|
|
작업 중 갑자기 멈췄다가 정상 복귀
일부 축만 먹통, 컨트롤러는 정상
재부팅 후 아무 이력 없음
원인
AC 입력 순간 저전압 / 서지
SMPS 출력 드롭(24V/5V)
접지 불량, 노이즈 유입
특징
보호회로 레벨에서 처리 → OS/컨트롤러까지 못 올라가 로그 없음
점검
24V, 5V 라인 파형 측정
전원 릴레이·단자 흔들림
접지 분리/공유 상태
2️⃣ 스핀들 드라이브 보호 동작 (비가시 보호)
증상
RPM이 안 올라가거나 토크 부족
드릴 깊이 불균일
재시작하면 정상
원인
스핀들 드라이브 과열
전류 제한(Over Current Limiting)
팬/히트싱크 막힘
특징
보호모드 진입은 Fault가 아닌 State → HISTORY 미표시
점검
스핀들 드라이브 온도
팬 동작 여부
RPM 실제 피드백 확인
3️⃣ Z축 / 깊이 제어 관련 비로그 오류 ⭐ (PCB 불량 핵심 원인)
증상
관통 깊이 일정하지 않음
Via 일부 미관통
Drill break 증가
원인
Z축 엔코더 미세 펄스 누락
Z홈 센서 노이즈
볼스크류 백래시 증가
특징
허용오차 이내로 인식 → 알람 없음
품질 불량만 발생
점검
Z축 반복 위치 테스트
엔코더 신호 노이즈 측정
홈 센서 클리닝
4️⃣ 엔코더·리니어 스케일 간헐 오류
증상
특정 위치에서만 오차
X/Y 원점은 맞는데 가공 위치 틀어짐
원인
엔코더 케이블 노후
차폐 손상
접지 불량
특징
순간 펄스 손실 → 보정으로 흡수 → HISTORY 미기록
점검
엔코더 케이블 흔들기 테스트
차폐 접지 확인
신호 A/B 파형 관찰
5️⃣ 툴 체인저(ATC) 관련 미기록 오류
증상
툴 교환은 됐는데 툴 길이 보정 틀어짐
드릴 파손
툴 존재 인식 불안정
원인
Tool detect sensor 간헐 동작
공압 저압
툴 클램프 미완전
특징
교환 “완료” 신호만 기록
실제 상태 불량은 로그 없음
점검
Tool detect 신호 직접 모니터
공압 압력 게이지
클램프 동작 시간 측정
6️⃣ 공압·집진 계통 이상 (센서 없음)
증상
칩 제거 불량
드릴 과열
홀 내 Burr 증가
원인
에어 압력 저하
집진 막힘
솔레노이드 반응 지연
특징
압력 센서가 없으면 알람 자체 없음
7️⃣ 통신 계열 순간 오류 (내부 버스 / 서보 통신)
증상
화면 멈춤
특정 축만 응답 지연
원인
내부 통신 버스 노이즈
보드 간 커넥터 접촉 불량
특징
재시도 후 정상 → 로그 미생성
8️⃣ 컨트롤러 CPU 부하 / 타이밍 미스
증상
특정 패턴에서만 문제
고속 가공 시 오차 증가
원인
인터럽트 지연
동시 태스크 과부하
특징
에러가 아니라 “지연” → HISTORY 없음
9️⃣ 안전 인터록(E-STOP, 도어) 접점 떨림
증상
이유 없이 일시 정지
Reset 후 바로 동작
원인
릴레이 접점 노후
도어 스위치 접촉 불량
특징
순간 OFF → 필터링으로 알람 미기록
🔟 작업자 설정 변경으로 인한 품질 불량
증상
같은 파일인데 결과 다름
드릴 깊이/속도 변화
원인
Feed / RPM / Peck 설정 변경
Tool life 파라미터 변경
특징
“정상 설정 변경” → 에러 아님
⚠️ 현장 엔지니어들이 가장 많이 놓치는 TOP 5
Z축 엔코더 미세 오차
스핀들 드라이브 과열 보호
전원 24V 순간 드롭
ATC 센서 간헐 인식
공압 저압
🛠️ HITACHI 장비용 권장 대응
HISTORY 외에 Servo Monitor / I/O Monitor 항상 병행
Z축 반복 정밀도 주기 측정
스핀들 드라이브 온도 로그 별도 관리
엔코더·센서 케이블 5~7년 주기 예방 교체
📌 참고 (사용자 상황 반영)
이전 말씀 주신 것처럼 구형 PCB 드릴 장비는 원점 이탈 시 Jog도 안 되는 경우가 많고,
이때는 커버 열고 복구하는 것보다 전원 OFF/ON 후 상태 재동기화가 현실적인 경우가 많습니다.
HITACHI 장비도 이 구조가 동일합니다.
원하시면 다음도 정리해 드릴 수 있습니다.
HITACHI 모델별(HD, ND, DPF 등) 로그 미기록 오류 차이
HISTORY에는 안 나오지만 PCB 불량으로 직결되는 원인 분석표
현장 점검용 체크리스트 (1장짜리)