텔레메트리(Telemetry), FC(Flight Control)와 GCS(Ground Control Station)

텔레메트리(telemetry)는 관측 대상으로부터 떨어진 지점에서 다양한 관측을 수행하고 그 데이터를 취득하는 기술입니다. 원격 측정법이라고도 불립니다. GCS란 Ground Control Station의 약자로 지상에서 드론을 제어하고 모니터링하는 프로그램이다. OSD(On-Screen Display) On-screen display (OSD) is a graphical overlay that provides information or controls on a device's screen. OSDs are used in many devices, including computer monitors, televisions, and mobile devices. What OSDs do Display information like time, channel numbers, and other notifications Allow users to adjust display settings like brightness, contrast, and positioning Control the brightness bar, change the input source, and turn the screen on or off How OSDs work OSDs are generated by the device's firmware or software OSDs are combined with the video output before being displayed on the screen Where can you find OSD menus? OSD menus can be found on the bezel of the monitor, on the side of the mobile device, or on the remote control for a TV OSD menus can also be accessed through a shortcut key on a computer keyboard Examples of OSDs Dell On-Screen Display Application, HP Monitor OSD, and OSD boards for FPV and simulation. GCS로 텔레메트리와 연결 하는 중에 GCS와 컴퓨터는 연결이 되는데 드론에 전원 넣자마자 잠깐 FC로 데이터를 받는중 이라고 나오면서 그 뒤로 NO DATA FROM FC 라고 나옵니다. 이건 제 코드의 문제일까요? GCS에 NO DATA FROM FC 라고 뜨는 이유는 1. 데이터를 아예 받지 못했거나, 2. 데이터 프로토콜대로 수신되지 않았거나 둘 중 하나입니다. 1번의 경우는 FC의 텔레메트리와 GCS의 텔레메트리 간 무선 연결이 잘 안되어있는 경우일텐데요 먼저 GCS로 데이터를 수신하는걸 하기 전에 8-1 챕터대로 했을때 GCS 없이 PC 터미널 프로그램으로만 통신이 잘 되는지를 먼저 확인해보시기 바랍니다. 또한 이전에는 잘 되다가 간혹 텔레메트리 간 연결이 잘 안되는 경우도 있기 때문에, 텔레메트리에 초록색 LED가 깜빡거리지 않고 잘 켜져있는지도 확인해보세요. 만약 잘 연결이 안되서 깜빡거린다면 텔레메트리에 전원을 뺐다가 다시 넣기를 반복해보세요. 그럼 연결이 될 겁니다.