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- HG-MR23B SERVO MOTOR(서보모터 브레이크) |
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서보모터 200W 미쓰비시 SERVO MOTOR WITH BRAKE |
- 특 징 |
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정격 회전속도 3,000r/min에 대해서 최대 회전속도는 6,000r/min, 최대 토크는 정격토크의 350%로 대응하는 것과 동시에 고회전 영역에서의 고 토크화도 실현햇습니다
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HG-MR23B |
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내환경성 향상 : HG-KR, HG-MR시리즈는 IP65,(축 관통부제외) |
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고분해능 절대위치 엔코더 탑재 : 고분해능 절대위치 엔코더 4,194,304p/rev(22bit)를 표준장착, 고정도의 위치결정 |
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케이블 인출방향 : 모터에서 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블의 인출 방향은 케이블의 선택에 따라 부하측 또는 반부하측 부착이 가능합니다. |
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• 최대 회전속도는 6,000r/min, 최대 토크는 정격토크의 350%(주1)에 대응 • 전자기 설계의 최적화로 전장이 업계 최소클래스를 실현 • 고분해능인 절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더를 표준 탑재(4,194,304p/rev). • 보호등급 IP65(주2)를 채용 • 서보모터로부터의 전원 케이블, 엔코더 케이블 및 전자 브레이크 케이블의 케이블 인출 방향은 케이블의 선택에 따라 부하측 또는 반부하측 부착이 가능. • 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블, 플랜지 형상 및 플랜지 치수는 종래 기종 HF시리즈와 같아 HF시리즈의 업그레이드가 간단.
주) 1. HG-KR 시리즈만 대응하고 있습니다. 2. 축 관통부를 제외합니다. 상세한 내용은 카다로그를 참조해 주십시요. |
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서보앰프 메뉴얼(MR-J4-A) |
카다로그(MR-J4) |
서보모터 외형도(HG-MR23B) |
한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
DWG |
DXF |
3D(IGES) |
3D(STEP) |
PDF |
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MR-J4-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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대응 서보앰프형명 |
서보모터 시리즈 HG-MR |
HG-MR23B |
MR-J4-
MR-J4W- |
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전원 설비 용량 *1 [kVA] |
0.5 |
연속 특성 |
정격 출력 [W] |
200 |
정격 토크(주3) [N.m] |
0.64 |
최대 토크 [N.m] |
1.9 |
정격 회전속도 [r/min] |
3,000 |
최대 회전속도 [r/min] |
6,000 |
순시허용 회전속도 [r/min] |
6,900 |
연속정격토크시의 파워레이트 |
표준 [kW/s] |
46.9 |
전자브레이크 부착 [kW/s] |
37.2 |
정격 전류 [A] |
1.4 |
최대 전류 [A] |
5.3 |
회생 브레이크 빈도 *2 |
MR-J4- [회/분] |
1180 |
MR-J4W- [회/분] |
1170 |
관성 모멘트 J |
표준 [X10-4kg.m2] |
0.0865 |
전자브레이크부착 [X10-4kg.m2] |
0.109 |
권장 부하 관성 모멘트비(주1) |
30배 이하 |
속도.위치 검출기 |
절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더(서보모터 1회전단분해능:4,194,304p/rev) |
오일실 |
없음(오일실 서보모토도 대응 가능합니다.(HG-MR_J) |
내열 클래스 |
130(B) |
구조 |
전폐 자연냉각(보호등급 : IP65) (주2) |
환경 조건 *3 |
주위 온도 |
0~40℃(동결이 없을것), 보존: -15~70℃(동결이 없을것) |
주위 습도 |
80%RH이하(결로가 없을것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을것) |
사용 환경 |
실내(직사광선이 닿지 안을것), 부식성 가스.인화성가스.오일미스트.먼지가 없는곳 |
표고 |
해발 1000m이하 |
진동 *4 |
X:49m/s2 Y:49m/s2 |
진동 계급 |
V10 *6 |
축의 허용하중 *5 |
L [mm] |
30 |
래디얼 [N] |
245 |
트러스트 [N] |
98 |
질량 |
표준 [kg] |
0.091 |
전자 브레이크 부착 [kg] |
1.3 | |