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Ezi-SERVOⅡ EtherCAT(이더켓)은 고속 이더넷 기반 필드버스인 EtherCAT을 지원하는 스테핑모터 제어시스템입니다. CiA402 드라이브 프로파일(Drive Profile)에 대응하여 다양한 위치 모드 시스템을 지원하며 모터에 장착된 고정밀 인코더로 상시 현재 위치를 파악하기 때문에 탈조가 발생하지 않습니다. 스테핑모터의 특성이 적용되어 게인을 조정할 필요가 없고 종래의 서보시스템의 문제인 강성이 낮은 부하(예_벨트 풀리 시스템)에 최적의 솔루션을 제공합니다. 응답지연 시간을 단축시켜 빠른 고속 위치결정이 가능한 것도 큰 장점입니다. 더 자세한 내용은 아래에서 확인하실 수 있습니다.
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10 171110 Ezi SERVOII EtherCAT Delta Robot, Closed Loop Stepping 제어 Parker PAC 제어기 KOR
EtherCAT Based Motion Control
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 고속 이더넷 (100Mbps, Full Duplex) 기반 Fieldbus인 EtherCAT을 지원하는 스텝핑모터 제어시스템입니다.
Ezi-SERVOⅡ EtherCAT은 CAN Application layer over EtherCAT(COE)를 지원하는 EtherCAT Slave 모듈입니다. CiA 402 Drive Profile을 지원하며, CSP 프로파일, Position 프로파일,Homing 프로파일을 지원합니다.
Closed Loop Stepping System
Ezi-SERVOⅡ 는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다.
엔코터 피드백에 의해 Ezi-SERVOⅡ 는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다.
Current control according to load
Ezi-SERVOⅡ 는 부하에 따라 모터 전류를 자동으로 제어합니다. 따라서 모터와 드라이브의 발열을 최소화하였으며, 이에 따라 에너지가 절감됩니다.
Boost Current / Run Current
파라미터에 의한 Boost 전류의 설정에 의해 모터 전류를 최대 150% 까지 설정 가능합니다. 따라서 가속 및 감속 특성의 향상이 가능합니다.
No Gain Tuning
일반적인 서보 시스템에서 게인조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인 조정을 위해서는 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생하게 됩니다. 그러나 Ezi-SERVOⅡ 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하므로 게인 조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성 부하(예를 들어 Belt and Pulley System)에 최고의 제품이며, Ezi-SERVOⅡ 는 저강성 부하(Belt and Pulley)에서도 최고의 성능을 발휘합니다.
No Hunting
Ezi-SERVOⅡ 는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다 따라서 모터 정지 지령 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비젼 등을 이용한 고속 검사 장비등에서 Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 더욱 큰 위력을 발휘합니다.
Ezi-SERVOⅡ는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.
Fast Response
Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점인 우수한 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다. 따라서, 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다.
일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답 위치 사이에는 지연이 발생하여 지령 위치 종료 후 응답 위치에 도달하기 까지는 시간이 필요하므로 위치 결정 시간이 증가합니다. (Setting time)
Ezi-SERVOⅡ는 스텝핑 모터의 장점을 이용하여 응답 지연이 없는 고속 위치 결정이 가능합니다.
High Torque
Ezi-SERVOⅡ는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속해서 사용 가능합니다. 또한 Ezi-SERVOⅡ는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속 운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따를 전류의 최적 위상 제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.
High Speed
Ezi-SERVOⅡ는 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엘코더 피드백에 의해 현재 위치를 감지하여 100% 부하에 대한 고토크를 발생시키기 때문에 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다.
표준형 모터, 드라이브 조합
유니트 품명 | 모터 품명 | 드라이브 품명 |
Ezi-SERVO II-EC-20M-F | EzM2-20M-F | EzS2-EC-20M-F |
Ezi-SERVO II-EC-20L-F | EzM2-20L-F | EzS2-EC-20L-F |
Ezi-SERVO II-EC-28S-D | EzM2-28S-D | EzS2-EC-28S-D |
Ezi-SERVO II-EC-28M-D | EzM2-28M-D | EzS2-EC-28M-D |
Ezi-SERVO II-EC-28L-D | EzM2-28L-D | EzS2-EC-28L-D |
Ezi-SERVO II-EC-35M-D | EzM2-35M-D | EzS2-EC-35M-D |
Ezi-SERVO II-EC-35L-D | EzM2-35L-D | EzS2-EC-35L-D |
Ezi-SERVO II-EC-42S-A | EzM2-42S-A | EzS2-EC-42S-A |
Ezi-SERVO II-EC-42S-B | EzM2-42S-B | EzS2-EC-42S-B |
Ezi-SERVO II-EC-42M-A | EzM2-42M-A | EzS2-EC-42M-A |
Ezi-SERVO II-EC-42M-B | EzM2-42M-B | EzS2-EC-42M-B |
Ezi-SERVO II-EC-42L-A | EzM2-42L-A | EzS2-EC-42L-A |
Ezi-SERVO II-EC-42L-B | EzM2-42L-B | EzS2-EC-42L-B |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-A | EzM2-42XL-A | EzS2-EC-42XL-A |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-B | EzM2-42XL-B | EzS2-EC-42XL-B |
Ezi-SERVO II-EC-56S-A | EzM2-56S-A | EzS2-EC-56S-A |
Ezi-SERVO II-EC-56S-B | EzM2-56S-B | EzS2-EC-56S-B |
Ezi-SERVO II-EC-56M-A | EzM2-56M-A | EzS2-EC-56M-A |
Ezi-SERVO II-EC-56M-B | EzM2-56M-B | EzS2-EC-56M-B |
Ezi-SERVO II-EC-56L-A | EzM2-56L-A | EzS2-EC-56L-A |
Ezi-SERVO II-EC-56L-B | EzM2-56L-B | EzS2-EC-56L-B |
Ezi-SERVO II-EC-60S-A | EzM2-60S-A | EzS2-EC-60S-A |
Ezi-SERVO II-EC-60S-B | EzM2-60S-B | EzS2-EC-60S-B |
Ezi-SERVO II-EC-60M-A | EzM2-60M-A | EzS2-EC-60M-A |
Ezi-SERVO II-EC-60M-B | EzM2-60M-B | EzS2-EC-60M-B |
Ezi-SERVO II-EC-60L-A | EzM2-60L-A | EzS2-EC-60L-A |
Ezi-SERVO II-EC-60L-B | EzM2-60L-B | EzS2-EC-60L-B |
Ezi-SERVO II-EC-86M-A | EzM2-86M-A | EzS2-EC-86M-A |
Ezi-SERVO II-EC-86M-B | EzM2-86M-B | EzS2-EC-86M-B |
Ezi-SERVO II-EC-86L-A | EzM2-86L-A | EzS2-EC-86L-A |
Ezi-SERVO II-EC-86L-B | EzM2-86L-B | EzS2-EC-86L-B |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-A | EzM2-86XL-A | EzS2-EC-86XL-A |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-B | EzM2-86XL-B | EzS2-EC-86XL-B |
브레이크 장착형 모터, 드라이브 조합
유니트 품명 | 모터 품명 | 드라이브 품명 |
Ezi-SERVO II-EC-42S-A-BK | EzM2-42S-A-BK | EzS2-EC-42S-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-42S-B-BK | EzM2-42S-B-BK | EzS2-EC-42S-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-42M-A-BK | EzM2-42M-A-BK | EzS2-EC-42M-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-42M-B-BK | EzM2-42M-B-BK | EzS2-EC-42M-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-42L-A-BK | EzM2-42L-A-BK | EzS2-EC-42L-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-42L-B-BK | EzM2-42L-B-BK | EzS2-EC-42L-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-A-BK | EzM2-42XL-A-BK | EzS2-EC-42XL-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-B-BK | EzM2-42XL-B-BK | EzS2-EC-42XL-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-56S-A-BK | EzM2-56S-A-BK | EzS2-EC-56S-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-56S-B-BK | EzM2-56S-B-BK | EzS2-56S-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-56M-A-BK | EzM2-56M-A-BK | EzS2-56M-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-56M-B-BK | EzM2-56M-B-BK | EzS2-56M-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-56L-A-BK | EzM2-56L-A-BK | EzS2-56L-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-56L-B-BK | EzM2-56L-B-BK | EzS2-56L-B-BK |
Ezi-SEROVI II-EC-60S-A-BK | EzM2-60S-A-BK | EzS2-60S-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-60S-B-BK | EzM2-60S-B-BK | EzS2-60S-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-60M-A-BK | EzM2-60M-A-BK | EzS2-60M-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-60M-B-BK | EzM2-60M-B-BK | EzS2-60M-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-60L-A-BK | EzM2-60L-A-BK | EzS2-60L-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-60L-B-BK | EzM2-60L-B-BK | EzS2-60L-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-86M-A-BK | EzM2-86M-A-BK | EzS2-86M-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-86M-B-BK | EzM2-86M-B-BK | EzS2-86M-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-86L-A-BK | EzM2S-86L-A-BK | EzS2-86L-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-86L-B-BK | EzM2S-86L-B-BK | EzS2-86L-B-BK |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-A-BK | EzM2-86XL-A-BK | EzS2-86XL-A-BK |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-B-BK | EzM2-86XL-B-BK | EzS2-86XL-B-BK |
감속기 장착형 모터, 드라이브 조합
드라이브 적용 제품 | 모터 품명 | 드라이브 품명 | 감속비 |
Ezi-SERVO II-EC-42S-PN3 | EzM2-42S-PN3 | EzS2-EC-42S | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-42S-PN5 | EzM2-42S-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-42S-PN8 | EzM2-42S-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-42S-PN10 | EzM2-42S-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-42S-PN15 | EzM2-42S-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-42S-PN25 | EzM2-42S-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-42S-PN40 | EzM2-42S-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-42S-PN50 | EzM2-42S-PN50 | 1:50 | |
Ezi-SERVO II-EC-42M-PN3 | EzM2-42M-PN3 | EzS2-EC-42M | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-42M-PN5 | EzM2-42M-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-42M-PN8 | EzM2-42M-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-42M-PN10 | EzM2-42M-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-42M-PN15 | EzM2-42M-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-42M-PN25 | EzM2-42M-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-42M-PN40 | EzM2-42M-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-42M-PN50 | EzM2-42M-PN50 | 1:50 | |
Ezi-SERVO II--EC-42L-PN3 | EzM2-42L-PN3 | EzS2-EC-42L | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-42L-PN5 | EzM2-42L-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-42L-PN8 | EzM2-42L-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-42L-PN10 | EzM2-42L-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-42L-PN15 | EzM2-42L-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-42L-PN25 | EzM2-42L-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-42L-PN40 | EzM2-42L-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-42L-PN50 | EzM2-42L-PN50 | 1:50 | |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-PN3 | EzM2-42XL-PN3 | EzS2-EC-42XL | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-PN5 | EzM2-42XL-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-PN8 | EzM2-42XL-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-PN10 | EzM2-42XL-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-PN15 | EzM2-42XL-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-PN25 | EzM2-42XL-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-PN40 | EzM2-42XL-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-42XL-PN50 | EzM2-42XL-PN50 | 1:50 | |
Ezi-SERVO II-EC-56S-PN3 | EzM2-56S-PN3 | EzS2-EC-56S | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-56S-PN5 | EzM2-56S-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-56S-PN8 | EzM2-56S-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-56S-PN10 | EzM2-56S-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-56S-PN15 | EzM2-56S-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-56S-PN25 | EzM2-56S-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-56S-PN40 | EzM2-56S-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-56S-PN50 | EzM2-56S-PN50 | 1:50 |
Ezi-SERVO II-EC-56M-PN3 | EzM2-56M-PN3 | EzS2-EC-56M | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-56M-PN5 | EzM2-56M-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-56M-PN8 | EzM2-56M-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-56M-PN10 | EzM2-56M-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-56M-PN15 | EzM2-56M-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-56M-PN25 | EzM2-56M-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-56M-PN40 | EzM2-56M-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-56M-PN50 | EzM2-56M-PN50 | 1:50 | |
Ezi-SERVO II-EC-56L-PN3 | EzM2-56L-PN3 | EzS2-EC-56L | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-56L-PN5 | EzM2-56L-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-56L-PN8 | EzM2-56L-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-56L-PN10 | EzM2-56L-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-56L-PN15 | EzM2-56L-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-56L-PN25 | EzM2-56L-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-56L-PN40 | EzM2-56L-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-56L-PN50 | EzM2-56L-PN50 | 1:50 | |
Ezi-SERVO II-EC-60S-PN3 | EzM2-60S-PN3 | EzS2-EC-60S | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-60S-PN5 | EzM2-60S-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-60S-PN8 | EzM2-60S-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-60S-PN10 | EzM2-60S-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-60S-PN15 | EzM2-60S-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-60S-PN25 | EzM2-60S-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-60S-PN40 | EzM2-60S-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-60S-PN50 | EzM2-60S-PN50 | 1:50 | |
Ezi-SERVO II-EC-60M-PN3 | EzM2-60M-PN3 | EzS2-EC-60M | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-60M-PN5 | EzM2-60M-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-60M-PN8 | EzM2-60M-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-60M-PN10 | EzM2-60M-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-60M-PN15 | EzM2-60M-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-60M-PN25 | EzM2-60M-PN25 | 1:25 | |
EziI-SERVO II-EC-60M-PN40 | EzM2-60M-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-60M-PN50 | EzM2-60M-PN50 | 1:50 | |
Ezi-SERVO II-EC-60L-PN3 | EzM2-60L-PN3 | EzS2-EC-60L | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-60L-PN5 | EzM2-60L-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-60L-PN8 | EzM2-60L-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-60L-PN10 | EzM2-60L-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-60L-PN15 | EzM2-60L-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-60L-PN25 | EzM2-60L-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-60L-PN40 | EzM2-60L-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-60L-PN50 | EzM2-60L-PN50 | 1:50 |
Ezi-SERVO II-EC-86M-PN3 | EzM2-86M-PN3 | EzS2-EC-86M | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-86M-PN5 | EzM2-86M-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-86M-PN8 | EzM2-86M-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-86M-PN10 | EzM2-86M-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-86M-PN15 | EzM2-86M-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-86M-PN25 | EzM2-86M-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-86M-PN40 | EzM2-86M-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-86M-PN50 | EzM2-86M-PN50 | 1:50 | |
Ezi-SERVO II-EC-86L-PN3 | EzM2-86L-PN3 | EzS2-EC-86L | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-86L-PN5 | EzM2-86L-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-86L-PN8 | EzM2-86L-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-86L-PN10 | EzM2-86L-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-86L-PN15 | EzM2-86L-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-86L-PN25 | EzM2-86L-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-86L-PN40 | EzM2-86L-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-86L-PN50 | EzM2-86L-PN50 | 1:50 | |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-PN3 | EzM2-86XL-PN3 | EzS2-EC-86XL | 1:3 |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-PN5 | EzM2-86XL-PN5 | 1:5 | |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-PN8 | EzM2-86XL-PN8 | 1:8 | |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-PN10 | EzM2-86XL-PN10 | 1:10 | |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-PN15 | EzM2-86XL-PN15 | 1:15 | |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-PN25 | EzM2-86XL-PN25 | 1:25 | |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-PN40 | EzM2-86XL-PN40 | 1:40 | |
Ezi-SERVO II-EC-86XL-PN50 | EzM2-86XL-PN50 | 1:50 |
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