실내에서 하는 운동이던 ‘Jeu de Paume’는 16세기 말경 영국으로 건너가면서 실외의 잔디 위에서 행해지게 되었다. 영국으로 건너간 테니스는 점차 근대 테니스의 형태로 발전을 하기 시작했다. 1874년에는 윙필드(Walter Clopton Wingfield) 소령이 스페어리스틱(Sphairistike) 이라는 근데 테니스와 비슷한 형태의 테니스 룰 북을 출간하면서 본격적인 테니스의 근대화가 시작되었다. 이러한 근대 형태의 테니스는 1870년 대 미국으로 전해졌다.
근대 테니스 역사에 있어서 가장 중요한 결정은 전영 크로켓 클럽(All-England Croquet Club)이 윔블던의 잔디코트를 테니스를 위해 할애한 결정이었다. 테니스의 인기가 늘자 전영 크로켓 클럽은 그 이름을 전영 크로켓, 테니스 클럽(All-England Croquet and Lawn Tennis Club)으로 바꾸고 1877년 테니스 챔피언쉽의 개최를 결정하였는데 이것이 바로 윔블던의 시작이었다.
첫 대회 우승자는 Spenser Gore 였다. 그리고 1881년 제 1회 U.S Championship 대회가 미국의 Staten Island Cricket and Baseball Club 에서 개최되었으며 초대 우승자는 영국인인 O.E. Woodhouse 였다. 1891년에는 프랑스가 1905년에는 호주가 각각 처음으로 챔피언쉽 대회를 개최하면서 근대 테니스의 틀이 형성되어 갔다.
1960대와 70년대를 거치면서 주요 챔피언쉽 대외들이 아마추어뿐만 아니라 프로들에게도 오픈되면서 테니스는 비약적인 발전을 하기 시작했으며 특히 70년대에 TV 매체의 방송과 더불어 많은 프로투어 대회가 생기면서 테니스를 세계 3대 메이저 스포츠 중 하나로 자리 매김 하게 했다.
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