-CL-60S	1:3
Ezi-SERVO II-CL-56L-PN5	EzM2-56L-PN5		1:5
Ezi-SERVO II-CL-56L-PN8	EzM2-56L-PN8		1:8
Ezi-SERVO II-CL-56L-PN10	EzM2-56L-PN10		1:10
Ezi-SERVO II-CL-56L-PN15	EzM2-56L-PN15		1:15
Ezi-SERVO II-CL-56L-PN25	EzM2-56L-PN25		1:25
Ezi-SERVO II-CL-56L-PN40	EzM2-56L-PN40		1:40
Ezi-SERVO II-CL-56L-PN50	EzM2-56L-PN50		1:50
Ezi-SERVO II-CL-60S-PN3	EzM2-60L-PN3	EzS2-CL-60S	1:3
Ezi-SERVO II-CL-60S-PN5	EzM2-60L-PN5		1:5
Ezi-SERVO II-CL-60S-PN8	EzM2-60L-PN8		1:8
Ezi-SERVO II-CL-60S-PN10	EzM2-60L-PN10		1:10
Ezi-SERVO II-CL-60S-PN15	EzM2-60L-PN15		1:15
Ezi-SERVO II-CL-60S-PN25	EzM2-60L-PN25		1:25
Ezi-SERVO II-CL-60S-PN40	EzM2-60L-PN40		1:40
Ezi-SERVO II-CL-60S-PN50	EzM2-60L-PN50		1:50
Ezi-SERVO II-CL-60M-PN3	EzM2-60M-PN3	EzS2-CL-60M	1:3
Ezi-SERVO II-CL-60M-PN5	EzM2-60M-PN5		1:5
Ezi-SERVO II-CL-60M-PN8	EzM2-60M-PN8		1:8
Ezi-SERVO II-CL-60M-PN10	EzM2-60M-PN10		1:10
Ezi-SERVO II-CL-60M-PN15	EzM2-60M-PN15		1:15
Ezi-SERVO II-CL-60M-PN25	EzM2-60M-PN25		1:25
Ezi-SERVO II-CL-60M-PN40	EzM2--60M-PN40		1:40
Ezi-SERVO II-CL-60M-PN50	EzM2-60M-PN50		1:50
Ezi-SERVO II-CL-60L-PN3	EzM2-60L-PN3	​	1:3
Ezi-SERVO II-CL-60L-PN5	EzM2-60L-PN5		1:5
Ezi-SERVO II-CL-60L-PN8	EzM2-60L-PN8		1:8
Ezi-SERVO II-CL-60L-PN10	EzM2-60L-PN10		1:10
Ezi-SERVO II-CL-60L-PN15	EzM2-60L-PN15		1:15
Ezi-SERVO II-CL-60L-PN25	EzM2-60L-PN25		1:25
Ezi-SERVO II-CL-60L-PN40	EzM2-60L-PN40		1:40
Ezi-SERVO II-CL-60L-PN50	EzM2-60L-PN50		1:50

토크 특성