<p>이번에 터틀봇을 주제로 졸업작품을 하는데<br></p><p><br></p><p>먼저 리눅스 우분투에서 시뮬레이터를 사용해서 알아보려고 합니다</p><p><br></p><p>그래서 찾아보니 Gazebo라는 곳에서 시뮬레이터를 제공하는데 리눅스 버전밖에 없더라구요</p><p><br></p><p>그래서 vmware를 통해 가상머신을 돌려서 우분투 12.04를 설치하고 Gazebo에서 시뮬레이터를 설치했는데</p><p><br></p><p>렌더링 엔진이 에러라면서 시뮬레이터가 실행이 안되는데 혹시 시뮬레이터도 돌려보셨으면</p><p><br></p><p>조언좀 들을수 있을까요?ㅠ 몇일동안 계속 구글링하고 찾아봐서 하라는데로 해도 제자리네요 ㅠ</p>
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ROS 사용 안하시나 보죠? ROS 에서는 sudo apt-get install ros-<버전>-simulator-gazebo 명령어 한줄로 설치됩니다. 설치 후에 http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials 참고하셔서 1-2장부터 실행하면 됩니다.
첫댓글 Player/Stage 프로젝트에 포함된 3D 시뮬레이터인가봅니다. 저는 주로 Windows에서 MRS 시뮬레이터를 사용하는지라 답변을 드릴 수가 없네요. ^^
그 시뮬레이터를 사용하면 윈도우에서 바로 시뮬레이터 구동이 가능한가요?
혹시 가능하다면 설치법좀 알수 있을까요?
예, 윈도우즈에서 실행됩니다.
아래 경로에서 다운받고 설치하시면 됩니다.
http://www.anykode.com/downloads.php
ROS 사용 안하시나 보죠?
ROS 에서는 sudo apt-get install ros-<버전>-simulator-gazebo 명령어 한줄로 설치됩니다.
설치 후에 http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials 참고하셔서 1-2장부터 실행하면 됩니다.