샘플-Basler GigE 카메라 영상 캡쳐하기 (OpenCV 사용안함)

[한창호]

 Basler GigE Camera를 이용하여 영상을 캡쳐해보자

- Pylon Lib 설치방법:  https://cafe.daum.net/smhan/darS/3

* 샘플소스 코드:  수정함 (양진모학생 수정사항 적용함)

이번 소스에는 OpenCV를 사용하지 않고 pylon 라이브러리만 사용하여 영상처리를 한다.  내부 소스에서 bitmap을 처리하기 위해 모두 8bit 영상으로 바꾸어 처리한다. 처리하는 함수는 bmp.cpp/bmp.h에서 다룬다. 참고: bmp.cpp와 bmp.h를 사용할 때에 버그가 있을 수 있으니 SimpleBmp 클래스를 사용하길 바람 (안정적버전)

- 다음 소스코드는 vs2013버전에서 vs2023버전으로 변경한 코드이다.

baslerCam2023_NoOpenCV_thread.zip

149.06KB

* 프로젝트 작성 

단계	예제 코드
Pylon Lib 설치	https://cafe.daum.net/smhan/darS/3
프로젝트 생성	프로젝트를 Dialog based로 생성한다.
BMP파일 추가	bmp.cpp와 bmp.h bmp 소스파일: https://cafe.daum.net/smhan/cczU/67
프로젝트 속성	구성속성->VC++ 디렉터리 -> 포함 디렉터리     $(PYLON_DEV_DIR)\include   구성속성->VC++ 디렉터리 -> 라이브러리 디렉터리     $(PYLON_DEV_DIR)\lib\x64
전역변수와 함수를 선언한다.	BOOL m_bThreadFlag;                                        // 쓰레드 루프 돌기 UINT ThreadImageCaptureFunc(LPVOID param);       // 쓰레드 함수 Image* m_Image;                                              // 화면에 그리는 영상 이미지 CInstantCamera *m_pCamera;                              // Basler Camera CGrabResultPtr ptrGrabResult;      // This smart pointer will receive the grab result data.
초기화	BOOL CbaslerCam2013Dlg::OnInitDialog() {     CDialogEx::OnInitDialog();     ...     // TODO: 여기에 추가 초기화 작업을 추가합니다.          PylonInitialize();     CTlFactory& tlFactory = CTlFactory::GetInstance();     DeviceInfoList_t devices;     if (tlFactory.EnumerateDevices(devices) == 0)  {         MessageBox(L"Basler Camera가 연결되지 않았습니다.");     }     else {         // Create an instant camera object with the camera device found first.         m_pCamera = new CInstantCamera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());         INodeMap *m_pNodeMap; //GenericParameterAccess         try         {             if (m_pCamera->IsOpen()) AfxMessageBox(_T("Camera is opened!"));             else {                 //카메라 이벤트 처리가 먼저 활성화되어야합니다, 기본값은 꺼짐입니다.                 m_pCamera->GrabCameraEvents = true;                 // 카메라가 발견되었습니다. 생성하고 인스턴트 카메라의 객체에 연결합니다.                 m_pCamera->Attach(tlFactory.CreateDevice(devices[0]));                 if (m_pCamera->IsPylonDeviceAttached())                 {                     m_pCamera->Open();                     m_pCamera->MaxNumBuffer = 1;                     m_pNodeMap = &m_pCamera->GetNodeMap();                     CIntegerPtr offsetX(m_pNodeMap->GetNode("OffsetX"));                     CIntegerPtr offsetY(m_pNodeMap->GetNode("OffsetY"));                     CIntegerPtr width(m_pNodeMap->GetNode("Width"));                     CIntegerPtr height(m_pNodeMap->GetNode("Height"));                     int new_width = 1024;                     int new_height = 624;                     width->SetValue(new_width);                     height->SetValue(new_height);                     offsetX->SetValue((int)(new_width / 2));                     offsetY->SetValue((int)(new_height / 2));                     CString str;                     str.Format(_T("Found camera: %s\nWidth: %d\nHeight: %d"),                         CString(m_pCamera->GetDeviceInfo().GetModelName()),                         width->GetValue(), height->GetValue());                     AfxMessageBox(str);                     m_pCamera->Close();                 }             }         }         catch (GenICam::GenericException &e) //Error Handling         {             // Error handling             CString strTrace;             strTrace.Format(_T("Open_Camera - GenericException : %s\n"), (CString)e.GetDescription());             AfxMessageBox(strTrace);             return FALSE;         }     }     return TRUE;  // 포커스를 컨트롤에 설정하지 않으면 TRUE를 반환합니다. }
화면출력	void CbaslerCam2013Dlg::OnPaint() {     if (IsIconic())     {         ....     }     else      {         CDialogEx::OnPaint();         if (m_pImage != NULL) {             // ---------------------------------------------------------------             // 카메라에서 읽어들인 영상을 화면에 그리기             // ---------------------------------------------------------------             CRect rect;             CDC* pDC;             pDC = m_View.GetDC();             m_View.GetClientRect(rect);             DrawImage(&m_View, m_pImage);             ReleaseDC(pDC);             // ---------------------------------------------------------------------             // 칼라영상을 이진화 한다.             // ---------------------------------------------------------------------             pDC = m_ViewBin.GetDC();             m_ViewBin.GetClientRect(rect);             Image* image2 = CreateImage(m_pImage->width, m_pImage->height);             for (int y = 0; y < image2->height; y++) {                 for (int x = 0; x < image2->width; x++) {                     if (m_pImage->imageData[y*m_pImage->width + x] > 100)                         image2->imageData[y*m_pImage->width + x] = 255;                     else                         image2->imageData[y*m_pImage->width + x] = 0;                 }             }             DrawImage(&m_ViewBin, image2);             FreeImage(image2);             ReleaseDC(pDC);             // ---------------------------------------------------------------         }     } }
카메라 영상 캡처 시작 버튼을 누르면 쓰레드를 실행한다.	void CbaslerCam2013Dlg::OnBnClickedCamStart() {  if (m_pCamera == NULL) {   MessageBox(L"Basler Camera를 연결 후 다시 실행시켜주세요.");   return;  }  m_pCamera->StartGrabbing( /*c_countOfImagesToGrab*/);  m_bThreadFlag = TRUE;  CWinThread *pThread = ::AfxBeginThread(ThreadImageCaptureFunc, this); }
멈춤 버튼을 누르면 쓰레드 플래그를 false로 만들어 종료시킨다.	void CbaslerCam2013Dlg::OnBnClickedCamStop() {  if (m_pCamera == NULL) {   MessageBox(L"Basler Camera를 연결 후 다시 실행시켜주세요.");   return;  }  m_pCamera->StopGrabbing();  m_bThreadFlag = FALSE; }
쓰레드 함수	UINT ThreadImageCaptureFunc(LPVOID param) {     CbaslerCam2013Dlg *pDlg = (CbaslerCam2013Dlg *)param;     if (m_pCamera == NULL) return 0;     while (m_bThreadFlag)     {         // 영상 획득         try  {             if (m_pCamera->IsGrabbing())  {                 // Wait for an image and then retrieve it. A timeout of 5000 ms is used.                 m_pCamera->RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);                 if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())  {                     // Access the image data.                     const uint8_t *pImageBuffer = (uint8_t *)ptrGrabResult->GetBuffer();                     if (m_pImage == NULL) {                         m_pImage = CreateImage(ptrGrabResult->GetWidth(), ptrGrabResult->GetHeight());                     }                     memcpy(m_pImage->imageData, pImageBuffer, ptrGrabResult->GetWidth() * ptrGrabResult->GetHeight());                 }                 else {                     CString str;                     str.Format(_T("Error: %d %s",                        CString(ptrGrabResult->GetErrorCode()),                        CString(ptrGrabResult->GetErrorDescription())) );                     AfxMessageBox(str);                 }                 pDlg->Invalidate(FALSE);             }         }         catch (GenICam::GenericException &e)         {             cerr << "An exception occurred. " << e.GetDescription() << endl;         }     }     return 0; }