[파스텍] 이지서보(Ezi-SERVO) ALL 을 소개합니다. * 스텝모터+고분해능 인코더 + 드라이브 + 모션 컨트롤러 일체형

[앱솔루텍]

 Ezi-SERVO ALL은 스텝 모터 및 드라이브/모션 제어기 일체형 제품으로서 PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동 가능한 드라이브 및 모션 제어기 제품입니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신으로 제어할 수 있고 최대 64개의 Position Table 저장 및 일반 I/O 접점에 의한 구동이 가능합니다. 또한 Windows에서의(7/8/10/11)에서의 프로그래밍을 위한 모션 라이브러리 (DLL)가 제공됩니다. 컴팩트한 일체형 디자인 및 간편한 배선 연결로 설비상 공간 최소화를 제공하며 특히 60mm 제품의 경우 IP65 등급 제품 지원이 가능합니다.

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Nerwork Based Motion Control

PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있습니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예를 들면 가감속 시간)은 파라미터로써 ROM에 저장됩니다.

Windows(7/8/10/11) 에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.

Position Table Function

Position Table은 최대 256개의 위치 제이터 및 모션 조건등을 Flash 메모리에 저장 할 수 있습니다. 상위 제어기(예를 들어 PLC)의 입력 및 출력 신호를 이용하여 모션 구동을 가능하도록 합니다. PLC로부터 Position Table 번호, 모션시작/모션종료, 원점 복귀 등을 입력 신호를 지적 조작함으로써 모터를 구동 할 수 있습니다.

또한 PLC는 드라이브의 In-Positon, 원점 복귀 완료,이동중/이동종료, Servo Ready 등의 출력 신호를 확인할 수 있습니다.

Closed Loop System

Ezi-SERVO는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다.

엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다.

Absolute Encoder System

고분해능의 절대위치 엔코더가 장착되어 있습니다.

(단회전-262,144/회전, 다회전-4096회전) 또한 드라이브로의 공급 전원이 차단 되어도 이전 위치를 알 수 있으며 엔코더를 위한 보조 전원 장치(예를 들어,Battery)가 필요없습니다.

-Ezi-SERVO-ALL-60L-ABS 제품에 한함.

IP65 Protection

IP65등급을 획득하여 물이 튀거나 먼지가 많은 열악한 환경에서도 사용 할 수 있습니다.

-Ezi-SERVO-ALL-60mm 제품에 한함.

No Gain Tuning

일반적인 서보 시스템에서 게인조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인조정을 위해 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생됩니다.

그러나, Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하여 게인조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성의 부하(예를 들어 Belt and Pulley System)에 최적인 시스템입니다.

Ezi-SERVO는 저강성 부하(Belt and Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.

No hunting

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보 시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 따라서 모터가 정지 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비전등을 이용한 고속 검사 장비 등에서 Ezi-SERVO 는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 위력을 발휘합니다.

Ezi-SERVO는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.

Smooth and Accurate

Ezi-SERVO는 고정도 엔코더로 최대 32,000펄스/회전이 가능한 고정도 서보 시스템입니다. 또한, 기존의 마이크로스텝 구동과 달리 고성능 DSP에 의한 벡터 제어 및 필터링 기법으로 저속에서도 리플이 없는 부드러운 회전이 가능합니다.

Fast Response

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점인 우수한 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정 시간이 매우 짧습니다. 따라서, 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정 시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답 위치 사이에는 지연이 발생하여 지령 위치 종료 후 응답 위치에 도달하기 까지는 시간이 필요하므로 위치 결정 시간이 증가합니다. (Setting time)

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점을 이용하여 응답 지연이 없는 고속 위치 결정이 가능합니다.

High Torque

Ezi-SERVO는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속해서 사용 가능합니다. 또한 Ezi-SERVO는 탈조 없이 100% 부하에서도 연속 운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따를 전류의 최적 위상 제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.

High Speed

Ezi-SERVO는 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엘코더 피드백에 의해 현재 위치를 감지하여 100% 부하에 대한 고토크를 발생시키기 때문에 고속 영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다.

High Resolution

Ezi-SERVO는 사용 용도에 따라 다양하게 위치 지령 단위의 세분화가 가능합니다. (최대 32,000펄스/회전)

Open-Loop 제어 스텝핑 모터 시스템과 다른점

1.탈조의 의한 위치 오차 없이 확실한 위치 결정이 가능합니다.

2.정지 시에는 안정된 유지력을 갖고 있고, 기계 진동 등의 외력에 의한 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표 위치로 복귀합니다.

3.Open-Loop 제어 스텝핑 모터의 경우 탈조를 고려하여 모터 토크의 약 50%정도 밖에 사용하지 못하지만, Ezi-SERVO-ST-AC는 100% 사용 가능합니다.

4.Open-Loop 스텝핑 모터는 부하의 변동에 관계 없이 모든 동작 속도에서 정전류 구동을 하지만 Ezi-SERVO-ST-AC는 부하에 따라 전류를 제어하기 때문에 고속 운전이 가능합니다. (최괴속도 3,000 rpm)

서보 모터 제어 시스템과 다른점

1.게인 조정이 필요하지 않습니다. (부하에 따라 게인을 자동 조정합니다.).

2.정지 후 미세 진동없이 안정된 목표 위치를 유지합니다.

3.독자적인 제어 알고리즘에 의해 빠른 위치 결정이 가능합니다. (고속, 단피치 운동에 적합)

4.고속, 단치피 운동인 경우 Sttting time이 짧기 때문에 비전을 이용한 검사 장비등에서 우수한 성능을 발휘합니다.