청계산(618m)은 서쪽에 솟은 관악산과 함께 서울의 남쪽을 이루고, 주위에 국사봉·응봉.이수봉 등이 있으며, 망경대·옥녀봉· 청계봉 등 여러 봉우리로 이루어져 있다. 청룡이 승천했다 하여 청룡산이라고도 불리었다. 능선은 남북방향으로 뻗어 있으며 사방이 비교적 완경사이다. 서북쪽 사면에서 발원하는 물은 과천저수지로 흘러들며 기반암은 화강편마암이다. 남서쪽 중턱에 위치하는 청계사는 신라시대에 창건되었으며, 고려 1284년 조인규에 의해 중건되었다. 그밖에도 극락보전·삼성각· 산신각 등의 유적이 남아 있다. 능선의 대부분이 개발제한구역이며 서쪽 사면에는 서울대공원이, 북서사면에는 한국마사회 경마장이 있다. 의왕시 청계동사무소-자매교-청계4동사무소-산장-청계사-산정으로 이어지는 등산로가 있다. 주위에 국사봉(540m)·응봉(349m) 과 옛골에서 출발-봉오재~이수봉-혈읍재-망경대- 석기봉-매봉-매바위-옥녀봉-청계봉 등 여러 봉우리로 이루어져 있다.
◇대중교통- 전철 신분당선 청계산입구역 ◇등산코스 옛골에서 출발-봉오재~이수봉-망경대-혈읍재- 석기봉-매봉-매바위-옥녀봉-화물터미널