초구형 로쿠로쿠 드릴머신 자동원점/수동원점시 mode 선택...

[땡초도사]

네. 말씀하시는 "손으로 테이블을 당기거나 밀어서 위치를 잡는 모드"라면, 이것은 앞에서 이야기한 MODE와 연결될 수 있지만 별도의 수동(JOG/Manual) 모드일 가능성이 큽니다.

구형 PCB 드릴에서는 대략 다음처럼 구분해서 생각하면 됩니다.

• AUTO → 프로그램(G-code/NC)에 따라 자동 이동
• JOG / MANUAL → 조작 버튼이나 핸드휠 등으로 사람이 직접 이동
• MODE → 어떤 조작 상태/대상을 선택
• SPINDLE / TABLE → 현재 조작할 대상을 선택

그리고 정말로 손으로 테이블 자체를 밀고 당기는 것이라면 단순히 JOG를 선택하는 것만으로 되는 것이 아니라, 서보 브레이크나 클램프를 해제하는 별도의 상태가 필요할 수 있습니다.

즉,

MODE 선택 → MANUAL 상태 → 필요한 축/테이블 선택 → 브레이크 해제 → 손으로 미세 이동

같은 구조였을 가능성이 있습니다.

특히 예전에 말씀하신 "수동원점 조정할 때 테이블을 손으로 미세하게 움직였다"는 작업이라면, 바로 이 브레이크 해제 상태가 핵심입니다. 버튼을 잘못 누른 상태에서 테이블을 억지로 밀면 안 됩니다.

원하시면 제가 "가운데 버튼을 눌렀을 때 → MODE → MANUAL → 브레이크 해제 → 테이블을 손으로 이동" 과정을 구형 장비 기준으로 순서대로 설명해 드릴게요.

네 설명해 주세요

네. 지금까지 말씀하신 초구형 PCB 드릴 장비의 수동원점 조정을 기준으로 하면, 개념적으로는 다음 순서로 이해하시면 됩니다.

1. 알람을 먼저 해제

장비에 알람이 떠 있다면 가운데 버튼을 눌러 알람 표시를 없애거나 리셋합니다.

알람 상태 → 가운데 버튼 → 알람 해제

다만 이 단계의 버튼 기능은 장비마다 다릅니다.

2. 가운데 버튼을 다시 눌러 MODE로 진입

가운데 버튼을 다시 누르면 Display에 MODE가 나타나고, 여기서 장비의 조작 상태를 선택하는 구조였을 가능성이 있습니다.

예를 들어 개념적으로:

AUTO ↔ MANUAL/JOG

처럼 전환됩니다.

3. 수동 이동 모드 선택

여기서 중요한 것이 손으로 직접 밀고 당기는 수동 조작입니다.

MANUAL 또는 이와 비슷한 모드가 선택되어야 합니다.

하지만 MANUAL = 무조건 손으로 테이블을 움직일 수 있다는 뜻은 아닙니다.

서보모터가 물려 있으면 사람이 힘으로 테이블을 움직일 수 없기 때문입니다.

4. 기계적인 브레이크/클램프를 해제

이 부분이 핵심입니다.

테이블이 서보모터에 의해 고정되어 있다면 먼저 축 브레이크 또는 클램프가 해제되어야 합니다.

개념적으로는:

Servo ON → 축 고정

에서

Servo OFF / Brake Release → 축이 자유로운 상태

로 바꾸는 것입니다.

그러면 작업자가 테이블을 아주 조금씩 손으로 밀거나 당겨서 원하는 위치를 잡을 수 있습니다.

5. 수동원점 위치를 맞춤

예를 들어 드릴 헤드 또는 테이블의 기준 위치를 잡아야 한다면,

브레이크 해제 → 테이블을 손으로 미세 이동 → 기준 위치에 맞춤

과 같은 작업을 합니다.

그리고 위치가 맞으면 다시 브레이크를 걸거나 해당 위치를 수동원점으로 설정합니다.

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그런데 한 가지 중요한 점

앞서 제가 "가운데 버튼 → 스핀들 선택 → 다시 누름 → 테이블 선택"이라고 설명했는데, 이것은 현재 말씀하시는 장비의 실제 버튼 기능을 확인한 것이 아니라 대화에서 말씀하신 기억을 바탕으로 한 추정입니다.

특히 손으로 테이블을 밀고 당기는 기능은 장비에 따라

• 가운데 버튼
• 별도의 MANUAL
• SERVO OFF
• BRAKE RELEASE
• 핸드휠(수동 펄스 발생기)

중 하나 또는 여러 개를 조합해서 사용하는 경우가 있습니다.

따라서 가운데 버튼 주변의 버튼 이름이 보이는 사진을 올려주시면 좋습니다.
사진을 보면 제가 "이 버튼 → 이 버튼 → 브레이크 해제 → 테이블을 손으로 이동" 식으로 실제 패널을 기준으로 설명해 드릴 수 있습니다.