[로봇소프트웨어] 그래프 색, 마커, 범례(label, legend)

[고구려태권V]

로봇팔의 끝점을 명확히 하기 위해 빨간색 ＊ 표를 해 보겠습니다.

plt.plot([p0x, p1x, p2x], [p0y, p1y, p2y])    # link 그려주기
plt.plot(p2x, p2y, '*r')                                 # 끝점에 빨간색 *표 하기

그래프와 마커의 색상/모양 관련해서 자세한 내용은 아래 소개드리는 사이트 참고하세요

https://brunch.co.kr/@4ec2ea79b44a440/143

https://lifelong-education-dr-kim.tistory.com/106

[python] 그래프 그리기(기본) - matplotlib.pyplot.plot (tistory.com)

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범례를 적용해 보겠습니다.

plt.plot(p2x, p2y, '*r', label=((p2x, p2y)))      # 끝점에 빨간색 *표 하기
plt.legend()                                                  # label을 그래프에 표현

범례 관련 자세한 내용은 아래 사이트 참고하세요

https://eunjibest.tistory.com/99

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범례를 좀 단정하게 정리해 보겠습니다.

label_p2 = f'(x, y) = ({round(p2x,1)}, {round(p2y,1)})'    # label을 format문으로 정의
plt.plot(p2x, p2y, '*r', label=label_p2)                            # 끝점에 빨간색 *표 하기
plt.legend()                                                                    # label을 그래프에 표현

이렇게 코딩해도 됩니다

plt.plot(p2x, p2y, '*r', label=f'(x, y) = ({round(p2x,1)}, {round(p2y,1)})')
plt.legend() # label을 그래프에 표현