ROKROK 드릴머신 HISTORY상에 나타나지 않는 에러 목록...

[땡초도사]

좋아요 — 아래는 ROKROK 드릴머신에서 보통 HISTORY(이력) 로그에 남지 않는(또는 남기지 못하는) 오류들(증상·가능 원인·진단 포인트·조치 제안)을 정리한 목록입니다. 설비 점검이나 트러블슈팅 체크리스트로 바로 사용하실 수 있게 우선순위/증상 중심으로 구성했습니다.

🔍 개요

HISTORY에 기록되지 않는 오류는 보통 인터미텐트(간헐)한 문제, 하드웨어 고장(센서/배선 등), 전원/접지 문제, 펌웨어/통신 계층의 에러 처리 미흡 등입니다. 아래 항목별로 증상 → 가능한 원인 → 현장 진단 포인트 → 임시/영구 조치를 적어두었습니다.

---

1. 전원 관련(로그에 남지 않는 순간 전원 이상/서지)

• 증상: 기동 중 갑자기 리셋, 짧게 멈춘 뒤 자동 복귀, 일부 모듈만 동작 정지

• 가능한 원인: 전원 서지/노이즈, 접지 불량, 전원 레일 불안정, 느슨한 전원 커넥터

• 진단 포인트: 전원 램프/LED, 인버터/SMPS 출력 전압 모니터링(오실로스코프로 파형 확인), 전원 커넥터 체결 상태

• 조치: 접지 점검 및 개선, 전원 필터·서지흡수기 설치, 느슨한 터미널 고정, 전원 이력(전압 로그) 수집 추가

2. 센서(근접센서,엔코더,홈센서) 간헐 고장 — 로그 미생성

• 증상: 위치 오차, 원점 인식 실패(간헐), 스텝 누락 현상

• 가능한 원인: 센서 오염, 느슨한 배선, 노이즈로 인한 펄스 누락, 센서 자체 고장

• 진단 포인트: 센서 출력 직접 모니터링(멀티미터/오실로스코프), 배선 흔들기 테스트, 센서와 컨트롤러 접지 분리/공유 확인

• 조치: 센서 청소/재장착, 차폐선 적용, 신호 레벨 확인(24V/5V), 필요 시 센서 교체

3. 모터 드라이버/드라이브 과열 또는 보호 동작(로그 미기록)

• 증상: 일정 시간 후 성능 저하, 출력 제한, 모터 모멘텀 부족

• 가능한 원인: 드라이버 온도 보호가 로그로 빠짐, 팬 고장, 히트싱크 오염

• 진단 포인트: 드라이브 온도 측정, 팬 작동 여부, 전류 파형 확인

• 조치: 냉각·환기 개선, 팬 교체, 드라이브 재설정 시 로그 정책 개선

4. 통신 간헐 오류 (CAN, Ethernet, RS-232/485) — HISTORY 미취합

• 증상: 컨트롤러와 서브모듈 간 일시적 데이터 소실, 동작 지연 또는 툴 변경 실패

• 가능한 원인: 케이블 접촉 불량, 노이즈, 스위치 포트 재협상, IP/포트 충돌, 버퍼 오버플로우

• 진단 포인트: 패킷 손실 검사, 통신 로그(패킷 레벨) 확인, 케이블 교체 테스트

• 조치: 차폐 케이블 사용, 종단저항/종단 설정 확인, 통신 재시도 로직 및 통신 에러 로그 추가

5. 인터럽트/타이밍(리얼타임) 문제 — 로그로 못잡는 짧은 이벤트

• 증상: 아주 짧은 순간의 명령 누락, 동기화 에러, 타이밍 민감 작업 실패

• 가능한 원인: CPU 부하 급증, 우선순위 낮은 태스크가 블로킹, RTOS 타이밍 문제

• 진단 포인트: CPU/스케줄러 로드 모니터링, 인터럽트 레이턴시 측정, 실시간 로그(타임스탬프 포함) 확보

• 조치: 우선순위 조정, 핵심 타이밍 로그(마이크로초 단위) 추가, 중요 루틴에 워치독 도입

6. 기계적 결합부(베어링,스핀들,척) 문제 — 전자 로그 미감지

• 증상: 소음, 진동 증대, 드릴 위치 편차, 공구 수명 감소

• 가능한 원인: 베어링 마모, 축 결합 느슨, 공구 고정 불량

• 진단 포인트: 진동 측정(가속도계), 소음 분석, 공구 체결 토크 확인

• 조치: 정기적 진동 및 소음 로깅, 예방교체 주기 설정

7. 윤활·유압·압축공기 이상(센서 부재로 로그 미기록)

• 증상: 유격 증가, 공정 불량, 공구 냉각 불충분

• 가능한 원인: 윤활 부족, 필터 막힘, 압력 저하

• 진단 포인트: 압력계·유량계 설치, 필터 상태 확인

• 조치: 윤활 이력 로그 추가, 압력 경보 설정

8. 안전 인터록(외부 릴레이·E-stop) 간헐 동작 — 기록 누락

• 증상: 장비가 갑자기 멈춤, 재시작 불가 또는 승인 필요

• 가능한 원인: 릴레이 스틱킹, E-stop 스위치 접촉 불량, 외부 안전 PLC와 통신 문제

• 진단 포인트: 인터록 입력 신호 로깅, 릴레이 작동 이력 확인, E-stop 상태 모니터링 추가

• 조치: 인터록 신호 모니터 추가, 물리적 검사 및 교체

9. 소프트웨어 예외(예외 처리 누락으로 HISTORY 미기록)

• 증상: 특정 조작만 실패, 디버깅 시 예외 미포착

• 가능한 원인: 예외 핸들러가 에러 코드만 반환하고 이력을 남기지 않음, 버그에 의한 예외 발생 시 무시 처리

• 진단 포인트: 예외 발생 시 콜스택·상태 덤프 로그 추가, 펌웨어 디버깅

• 조치: 예외 발생 시 자동 덤프·스냅샷 및 전송 기능 추가, 에러 레벨별 로그 정책 개선

10. 고객/작업자 조작 실수(로그상 '정상'으로 처리되는 경우)

• 증상: 설정값 변경 후 공정 불량, 파라미터 오입력

• 가능한 원인: 사용자 인터페이스의 입력 검증 부족, 권한 제어 미흡

• 진단 포인트: 조작 이력(누가,언제,무슨값 변경) 로그, 파라미터 변경 전 확인 절차

• 조치: 감사 로그(Audit trail) 도입, 변경 승인 프로세스

---

✅ 빠른 점검 체크리스트 (현장용)

1. 전원·접지 상태 점검(멀티미터/오실로스코프).

2. 센서·엔코더 신호 직접 관찰(출력파형 확인).

3. 통신 케이블·커넥터 흔들기 테스트(간헐 접촉 확인).

4. 드라이브·모터 온도 측정(장시간 부하 시).

5. 기계부 진동 측정(5분 이상 로그).

6. 안전 인터록 입력을 별도 로거로 24~72시간 모니터링.

7. 소프트웨어 예외 시 스냅샷(메모리/레지스터) 자동 덤프 설정 검토.

---

🛠️ 로그/HISTORY 개선 권장사항 (우선순위)

1. 시간 정밀도 향상 — 밀리초(또는 마이크로초) 타임스탬프 포함.

2. 이벤트 유형 확장 — 전원 변동, 통신 재시도, 인터럽트 지연 등 세부 이벤트 추가.

3. 버퍼링/전송 보장 — 메모리 버퍼로 로그 보관 후 주기적 서버 전송(전원끊김 대비).

4. 진단 모드 추가 — 일정 기간(예: 24h) 동안 고해상도(파형·샘플링) 로그 수집 기능.

5. 사용자 감사 로그 — 사용자 변경·명령·설정 이력 기록.

6. 자동 덤프/스냅샷 — 주요 예외 발생 시 메모리/상태 자동 저장.

---

필요하시면 현장 장비명·컨트롤러 모델(CPU, PLC, 드라이버 종류), 사용중인 통신 프로토콜(CAN/Ethernet/RS-485 등), 그리고 현재 HISTORY가 남기는 항목(예: 에러코드·타임스탬프·사용자메시지)을 알려주시면 **이 장비에 맞춘 더 구체적인 오류 목록과 점검 절차(순서도, 체크리스트, 예제 로그 포맷)**를 바로 만들어 드릴게요. 지금 상태 그대로도 바로 쓸 수 있게 정리해 드렸습니다. 도움이 되었나요?