안향(安珦)은 초명(初名)이 유(裕)이고 흥주(興州) 사람이며, 아버지 안부(安孚)는 흥주의 향리(鄕吏)였는데 의업(醫業)으로 벼슬하여 관직이 밀직부사(密直副使)에 이르러서 치사(致仕)하였다. 안향은 어려서부터 학문을 좋아하였고, 원종(元宗) 초에 과거(科擧)에 급제하여 교서랑(校書郞)에 보임되었으며, 직한림원(直翰林院)으로 옮겨 내시(內侍)에 소속되었다.
삼별초(三別抄)의 난(亂)에 안향은 반적(反賊)에게 붙잡혔는데, 반적이 평소에 〈그의〉 이름을 알고 있어 그를 이용하려고 유혹하거나 협박하며 군령을 내려 이르기를, “안한림(安翰林)을 놓아주는 자는 처벌할 것이다.”라고 하였으나, 안향이 꾀를 써서 탈출하니, 왕이 그를 의롭게 여겨 기뻐하며 상을 내렸다. 〈원종〉 12년(1271)에 〈왕명을〉 받들고 서도(西道)에 가서는 청렴한 것으로 칭송을 받았다. 내시원(內侍院)으로 소환하니 글을 올려 내시원의 오래된 폐단을 제거하였으며, 이윽고 감찰어사(監察御史)로 옮겼다. 충렬왕(忠烈王) 원년(1275)에 상주판관(尙州判官)이 되어 나갔다. 당시 여자 무당 3인이 있어 요망한 신을 받들고 사람들을 현혹시키고 있었다. 합주(陜州)로부터 여러 군현(郡縣)을 돌아다닐 때에 가는 곳마다 공중에서 사람을 부르는 소리를 지어냈고, 그 소리가 은은하여 마치 ‘길을 치라[喝道]’고 하는 것 같았다. 듣는 사람들이 분주하게 제사상을 차리고 감히 뒤에 처지지 않으려 하였으며, 비록 수령(守令)이라도 역시 그러하였다. 상주에 도착하자 안향이 곤장을 치고 칼을 씌워놓았는데, 무당이 귀신의 말을 의탁하여 화복(禍福)으로 유혹하였다. 상주 사람들이 모두 두려워하였으나 안향은 동요하지 않았다. 며칠 후에 무당이 애원하자 석방하였고, 요망한 귀신이 드디어 없어졌다.
일찍이 안동(安東)에 도착하였을 때 향리에게 발을 씻기라고 명령하니, 향리가 말하기를, “나는 읍리(邑吏)에 소속된 사람인데, 당신이 어떻게 나를 모욕할 수 있습니까?”라고 하며 여러 향리와 모의하여 그에게 시비를 걸려고 하였는데, 한 늙은 향리가 있어 안향의 모습을 보고 나와서 말하기를, “내가 많은 사람을 보았는데, 〈그 중에서도〉 이 분은 후에 반드시 귀현(貴顯)하게 될 것이니 쉽게 보지 마시오.”라고 하였다. 3년을 지내는 동안에 안렴사(按廉使)가 그의 다스림이 청렴한 것을 포상(褒賞)하였고, 드디어 판도좌랑(版圖佐郞)으로 불러들였으며 잠시 후에 전중시사(殿中侍史)로 옮겼다. 또 독로화(禿魯花, 툴루게)로 선발되어 규례에 따라 국자사업(國子司業)으로 승진하였고, 우사의(右司議)를 거쳐 좌부승지(左副承旨)로 임명되었다. 황제가 명하여 정동행성 원외랑(征東行省 員外郞)으로 임명되었고, 갑자기 낭중(郞中)을 더하고, 고려의 유학제거(儒學提擧)로 삼았다. 후에 부지밀직사사(副知密直司事)로서 합포(合浦)에 나가 진수(鎭守)하였는데, 군사를 어루만지고 민을 긍휼히 여겨 주군(州郡)이 평안해졌다. 여러 관직을 거쳐 첨의참리(僉議叅理)에 올랐다.
충선왕(忠宣王)이 즉위하자 참지기무 행동경유수 집현전대학사 계림부윤(叅知機務 行東京留守 集賢殿大學士 雞林府尹)에 임명되었으며, 다시 참리(叅理)가 되었다. 충렬왕이 복위하게 되자 충선왕이 원(元)에 갔는데, 안향이 따라나섰다. 하루는 황제가 충선왕을 급하게 부르자 충선왕이 두려워하였다. 승상(丞相)이 나와서 말하기를, “종신(從臣) 중에 우두머리 되는 자가 들어와 대답하시오.”라고 하므로, 안향이 들어가니, 승상이 황제의 분부를 전달하기를, “그대의 왕은 왜 공주를 가까이하지 않습니까?”라고 하였다. 안향이 대답하기를, “궁궐 안방 깊은 데서 일어난 일은 외부의 신하가 알 수 있는 일이 아닙니다. 오늘 이것을 가지고 물으신다면, 어찌 만족할 만한 대답을 해드릴 수 있겠습니까?”라고 하니 승상이 그대로 황제에게 아뢰므로, 황제가 말하기를, “이 사람은 대체(大体)를 알고 있는 사람이라 할 수 있으니, 어찌 먼 외국 사람으로 평범하게 볼 수 있는가?”라고 하고 더 이상 묻지 않았다. 〈충렬왕〉 26년(1300)에 찬성사(贊成事)로 임명하였으나, 권력 잡은 자들이 시기하여, 마침내 왕에게 참소하여 중찬(中贊)으로 승진시킨 후에 나이가 많다고 치사(致仕)시켰다. 얼마 후에 다시 찬성사로 임명하였다.
안향(安珦)이 학교가 날로 쇠퇴하는 것을 근심하여 양부(兩府)에 의논하여 이르기를, “재상의 직임 가운데 인재를 교육하는 것보다 우선하는 것이 없는데, 이제 양현고(養賢庫)가 완전히 탕진되어 선비를 양성할 수 없습니다. 청컨대 6품 이상은 각각 은 1근씩 내고, 7품 이하는 포를 차등 있게 내서 양현고에 돌려주어, 그것을 본전으로 하여 이자를 취하고, 이를 섬학전(贍學錢)으로 삼아야 합니다.”라고 하니, 양부에서 이를 따르기로 하자, 왕이 내고(內庫)의 돈과 양곡을 내어 이를 도왔다. 밀직(密直) 고세(高世)는 자기는 무인(武人)이라면서 돈 내기를 싫어하자, 안향이 여러 재상에게 말하기를, “공자[夫子]의 도는 만대의 규범으로, 신하가 임금에 충성하고 자식이 부모에게 효도하며 아우가 형에게 공손히 하는 것이니, 이것이 누구의 가르침입니까? 만일 말하기를, ‘나는 무인이므로 어찌 고생스럽게 돈을 내어 너희 문인의 생도(生徒)를 양육합니까?’라고 한다면, 이는 공자(孔子)를 무시한 것이니 그래도 좋단 말입니까?”라고 하였다. 고세가 이를 듣고 매우 부끄러워하며 곧 돈을 냈다. 안향이 또 남은 돈으로 박사(博士) 김문정(金文鼎) 등에게 맡겨 중국[中原]에 보내 공자[先聖]와 70제자의 초상화를 그리고, 아울러 제기(祭器)·악기(樂器)·6경(經)과 제자서(諸子書)와 사서(史書)를 구입하여 오게 하였다. 또한 밀직부사(密直副使)로 치사(致仕)한 이산(李㦃)과 전법판서(典法判書) 이진(李瑱)을 추천하여 경사교수도감사(經史敎授都監使)로 임명하게 하였다. 이렇게 하여 금내학관(禁內學館)·내시(內侍)·3도감(都監)·5고(庫)에서 학문을 배우기 원하는 사람들과, 7관(管)·12도(徒)의 여러 학생들로서 경서(經書)를 옆에 끼고 다니며 배우는 자들이 합하여 수백 명이나 되었다. 여러 학생이 선배들에게 인사하지 않으므로 안향이 화를 내며 처벌하려고 하였다. 학생이 사죄하므로 안향이 서약하며 말하기를, “내가 여러 학생들을 보니 마치 내 자손 같은데, 여러 학생이 어찌 이 늙은이의 뜻을 체득하지 못하는가?”라고 한 뒤에 집으로 데리고 가서 술을 대접하였다. 여러 학생이 서로 말하기를, “공이 우리를 대하는 게 이와 같이 진심으로 하는데, 만일 여기에 감복하지 않는다면 우리가 사람이라 할 수 있겠는가?”라고 하였다. 〈충렬왕(忠烈王)〉 32년(1306)에 다시 첨의중찬(僉議中贊)으로 임명되었다가 치사(致仕)하고 죽으니, 나이가 64세이고 시호(諡號)는 문성(文成)이었다. 장례를 치를 때에 7관(管) 12도(徒)의 학생들이 모두 소복(素服)을 입고 길가에서 제사를 지냈다.
안향은 사람됨이 장중하고 편안하며 공평하여서, 사람들이 모두 공경하고 두려워하였다. 상부(相府)에 있으면서 계책을 잘 만들고 옳은 판단을 잘 내렸기 때문에, 동료들도 그를 따랐으며 오직 삼가며 감히 논쟁하지 않았다. 항상 학문을 일으켜 어진 인재를 양성하는 것을 자기의 임무로 삼아, 비록 관직에서 물러나 집에 있을 때에도 마음속으로 잊은 적이 없었다. 손님 대접을 기뻐하고 남에게 베푸는 것을 좋아한다. 문장은 맑고 예리하여 볼 만하였으며, 또 〈사람을〉 감정하여 식별하는 능력이 있었다. 김이(金怡)와 백원항(白元恒)이 아직 현달하지 못하였을 때, 안향이 그들을 보고 말하기를, “후일에 반드시 둘 다 귀하고 귀현(貴顯)해질 것이다.”라고 하였다. 또 이제현(李齊賢)과 이이(李異)는 같은 해에 과거(科擧)에 급제하였는데, 둘 다 유명하였지만 안향이 불러 시를 짓게 하고는 말하기를, “이제현은 반드시 귀하게 되고도 장수할 것이고, 이이는 오래 살지 못할 것이다.”라고 하였는데 과연 모두 그렇게 되었다. 늘그막에 항상 회암(晦庵) 선생의 초상화를 걸어두고 우러러 사모하였으며, 드디어 자신의 호(號)를 회헌(晦軒)이라 하였다. 유금(儒琴) 1장(張)을 두고, 매번 선비로서 이것을 배울 만 한 자를 만나면 배우라고 권고하였다. 충숙왕(忠肅王) 6년(1319)에 문묘종사(文廟從祀)를 논의하였다. 어떤 사람이 말하기를, “안향이 비록 섬학전을 건의하여 설치하였지만, 어찌 이것만으로 종사할 수 있는가?”라고 하였으나, 그 문생(門生) 신천(辛蕆)이 힘써 요청하여 드디어 종사하게 되었다.