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NASA's Mars Pathfinder probe dropped to the surface of Mars for an airbag-cushioned landing 20 years ago Tuesday, bouncing 15 times across an ancient flood plain before deploying a mobile robot to usher in two decades of uninterrupted Martian exploration. NASA의 화성 패스 파인더 프로브는 20 년 전 화요일에 에어백 쿠션 식 착륙을 위해 화성 표면에 떨어졌으며, 20 년 동안 화성 탐사를 중단하지 않고 이동 로봇을 배치하기 전에 고대 범람원에서 15 번 튀었다.
The Independence Day landing in 1997 was the first touchdown of a robot on Mars since NASA's Viking landers arrived in 1976, and the US space agency has since maintained a continuous robotic presence at the red planet, dispatching additional landers, rovers and orbiters to sample rocks, monitor Martian weather, and glimpse into the world's warmer, wetter past. 1997 년 독립 기념일 착륙은 NASA의 바이킹 착륙선이 1976 년에 도착한 이래로 화성 로봇의 첫 번째 터치 다운이었고, 미국 우주국은 그 이후로 붉은 행성에서 로봇의 존재를 계속 유지하고 추가로 착륙선, 로버 및 인공위성을 샘플 암석으로 파견했다 , 화성 날씨를 모니터하고, 세계의 따뜻하고 습한 과거를 엿볼 수 있습니다.
“I think Mars holds a special place in everyone's hearts because it looks a lot like the Earth — it looks like a place we could live,” said Mike Watkins, director of NASA's Jet Propulsion Laboratory, where engineers developed, built and operated Mars Pathfinder. NASA의 제트 추진 연구소 소장 인 마이크 왓킨스 (Mike Watkins)는 화성 탐사선 (NASA)의 화성 탐사선 인 파스 파인더 (Parsinder)를 개발, 건설 및 운영하고있는 화성은 지구와 매우 흡사하기 때문에 화성이 모든 사람들의 마음 속에 특별한 장소를 갖고 있다고 생각한다. .
Watkins said Pathfinder's landing on Mars helped lead NASA to answer fundamental questions about Earth's neighbor: What was its history? Watkins는 패스 파인더가 화성에 착륙하는 것이 NASA가 지구의 이웃에 관한 근본적인 질문에 답하도록 도왔다 고 전했다. 그 역사는 무엇인가? How did Mars get the way it is? 화성은 어떻게 그 방법을 얻었습니까? Was it once habitable? 한때 살 수 있었습니까?
Follow-on missions have sent rovers driving across dried-up lake and river beds, to deposits left by ancient hot springs, and orbiters that found signs of intermittent water still present on the desert planet and helped unravel how Mars became so cold and inhospitable. 후속 임무는 건조 된 호수와 강바닥을 가로 지르는 로버, 고대 온천으로 남겨진 퇴적물, 사막의 행성에 간헐적 인 물의 흔적이 있음을 밝혀 내고 화성이 너무 차갑고도 어지럽게 된 방법을 풀어내는 데 도움이되는 궤도를 보냈습니다.
“I believe that Pathfinder, in particular, helped us understand a new way of exploring planets,” Watkins said in a panel discussion televised on NASA TV. NASA TV에서 방영 된 패널 토론에서 왓킨스는 "패스 파인더가 특히 행성을 탐사하는 새로운 방법을 이해하는 데 도움이되었다고 믿는다. “You could argue that Viking, as the first planetary lander, sort of pioneered in situ science, but that was kind of a one-off mission. "최초의 유성 착륙선 인 Viking이 현장 과학을 개척했음을 주장 할 수는 있지만 일회성 임무라고 할 수 있습니다. I think Pathfinder showed us not only that mobility can be useful, but the notion of an ongoing interactive exploration of a planet, a voyage … of continuous discovery.” 나는 패스 파인더가 우리에게 이동성이 유용 할뿐만 아니라 행성에 대한 지속적인 대화식 탐사의 개념, 지속적인 발견의 항해를 보여줬다 고 생각합니다. "
Conceived in late 1993 as NASA faced a severe budget crunch in the wake of several high-profile robotic mission mishaps, Mars Pathfinder had to fit within stringent cost and schedule limits. 1993 년 말 NASA가 여러 가지 고자세 로봇 미션의 사고로 심각한 예산 위기에 처했을 때 화성 패스 파인더는 엄격한 비용 및 일정 제한 내에 적합해야했습니다.
NASA Headquarters in Washington, at the behest of then-administrator Dan Goldin, gave engineers at JPL three years and $150 million to ready the lander for launch in December 1996. Goldin said NASA could no longer afford multibillion-dollar missions to explore the solar system in an era of nearly-flat budgets. NASA 본부는 당시 행정관 Dan Goldin의 명령으로 JPL에서 기술자들에게 3 년과 1 억 5 천만 달러를 제공하여 1996 년 12 월 발사 준비를 마쳤습니다. Goldin은 NASA가 더 이상 태양계 탐험을 위해 수십억 달러의 사명을 감당할 수 없다고 말했습니다 거의 평평한 예산의 시대에
The agency had to revamp how it conducted interplanetary missions after the Viking Mars landings and the Voyager probes' first forays into the outer solar system, Goldin said recently, “because money is not the magic ingredient.” 이 기관은 Viking Mars 착륙과 Voyager 탐사선이 외부 태양계에 처음으로 착륙 한 후 행성 간 임무를 수행하는 방법을 개편해야한다고 Goldin이 최근에 말했다. "돈은 마법 성분이 아니기 때문입니다."
Goldin infused his mantra of “faster, better, cheaper” across NASA's programs, leading to the launch of fleets of smaller, less costly spacecraft to study the cosmos and visit unexplored destinations, from new regions on the Martian surface, to Mercury, Pluto, asteroids and comets. Goldin은 NASA의 프로그램을 통해 "빠르고, 더 좋고, 더 싼"그의 진언을 주입하여 우주를 연구하고 미지의 목적지, 화성 표면의 새로운 지역에서부터 수성, 명왕성, 소행성과 혜성.
Mars Pathfinder got its start months after controllers lost contact with NASA's $813 million Mars Observer orbiter days before it was to arrive at the red planet. 화성 Pathfinder는 NASA의 붉은 행성에 도착하기 전 8 억 1 천 1 백만 달러의 화성 탐사선 궤도 날에 관제사들이 연락을 취하지 못하게 시작한 지 몇 달만이 다. But NASA's next Mars mission, despite vastly more ambitious objectives, ended up costing about one-third the expenditure that went into Mars Observer. 그러나 NASA의 다음 화성 임무는 훨씬 더 야심 찬 목표에도 불구하고 결국 화성 옵저버에 들어가는 비용의 3 분의 1을 소비하게되었습니다.
“We had to do something bold,” Goldin said during a celebration of Pathfinder's 20th anniversary. "대담한 무언가를해야만했다"고 골딘은 패스 파인더 창립 20 주년 기념 행사에서 말했다. “It just couldn't be another orbiter … It had to be really hard. "그것은 다른 인공위성이 될 수 없다 ... 그것은 정말로 힘들었다. When you compare what it cost for Viking, that was billions, and now we're a factor of 20 (less) on cost and a factor of three (less) on schedule, with technology that they didn't have time to develop in advance.” Viking 비용을 비교해 보면 수십억이었습니다. 이제는 비용을 20으로 줄이고 일정에 따라 3 배 (적게) 줄었습니다. 기술을 개발할 시간이 없었습니다. 전진."
While Pathfinder's team had to work within tight financial and time boxes, managers said they had freedom to innovate. 패스 파인더 팀은 단호한 재무 및 시간 범위 내에서 작업해야했지만 관리자는 혁신의 자유가 있다고 말했다. In real terms, that usually meant building, breaking, then fixing a part that needed to fly on the mission. 실제로, 이것은 보통 임무를 수행 할 필요가있는 부분을 건설하고, 부수고, 고치는 것을 의미했습니다.
“When something went wrong and there was a problem, I could being together a handful of people, and in a matter of minutes, to hours or maybe a few days, we could undertsand the problem and we could put a solution in place and we'd go execute it,” said Brian Muirhead, Mars Pathfinder's flight system manager at JPL. "문제가 발생하여 문제가 발생하면 소수의 사람들이 한자리에 모일 수 있으며 몇 분에서 몇 시간 또는 며칠이 지나면 문제를 해결할 수 있고 해결책을 제시 할 수 있습니다. 화성 탐사선 JPL의 비행 시스템 매니저 인 Brian Muirhead는 말했다. “Sometimes, in our big projects today, it could take weeks to months to make those kinds of changes.” "때로는 오늘날 큰 프로젝트에서 이러한 종류의 변화를 만들기까지 수주에서 수개월이 걸릴 수도 있습니다."
One example was a cable that engineers designed to extend below the lander during final descent to measure its altitude. 일례로 엔지니어는 고도를 측정하기 위해 최종 하강 중에 착륙선 아래로 확장하도록 설계된 케이블을 사용했습니다. That didn't work, so designers opted for a radar to bounce signals off the Martian surface for altitude data, but that solution also proved complicated as a prototype lander swung beneath a parachute during drop testing in Earth's atmosphere. 그것이 작동하지 않았기 때문에 설계자는 레이더가 고도 데이터를 얻기 위해 화성 표면에서 신호를 반사하도록 선택했지만 지구 대기에서의 낙하 테스트 중에 프로토 타입 착륙선이 낙하산 아래로 휘몰아 가면서 복잡해졌습니다.
The lander's inflatable cushion was also tricky, but engineers needed the airbags to keep the spacecraft's mass down, exchanging air for heavier rocket fuel to bring the robot to a rest on Mars. 착륙선의 팽창 쿠션도 까다 롭지 만 엔지니어들은 우주선의 질량을 낮추기 위해 에어백을 필요로했으며, 더 무거운 로켓 연료로 공기를 교환하여 로봇을 화성에 안장 시켰습니다. The Viking landers relied on retrorockets to brake for touchdown, but the airbags, in principle, were more resilient. Viking landers는 터치 다운을 위해 제동을 걸기 위해 retrorockets에 의존했지만 에어백은 원칙적으로 더 탄력적이었습니다.
Mission engineers procured time on a supercomputer at Sandia National Laboratories to model how the airbags would respond to different terrains and conditions on Mars. 미션 엔지니어들은 화성의 다양한 지형과 조건에 에어백이 어떻게 반응 할 것인지 모델링하기 위해 샌디 아 국립 연구소의 수퍼 컴퓨터에서 시간을 조달했습니다. Muirhead said the airbag tests brought the computer, one of the most powerful in existence at the time, “to its knees.” Muirhead는 에어백 테스트가 그 당시 가장 강력한 것 중 하나 인 컴퓨터를 "무릎까지"가져 왔다고 말했다.
“There were certain parts of it we came to realize you really couldn't treat very well with a computer simulation, airbags being, by far and away, the foremost example,” said Sam Thurman, Mars Pathfinder's entry, descent and landing system engineer at JPL. "컴퓨터 시뮬레이션을 통해 에어백을 다루는 것이 실제로는 그다지 중요하지 않다는 것을 깨닫게 된 부분이있었습니다."라고 화성 패스 파인더 (Sam Thurman)의 하강 및 착륙 시스템 엔지니어 인 Sam Thurman은 말했습니다. JPL.
NASA sent a full-scale model of the airbags, made of a high-strength fiber called Vectran, to the Plum Brook Station in Ohio for drop tests against an inclined, rocky floor meant to mimic the Martian surface. NASA는 폭발물이라는 고강도 섬유로 만든 에어백의 본격적인 모델을 오하이오의 Plum Brook Station에 보내서 경 사진 바위 바닥에 떨어 뜨려 화성 표면을 모방했다.
Mission managers were finally comfortable with the airbag design in early 1996, deeming the system qualified for the trip to Mars eight months before blastoff. 선교 관리자들은 마침내 블래스트 오프 8 개월 전에 화성 여행 자격이 있다고 생각하여 1996 년 초 에어백 디자인에 안성맞춤이었다.
Mars Pathfinder departed Earth on Dec. 4, 1996, riding a Boeing Delta 2 rocket from Cape Canaveral on the first leg of its seven-month voyage. 화성 패스 파인더는 1996 년 12 월 4 일에 지구를 출발하여 7 개월 항해의 첫 번째 구간에서 케이프 커 내버 럴 (Cape Canaveral)에서 보잉 델타 2 로켓을 탄다.
Unlike the Viking landers, which dropped to Mars from orbiting motherships, Pathfinder made a direct descent, slicing through the atmosphere at higher speeds than the Vikings experienced. 궤도에 진입하는 모선에서 화성에 떨어지는 바이킹 착륙선과는 달리 패스 파인더는 직접적인 하강을하여 바이킹이 경험 한 것보다 빠른 속도로 대기를 뚫고 나왔습니다.
A heat-resistant shield protected the lander during the first part of entry, then a supersonic parachute deployed, braking rockets fired and the airbags inflated before the shepherding craft cut the lander's Kevlar bridle. 내열성 차폐막은 진입 첫 번째 부분에서 착륙선을 보호 한 후 초음속 낙하산이 배치되고 로켓이 발사되고 에어백이 팽창되어 목동 공예가 케블라 고삐를 자르기 전에 보호됩니다.
Shortly before 10 am PDT (1 pm EDT; 1700 GMT) on July 4, 1997, the lander hit the ground at about 31 mph (14 meters per second), and rebounded several stories high, bouncing at least 15 times before coming to a stop more than a half-mile (1 kilometer) from its original landing point in Ares Vallis, a rocky plain in Mars's northern hemisphere. 1997 년 7 월 4 일 PDT (동부 표준시 오후 1시, 그리니치 표준시 오후 1시) (그리니치 표준시 오후 1시) 직전에 착륙선이 약 31 mph (초당 14 미터)로 땅에 부딪쳤으며 몇 층 높이로 반올림하여 적어도 15 번 튀어 오르고 화성의 북반구에있는 암석 평원 인 Ares Vallis의 원래 착륙 지점에서 0.5 마일 (1 킬로미터) 이상 떨어진 곳에 있습니다.
The airbags deflated automatically, opening Pathfinder's flower-like petals to make way for the exit of the Sojourner rover, a six-wheeled vehicle that was not originally part of the Pathfinder mission. 에어백은 자동으로 수축하여 패스 파인더 (Pathfinder)의 꽃과 같은 꽃잎이 원래 패스 파인더 (Pathfinder) 사명에 포함되지 않은 6 륜 차량 인 소 줄로 너 (Sojourner) 로버의 출구로 나아갔습니다.
NASA added Sojourner after scouring the agency for money to fund it, and its cost, along with the price of the Delta 2 booster and a three-month operations budget, pushed Pathfinder's final cost to $264 million. NASA는 자금 조달을 위해 에이전시를 수색 한 후 Sojourner를 추가했으며 비용은 Delta 2 부스터 가격과 3 개월 운영 예산과 함께 Pathfinder의 최종 비용을 2 억 4 천 4 백만 달러로 끌어 올렸다.
The Pathfinder lander soon transmitted its first signals to anxious engineers on Earth, and the first images were beamed back to the ground a few hours later. 패스 파인더 착륙선은 곧 지구상의 불안한 엔지니어에게 첫 번째 신호를 보냈고 몇 시간 후 첫 번째 이미지가 땅에 다시 전달되었습니다.
“The very first thing we wanted to do is to get those images down to see what the landing site looked like, and the rover on the petal,” said Jennifer Trosper, Pathfinder's flight director. "우리가하고 싶었던 가장 먼저하는 일은 착륙 지점이 어떻게 보이는지, 그리고 꽃잎에 탐사선이 있는지보기 위해 이미지를 내리는 것"이라고 Pathfinder의 비행 책임자 인 Jennifer Trosper는 말했습니다.
“I remember getting those images down, and we were printing them out on printers,” she said, in contrast to today's smartphone and social media age. "나는 그 이미지를 쓰는 것을 기억하고, 프린터로 인쇄하고있었습니다."오늘날의 스마트 폰 및 소셜 미디어 시대와 달리 그녀는 말했다.
The Sojourner rover, named for American civil rights pioneer Sojourner Truth, drove down a ramp to start traversing the landing zone the day after arriving on Mars. 미국의 시민권 개척자 인 Sojourner Truth라는 Sojourner 로버는 화성에 도착한 다음날 착륙장을 가로 지르는 경사로를 몰아 냈습니다. Staying in touch with mission control via a wireless modem link with the stationary landing platform, the solar-powered rover — about the size of a microwave oven — inspected the rock-strewn region nearby, logging more than 300 feet (100 meters) on its odometer. 고정 랜딩 플랫폼과의 무선 모뎀 링크를 통해 임무 제어와 연락을 유지하면서 전자 레인지의 크기와 비슷한 태양열 로버는 주변의 바위가 낀 지역을 검사하여 300 피트 (100 미터) 이상을 로깅했다. 주행 거리계.
Designed to last between one week and one month, Sojourner relayed data for nearly three months until the Pathfinder landing station stopped communicating with Earth on Sept. 27. The ground team suspected the spacecraft's battery was depleted and its internal temperature dropped below a safe level, according to a mission fact sheet posted on a NASA website. 1 주에서 1 달 사이에 지속되도록 설계된 Sojourner는 9 월 27 일 Pathfinder 착륙장이 지구와의 통신을 중단 할 때까지 거의 3 개월 동안 데이터를 중계했습니다. 지상 팀은 우주선의 배터리가 고갈되었고 내부 온도가 안전 수준 이하로 떨어 졌다고 의심했습니다. NASA 웹 사이트에 게시 된 미션 사실 자료에 따르면
The end of Pathfinder's mission came about two weeks after NASA's Mars Global Surveyor spacecraft slid into orbit at the planet. 패스 파인더의 임무가 끝난 것은 NASA의 화성 탐사선 (Mars Global Surveyor)이 지구의 궤도에 진입한지 약 2 주 만에 시작됐다.
The Sojourner rover's chassis was a forerunner to bigger vehicles, first the identical Spirit and Opportunity rovers that landed in 2004, and then the Curiosity mission that arrived in 2012. Sojourner 로버의 섀시는 2004 년에 상륙 한 최초의 성령과 기회 로버와 2012 년에 도착한 호기심의 사명을 다루는 커다란 차량의 선구자였습니다.
The Opportunity and Curiosity rovers are still moving across the red planet today, and another rover based on Curiosity's frame will launch to Mars in July 2020. 기회와 호기심 탐사선은 오늘날에도 여전히 붉은 행성을 가로 질러 움직이고 있으며, 호기심의 틀을 기반으로 한 다른 탐사선은 2020 년 7 월에 화성에 착륙 할 것입니다.
“Look at the legacies that that little rover have led to, to Spirit, Opportunity, Curiosity, and then Mars 2020,” said Charles Elachi, JPL's director from 2001 through 2016. “That's a kind of small but visionary technology investment that NASA and Dan (Goldin) were very well known for, which led us to do the great things that we do now.” 2001 년부터 2016 년까지 JPL의 디렉터 인 Charles Elachi는 "작은 로버가 성령, 기회, 호기심, 그리고 2020 년의 화성으로 이끈 유산을 보아라."NASA와 Dan (Goldin)은 우리가 지금하고있는 위대한 일을하도록 이끌었던 것으로 잘 알려져 있습니다. "
But the last 20 years of NASA Mars missions have not been without blemishes. 그러나 NASA 화성 탐사선의 지난 20 년 동안 흠이 없었습니다.
NASA lost two spacecraft as they arrived at Mars in late 1999, both of which followed in the footsteps of Pathfinder, incorporating Goldin's “faster, better, cheaper” philosophy. 미 항공 우주국 (NASA)은 1999 년 말 화성에 도착했을 때 우주선 2 개를 잃었는데, 그 둘은 빠틴 파인더의 발자취를 따라 Goldin의 "더 빠르고, 더 싼"철학을 통합했다.
The Mars Climate Orbiter burned up in the Martian atmosphere as it tried to enter orbit in September 1999, an error caused by the mismatch of English units and metric units used by the craft's navigation and operations teams. 화성 기후 탐사선은 1999 년 9 월 궤도에 진입하려고 시도하면서 화성 대기에서 불타고 있었다. 이것은 우주선의 탐색 및 운영 팀이 사용하는 영어 단위와 미터법 단위의 불일치로 인한 오류이다. Less than three months later, the Mars Polar Lander crashed on the red planet, likely due to a premature engine shutdown. 3 개월이 채 지나지 않았지만 화성 극지 착륙선 (Mars Polar Lander)은 적기에 엔진이 조기에 중단되어 적 행성에서 추락했습니다.
Investigators said a contributing cause of the mishaps was their tight budgets, concluding the projects were under-funded by at least 30 percent. 수사관들은 재난의 원인이 예산 부족이라고 말하면서 프로젝트가 최소 30 %의 자금을 조달받지 못했다고 결론 내렸다.
NASA gave more money to subsequent Mars missions and added additional engineering reviews to ensure their readiness for launch. NASA는 이후의 화성 탐사선에 더 많은 돈을주고 발사 준비를 위해 추가 엔지니어링 검토를 추가했습니다.
Mars scientists have had at least one operating mission at Mars every day since Pathfinder's Independence Day descent 20 years ago. 화성 과학자들은 20 년 전에 패스 파인더 (Pathfinder)의 독립 기념일 강하 이후로 매일 화성에서 최소한 하나의 작전 임무를 수행했다. NASA's Mars Odyssey joined Mars Global Surveyor in 2001, and the Spirit and Opportunity rovers blasted off in mid-2003, along with the European Space Agency's first interplanetary mission, Mars Express. NASA의 화성 오디세이 (Mars Odyssey)는 2001 년 화성 글로벌 서베이어 (Mars Global Surveyor)에 입사했으며, 2003 년 중반 유럽 우주국 최초의 행성 간 임무 인 마스 익스프레스 (Mars Express)와 함께 스피릿과 기회 로버가 폭발했다.
Odyssey, Opportunity and Mars Express are still returning scientific data — all years beyond their intended lifetimes — while Mars Global Surveyor stopped transmitting in 2006 and engineers last heard from the Spirit rover in 2010. Odyssey, Opportunity 및 Mars Express는 여전히 과학 데이터를 반환하고 있으며, Mars Global Surveyor는 2006 년에 전송을 중단했으며 엔지니어는 2010 년 Spirit Rotver에서 마지막으로 들었습니다.
NASA's Phoenix lander touched down on the northern polar plains of Mars in May 2008, succumbing to the extreme Martian winter in November 2008 as expected. NASA의 피닉스 착륙선은 2008 년 11 월 화성의 북극 극지대에서 2008 년 11 월 극단적 인 화성의 겨울에 예상대로 굴복했다.
The Curiosity rover has explored Gale Crater, an impact basin rife with geologic features like dunes, buttes and a three-mile-tall mountain, since August 2012. NASA's MAVEN orbiter has been sampling the upper atmosphere of Mars since 2014, and India flew its first planetary mission into Martian orbit the same year. 호기심 탐사선은 2012 년 8 월부터 모래 언덕, 버트 및 3 마일 높이의 산과 같은 지질 학적 특성을 가진 충돌 분지 인 Gale Crater를 탐험했습니다. NASA의 MAVEN 인공위성은 2014 년 이후 화성의 상층 대기를 샘플링했으며 인도는 같은 해에 화성 궤도에 최초의 행성 선교.
The newest arrival is ESA's ExoMars Trace Gas Orbiter, which aims to seek the source of methane in the Martian atmosphere, a potential indicator of ongoing biological or geological activity. 가장 최근에 도착한 것은 ESA의 ExoMars Trace Gas Orbiter로, 진행중인 생물학적 또는 지질 학적 활동의 잠재적 지표 인 화성 대기에서 메탄의 공급원을 찾는 것을 목표로합니다.
Many of Pathfinder's engineers have worked on all of JPL's Mars rovers. Pathfinder의 엔지니어 중 많은 수는 JPL의 모든 화성 탐사선에서 작업했습니다.
“One of the great legacies of Pathfinder and the Mars program is it allowed us to do engineering the way engineering is done, which is to have the same people do a mission, learn what they did right or wrong, and then do another one, and then do another one,” Watkins said. "패스 파인더와 화성 프로그램의 위대한 유산 중 하나는 공학이 수행되는 방식을 엔지니어링 할 수 있다는 것입니다. 이것은 동일한 사람들이 선교를하고, 옳고 그름을 배우고, 또 다른 일을하도록하는 것입니다. 다른 하나를해라. "고 Watkins는 말했다.
The series of missions, launching at cadences as short as every two years when the planets are properly aligned, have helped NASA “build up a knowledge base they we really haven't had for any other planet,” Watkins said. 행성이 적절히 정렬 될 때마다 2 년마다 짧게 진행되는 임무의 연속은 NASA가 "다른 어떤 행성에 대해 갖지 못한 지식 기반을 구축하는 데 도움이되었습니다"라고 Watkins는 말했습니다.
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