성공회(聖公會 ; The Anglican Domain)라고 하며 1534년 생겨났다. 성공회라는 명칭은 '하나요, 거룩하고, 공번되고, 사도적인 교회'라는 교회에 관한 신앙고백 가운데 성(聖)과 공(公) 두 자에서 유래한 것이다. 그 밖에 영국 국교회, 영국교회, 영국성공회, 잉글랜드교회, 앵글리컨처치라고 하며, 미국의 성공회는 주교 감독제교회라는 의미의 에피스코팔교회(Episcopal Church)라는 명칭을 사용한다.
영국에 처음으로 가톨릭이 전파된 것은 1세기 중엽으로 추정된다. 596년 로마 교황 그레고리 1세(540∼604)가 어거스틴(?∼604)과 수도사 40명을 영국에 파견한 이후 로마가톨릭은 영국교회는 물론 정치적으로 영국을 지배하였으며, 교회법정에서는 국가의 사법권을 대행하였다. 성공회의 개혁은헨리 8세(1491∼ 1547)와 캐서린 왕비의 결혼무효소송으로 시작되었다. 교황 클레멘트 7세가 이 소송을 거절하자, 헨리 8세는 의회를 소집하여 1534년 국왕지상법(國王至上法=수장령) 을 발표한 데 이어, 1536년 로마의 감독권을 폐지하는 법령을 발표하였다.
개혁은 대주교 크랜머에 의해 프로테스탄트적 방향으로 진행되었으며, 크랜머는 1549년 성서적 요소를 회복시킨 공동기도서를 만들었다. 1553년 여왕 메리 1세(15 53~ 1558)가 로마 가톨릭으로 복귀했으나, 여왕 엘리자베스 l세(1558~1603) 즉위 후 종교개혁의 정착기를 맞이하였다. 1559년 로마 가톨릭과 프로테스탄트를 포용하는 기도서를 제정하고 1563년 중용 노선을 추구하는 39개 신조를 발표하여 가톨릭적이며 개혁적인 성공회의 전통을 형성하게 되었다. 1570년 교황 비오5세가 여왕 엘리자베스 1세를 파문하자 성공회는 로마교회와 완전히 갈라섰다.
성공회는 온건한 칼뱅주의로, 성세·성체·고백·혼인·견진·종부·신품성사의 7성사를 행하며, 구약과 신약 66권 외에 외경(外經) 14권을 준정경(準正經)으로 삼고 있다. 신앙의 판단은 성서와 이성, 전통에 의거하며, 다음의 람베드-시카 고 4개 조항을 신앙적 기준으로 삼는다.
① 구약과 신약 66권은 구원에 필요한 모든 것을 담고 있는 하느님의 계시된 말씀이다. ② 초대교회의 신앙고백인 사도신경과 니케아신경은 그리스도신앙을 드러내기에 충분한 선언이다. ③ 세례와 성찬례는 그리스도께서 친히 제정하신 두 가지 성사다. ④ 역사적 주교직은 교회의 일치를 위한 적절한 처리방법이며, 그 형태는 다양할 수 있다. 성직에는 주교, 사제, 부제의 세 계급이 있다. 네 개 이상의 교구가 있으면 관구를 형성할 수 있고, 교구는 많은 전도구로 이루어져 있으며, 전도구에는 하나 또는 여러 개의 교회가 속해 있다.
근세 영국의 해외 진출에 따라 성공회는 북아메리카·아프리카·아시아·오세아 니아로 확대되었으며, 대표 주교인 캔터베리 대주교 관구와 통공(通共)관계에 있는 모든 교회를 일컫게 되었다. 세계성공회는 중앙헌법이나 연방적 통치의 체제를 갖지 않으며, 독립관구가 되지 못하여 캔터베리 대주교 관할 하에 있는 소수 교회를 제외한 나머지 성공회는, 나라마다 독립된 관구나 관구군을 갖고 독립적인 헌장과 교회법 체계를 갖추어 독자적으로 운영된다. 현재 세계 성공회는 전세계 160여개국에 37개의 독립적이고 자치적인 지역 관구 교회로 이루어져 있으며 신자는 약 7000만명 정도이다.