샤오미 로봇청소기 고장 수리사례

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샤오미로봇청소기 1세대를 사용한지 7개월쯤 지나서 오동작을 하기 시작하였다.
잘되다가도 어떨땐 한쪽 바뀌가 구동안되는듯 후진해야하는데 회전을 하거나 하고 전진에서도 뭐에 걸리듯이 통튀기도 하였고, 한달넘께 그냥 사용하는 요즘은 그냥 멈춰서 공회전만 하다가 오류로 중단을 하는일이 빈번해 줬다.

바뀌를 왼쪽 오른쪽 두개를 5만원돈에 구입을 해서 교체를 하였더니 다행이 작동이 잘되었다.
혹시나 벽면감지 센서가 고장일가하는 생각도 했었거든요.

고장난 바뀌를 분해 했더니 톱니나 다른 육안으로 보이는곳에는 이상이 없었다.
신호를 찍어 보지는 않았지만 아마도 바뀌가 들리면 중단하게 하는 스위치에 문제가 생겼을지도~

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