[파스텍] 이지서보(Ezi-SERVO) MINI * 초소형 컴팩트 디자인의 스텝모터 드라이브 시스템

[앱솔루텍]

 Ezi-SERVO MINI는 초소형 컴팩트 디자인의 Closed Loop 스텝 모터 드라이브 시스템으로 특히 의료 기기, 정밀 소형측정 기기 등 일반적인 스텝 모터 드라이브의 발열 및 공간 문제를 해결할 수 있는 최적의 솔루션입니다. 25μs 마다 인코더로부터 모터의 위치 정보를 파악, 필요한 경우 위치 보정하여 탈조를 방지하고 스텝모터의 장점을 이용하여 응답지연 시간이 짧은 고속 위치결정이 가능합니다.

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Closed Loop System(클로즈드 루프 시스템)

Ezi-SERVO는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다.

엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다.

No Gain Tuning

일반적인 서보 시슽메에서 게인조정은 성능 향상을 위해 필수적입니다. 게인조정을 위해 많은 시간이 필요하고, 부하의 종류에 따라 문제가 발생됩니다.

그러나, Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하여 게인조정이 필요치 않는 서보 시스템입니다. 특히 일반적인 서보 시스템에서 문제가 되는 저강성의 부하(예를 들어, Belt and Pulley System)에 최적인 시스템입니다.

Ezi-SERVO는 저강성부하(Belt and Pulley)에서도 최적의 성능을 발휘합니다.

No hunting

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 특성을 이용하기 때문에 일반적인 서보시스템에서 발생하는 헌팅 문제가 없습니다. 따라서, 모터가 정지 후 완전 정지하기 때문에 미세 진동이 발생하지 않습니다. 비전등을 이용한 고속 검사 장비등에서 Ezi-SERVO는 정지 후 진동이 발생하지 않기 때문에 위력을 발휘 합니다.

Ezi-SERVO는 정지 후 진동이 발생하지 않습니다.

Smooth and Accurate

Ezi-SERVO는 고정도 엔코더로 최대 32,000펄스/회전이 가능한 고정도 서보시스템입니다. 또한, 기존의 마이크로스텝구동과 달리 고성능 DSP에 의한 벡터 제어 및 필터링 기법으로 저속에서도 리플이 없는 부드러운 회전이 가능합니다.

Fast Response

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점인 지령 위치에 매우 큰 추종성을 이용하기 때문에 위치 결정시간이 매우 짧습니다. 따라서, 단핏치 운동이 빈번한 경우, 위치 결정시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

일반적인 서보 시스템에서 지령위치와 응답위치 사이에는 지연이 발생하여 지령위치의 종료 후 응답위치에 도달하기 위해서는 시간이 필요하여 위치 결정 시간이 증갑니다. (Settling Time)

Ezi-SERVO는 스텝핑 모터의 장점을 이용하여 응답 지연이 없는 고속의 위치 결정이 가능합니다.

High Resolution

Ezi-SERVO는 사용 용도에 따라 다양하게 위치 지령 단위 세분화가 가능합니다.(최대 32,000펄스/회전)

High Torque

Ezi-SERVO는 저속영역에서 일반적인 서보 모터에 비해 큰 토크를 연속하여 운전가능합니다. 또한 Ezi-SERVO는 탈조 없이 100%부하에서도 연속운전이 가능하기 때문에 기존의 스텝핑 모터와 같이 토크 마진을 생각할 필요가 없습니다. 회전 속도에 따라 전류의 최적 위상제어 기능의 탑재로 고속영역에서 고토크의 운전이 가능합니다.

High Speed

Ezi-SERVO는 고속영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다. 엔코더 피드백에 의해 현재 위치를 감시하여 100% 부하에 대해 고토크를 발생하기 때문에 고속영역에서도 탈조 없이 운전이 가능합니다.

Open-Loop 제어 스텝핑 모터 시스템과 다른점

1. 탈조에 의한 위치 오차 없이 확실한 위치 결정이 가능합니다.

2. 정지시에는 안정된 유지력을 갖고 있고, 기계 진동 등의 외력에 의해 위치 오차가 생겨도 자동적으로 목표 위치로 복귀합니다.

3. Open-Loop 제어 스텝핑 모터의 경우 탈조를 고려하여 모터 토크의 약 50% 정도 밖에 사용하지 못하지만 Ezi-SERVO는 100% 사용 가능합니다.

4. Open-Loop 스텝핑 모터는 부하의 변동에 관계없이 모든 동작 속도에서 정전류 구동을 하지만 Ezi-SERVO는 부하에 따라 전류를 제어하기 때문에 고속 운전이 가능합니다. (최고 속도 : 3,000 rpm)

서보 모터 제어 시스템과 다른점

1. 게인 조정이 필요하지 않습니다. (부하에 따라 게인을 자동 조정합니다.)

2. 정지 후 미세 진동없이 안정된 목표 위치를 유지합니다.

3. 독자적인 제어 알고리즘에 의해 빠른 위치 결정이 가능합니다. (고속, 단치피 운동에 적합)

4. 고속, 단피치 운동인 경우, Settling Time이 작기 때문에 비전을 이용한 검사장비 등에 우수한 성능을 발휘합니다.

Ezi-SERVO MINI 시리즈의 종류

유니트 품명	모터 품명	드라이브 품명
Ezi-SERVO-MI-20M-F	EzM-20M-F	EzS-PD-MI-20M-F
Ezi-SERVO-MI-20L-F	EzM-20L-F	EzS-PD-MI-20L-F
Ezi-SERVO-MI-25S-F-L	EzM-25S-L-F	EzS-PD-MI-25S-F
Ezi-SERVO-MI-25M-F-L	EzM-25M-L-F	EzS-PD-MI-25M-F
Ezi-SERVO-MI-25L-F-L	EzM-25L-L-F	EzS-PD-MI-25L-F
Ezi-SERVO-MI-28S-D	EzM-28S-D	EzS-PD-MI-28S-D
Ezi-SERVO-MI-28M-D	EzM-28M-D	EzS-PD-MI-28M-D
Ezi-SERVO-MI-28L-D	EzM-28L-D	EzS-PD-MI-28L-D
Ezi-SERVO-MI-35S-D	EzM-35S-D	EzS-PD-MI-35S-D
Ezi-SERVO-MI-35M-D	EzM-35M-D	EzS-PD-MI-35M-D
Ezi-SERVO-MI-35L-D	EzM-35L-D	EzS-PD-MI-35L-D
Ezi-SERVO-MI-35XL-D	EzM-35XL-D	EzS-PD-MI-35XL-D
Ezi-SERVO-MI-42S-A	EzM-42S-A	EzS-PD-MI-42S-A
Ezi-SERVO-MI-42S-B	EzM-42S-B	EzS-PD-MI-42S-B
Ezi-SERVO-MI-42S-C	EzM-42S-C	EzS-PD-MI-42S-C
Ezi-SERVO-MI-42M-A	EzM-42M-A	EzS-PD-MI-42M-A
Ezi-SERVO-MI-42M-B	EzM-42M-B	EzS-PD-MI-42M-B
Ezi-SERVO-MI-42M-C	EzM-42M-C	EzS-PD-MI-42M-C
Ezi-SERVO-MI-42L-A	EzM-42L-A	EzS-PD-MI-42L-A
Ezi-SERVO-MI-42L-B	EzM-42L-B	EzS-PD-MI-42L-B
Ezi-SERVO-MI-42L-C	EzM-42L-C	EzS-PD-MI-42L-C
Ezi-SERVO-MI-42XL-A	EzM-42XL-A	EzS-PD-MI-42XL-A
Ezi-SERVO-MI-42XL-B	EzM-42XL-B	EzS-PD-MI-42XL-B
Ezi-SERVO-MI-42XL-C	EzM-42XL-C	EzS-PD-MI-42XL-C