HC-PQ시리즈 모터사양

[백마탄환자아빠]

■HC-PQ시리즈 모터 사양

써보모터 시리즈		HC-PQ시리즈(초저관성·소용량)
써보모터형명　　HC-□		HC-PQ033 HC-PQ033B	HC-PQ053 HC-PQ053B	HC-PQ13 HC-PQ13B	HC-PQ23 HC-PQ23B	HC-PQ43 HC-PQ43B
써보 앰프형명		MR-C10A/A1			MR-C20A/A1	MR-C40A
전원 설비 용량(kVA) (주1)		0.1	0.2	0.3	0.5	0.9
연속 특성	정격 출력 용량(kW)	0.03	0.05	0.1	0.2	0.4
	정격 토르크(N·m)	0.095	0.16	0.32	0.64	1.3
최대 토르크(N·m) (주2)		0.38	0.64	1.28	1.92	2.99
정격 회전 속도(r/min)		3000
최대 회전 속도(r/min)		4500
순간 허용 회전 속도(r/min)		5400				5175
연속정격 토르크시의 파워 레이트(kW/s)		6.45	13.47	34.13	46.02	116.55
정격 전류(A)		0.85	0.85	0.85	1.5	2.8
최대 전류(A)		5.0	5.0	5.0	6.0	6.44
회생 브레이크 빈도(회/분)　　 　(주3,8)	옵션 없음	△	△	(주3-1)	(주3-2)	(주3-3)
	MR-RB013(10W)	△	△	4660	1400	800
	MR-RB033(30W)	△	△	△	4300	2400
관성 모멘트J(×10-4 kg·m2) (주4)(　)(은)는B부착		0.014 (0.017)	0.019 (0.022)	0.03 (0.032)	0.088 (0.136)	0.143 (0.191)
추천 부하 관성 모멘트비		써보모터 관성 모멘트의30배이하 (주5)
속도·위치 검출기		써보모터 1회전근처의 분해가능：4000p/rev
장비품		엔코더(시리얼 통신 방식)
구조		전폐자랭(보호 방식IP44) (주6)
주위 온도		0~40℃(동결이 없는 것), 보존：-15~70℃(동결이 없는 것)
주위 습도		80%RH이하(결로가 없는 것), 보존：90%RH이하(결로가 없는 것)
분위기		옥내(직사 광선이 맞지 않는 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것
표고/진동 (주7)		해발1000m이하/ X：19.6m/s2이하  Y：19.6m/s2이하
질량(kg) (　)(은)는B부착		0.32(0.63)	0.37(0.69)	0.5(0.83)	0.96(1.6)	1.45(2.1)

주)1.전원 설비 용량은 전원 impedance에 의해 변합니다.
2.최대 토르크는 회전 속도에 따라서 다른 기종도 있기 때문에, 토르크 특성의 그래프를 참조해 주세요.또, 당사 감속기 부착모터의 경우, 자동적으로 최대 토르크는 정격 토르크의 3배에 제한됩니다.
3.회생 브레이크빈도는, 모터 단체로 정격 회전 속도에서 감속 정지하는 경우의 허용빈도를 나타낸다.다만, 부하를 붙였을 경우, 표의 값의1/(m＋1)(이)가 됩니다(m=부하 관성 모멘트/모터 관성 모멘트). △표에 대해서는, 실효 토르크가 정격 토르크 이하이면 회생빈도에 제약은 없습니다.상하이송과 같이 상시 회생 상태가 되는 경우는, 운전시의 회생 발열량(W)을 구해서 허용치를 넘지 않게 해 주세요.
3-1.30배이하의 부하 관성 모멘트시에는, 실효 토르크가 정격 이하이면 회생 브레이크빈도에 제한은 없습니다.
3-2.10배이하의 부하 관성 모멘트시에는, 실효 토르크가 정격 이하이면 회생 브레이크빈도에 제한 없슴.
3-3.1배이하의 부하 관성 모멘트시에는, 실효 토르크가 정격 이하이면 회생 브레이크빈도 제한 없슴.
4.감속기 부착모터의 관성 모멘트는, 외형 치수도에 기재되어 있습니다.
5.부하 관성 모멘트비가 정격치를 넘는 경우는 상담해 주십시오.또, 감속기 부착 모터의 경우, 부하 관성 모멘트(모터축환산치)는, 모터 관성 모멘트의 25배 이하에 제한됩니다.
6.축관통부 및 케이블 첨단의 연결기부는 제외합니다.
7.진동 방향은 다음과 같습니다.수치는 최대치를 나타내는 부분(통상반부하측 브레이크)의 값입니다.
모터 정지시는, 베어링에 fretting가 발생하기 쉬워지기 때문에, 진동을 허용치의 반정도로 억제해 주세요.

　　 8.써보 앰프의 회생 브레이크빈도는 써보 앰프내의 전해 콘덴서에 충전하는 에너지의 비율이 크기 때문에 전원 전압의 영향을 받아 변동하는 경우가 있습니다.

HC-PQ033　토르크 특성	HC-PQ053　토르크 특성	HC-PQ13　토르크 특성
HC-PQ23　토르크 특성	HC-PQ43　토르크 특성

주)당사제 감속기 첨부 써보모터의 기어 입력축의 단시간 운전 영역은 점선이 됩니다