이제야 라인트레이서를 만들려고 카페의 글들도 프린트해서 읽고있습니다.
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다름이 아니라 몇가지 궁금한점이 있어서 질문올립니다.
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1. 프로그램을 이용하여 스텝모터를 제어해보고 싶은데 모터와 밧데리 이외에 무엇이 필요하겠습니까?
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2. 사용하시는 모터를 보니 pk-243이란 모터를 많이 쓰시는 듯 합니다. pk 시리즈를 만드는 모터회사가 따로있는것인지 아님 규격입니까?
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3. 인터넷을 돌아다니다 보니 pk-243모터가 로보콘사이트에선 58300 이고 로보블럭 사이트에선 29700 인가 하던데 두개가 이름같고 틀린 모델인지. 대략의 값을 얼마인지 또 어디서 구입하시는지 알려주시면 감사하겠습니다.또 nk-243은 pk와 다른모델인지도 궁금합니다.
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4. 글을 읽어 보니 mcu라는 것을 쓰시는 것 같습니다. 이것은 거의 구입하셔서 쓰시는지 아님 제작을 해야되는건지 또 대회에는 사서써도 관계가 없는지도 궁금합니다.
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5. LCD의 역활은 무엇인지도 궁금하고 2번의 주행을 한다고 알고 있습니다.혹시 첫번째 주행은 코스를 기억하고 두번째는 센싱보다는 기억한 값에 의해서 움직이는 것입니까?
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이상 질문이었습니다. 허접한 질문인듯 해서 고민하다 올렸습니다.
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고수님들의 답변기다리겠습니다.
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첫댓글 1, 프로그램을 이용한다면... CPU가 있어야겠죠. 그리고 모터에 맞는 드라이브 회로... 2, PK는 오리엔탈(?)회사의 제품 시리즈입니다. 3, PK는 위에말한 일본제 제품이구요. NK는 모터뱅크 국산 입니다. 4, MCU 예) 8051, AVR 5, 모드 키의 디스플레이에 주로사용하죠. 맥스스피드 설정이나 기타 등등...
우선은... 스텝모터 제어보다는 8051공부를 하셔서 직접 프로그래밍해서 LED 구동이 먼저인거같네요.
꾸벅꾸벅...감사합니다.