비례미분제어, 적분제어, 비례제어 등.. 질문이요

[최종인팬클럽회장]

2016년 1회 회로이론 1번에서요..

오차가 커지는 것을 사전에 방지하는 제어 동작을.. 저는 적분들어가면 오차, 즉 잔류편차 제거한다고 알고있어서

적분동작제어라고 했는데 답은 미분동작제어네요??

미분들어가면 오차가 있는대신 속응성이 빨라지는거고 적분들어가면 오차가 없어지는대신 속응성이 길어지는거 아닌가여??

[namiri]

저도 지금 보고 있는데
책에 있는 것을 그대로 배끼면
미분 동작 : 오차가 커지는 것을 방지
적분 동작 : 잔류 편차 제거
비례 미분 : 응답 속응성의 개선
비례 적분 : 잔류편차 제거, 제어결과가 진동적으로 될 수 있음