스페이스 클럽 Spacewalk는 성공적인 로봇 팔 수리로 끝납니다

[발사대]

CBS NEWS & PERMISSION으로 쓰여진 이야기

Astronauts Randy Bresnik and Mark Vande Hei worked on the space station's robotic arm during a spacewalk Thursday. 우주 비행사 인 랜디 브레스 닉 (Randy Bresnik)과 마크 밴데 헤이 (Mark Vande Hei)는 목요일 우주 유영 중에 우주 정거장의 로봇 팔을 연구했다. Credit: NASA 크레딧 : NASA

Two astronauts ventured outside the International Space Station early Thursday and performed what amounted to hand transplant surgery on the lab's Canadian-built robot arm, removing a crippled grapple fixture on one end of the space crane and replacing it with an on-board spare. 우주 비행사 2 명이 우주 왕복선 외곽을 탐험하고 실험실의 캐나다 건설 로봇 팔에 이식 수술을 수여하고 우주 크레인의 한쪽 끝 부분에 불구가 된 그립기구를 제거하고 온보드 예비품으로 교체했다.

Floating in the Quest airlock, station commander Randy Bresnik and flight engineer Mark Vande Hei switched their spacesuits to battery power at 8:05 am EDT (GMT-4) to officially kick off US EVA-44, the first of three excursions planned over the next two weeks to service the Canadarm 2 space crane and carry out a variety of maintenance work. 퀘스트 에어 락에 탑승 한 랜디 브레스 닉 (Randy Bresnik) 역 사령관과 비행 기사 인 마크 밴데 헤이 (Mark Vande Hei)는 자신의 우주복을 배터리 동력으로 바꿔 오전 5시 05 분 (GMT-4)에 미국 EVA-44를 공식 발사했다. 다음 2 주간 Canadarm 2 우주 크레인 서비스 및 다양한 유지 보수 작업 수행.

“It's more gorgeous and heavenly than I saw when I was out here eight years ago,” Bresnik, a spacewalk veteran, marveled as he floated out of the airlock 250 miles above Africa. 8 년 전 나왔을 때 보았던 것보다 더 화려하고 천상적입니다. "우주 유영의 베테랑 인 브레스 닉 (Bresnik)은 그가 아프리카보다 250 마일이나 공중에 떠있는 것을보고 놀라움을 금치 못했다. “Good morning Egypt!” "좋은 아침 이집트!"

A few moments later, Vande Hei, making his first spacewalk, made his way outside. 잠시 후, 첫 번째 우주 유영을 시도한 반데 헤이 (Vande Hei)가 바깥으로 나섰다.

“And Houston, that might have been one small step for a man, but one giant leap for Sabot,” Bresnik said, using Vande Hei's nickname. "그리고 휴스턴, 그것은 남자를위한 작은 발걸음 이었을지도 모르지만, Sabot을위한 하나의 커다란 도약"이라고 Bresnik은 Vande Hei의 닉네임을 사용하여 말했다. “Congratulations, my friend, on becoming the 221st human to exit in your own personal spacecraft into the void of space.” "내 친구, 개인 무인 우주선을 우주 공간으로 빠져 나가기 위해 221 번째 인간이 된 것을 축하합니다."

“Appreciate those words,” Vande Hei replied. "그 말을 좋아한다"고 반데 헤이가 대답했다. “Happy to be doing this with you.” "너와 함께하고 싶다."

The primary goal of the spacewalk was to replace latching end effector A, or LEE-A, one of two grappling mechanisms on the station's Canadian-built robot arm. 우주 유영의 주된 목표는 캐나다의 로크웰 오토메이션 국에있는 두 개의 격투 장치 중 하나 인 래칭 엔드 이펙터 A 또는 LEE-A를 교체하는 것이 었습니다.

One LEE typically is used to anchor the arm at various attachment points on the lab complex while the LEE at the other end is used to lock onto and move visiting spacecraft or other large components. 하나의 LEE는 일반적으로 실험실 단지의 다양한 부착 지점에 팔을 고정하는 데 사용되는 반면 다른 끝의 LEE는 방문 우주선 또는 기타 대형 구성 요소를 고정하고 이동하는 데 사용됩니다. The arm also relays power, data and video to and from attached payloads. 또한 팔은 전원, 데이터 및 비디오를 첨부 된 페이로드와 중계합니다.

“The LEE is the mechanism, the set of mechanisms, that does all the heavy lifting, it does all the mechanical attachment when the arm walks end over end and establishes a new base point, when it picks up our robot DEXTRE to go do station maintenance or when it catches and releases free-flying cargo vehicles,” said Tim Braithwaite, the Canadian Space Agency's station liaison. "LEE는 모든 무거운 작업을 수행하는 메커니즘, 메커니즘이며, 팔이 끝날 때까지 걷고 새로운베이스 포인트를 설정할 때 모든 기계적 연결을 수행합니다. 로봇이 우리의 로봇을 집을 때 DEXTRE가 역을 가야합니다. 캐나다 항공 우주국 (FBI)의 팀 연락 담당 팀 브리스 웨이트 (Tim Braithwaite)는 말했다.

The Canadarm 2 measures 57.7 feet long, weighs nearly 4,000 pounds, has seven joints and, in the weightless environment of low-Earth orbit, can move large spacecraft and modules from one point to another. Canadarm 2는 길이 57.7 피트, 무게 4 천 파운드에 달하며 7 개의 관절이 있으며 저궤도의 무중력 환경에서 커다란 우주선과 모듈을 한 지점에서 다른 지점으로 이동할 수 있습니다. The LEEs feature internal snares that rotate and tighten to lock onto grapple fixtures while latches engage to supply power, data and additional rigidity. LEE는 래핑 (latch)이 힘, 데이터 및 강성을 공급하기 위해 관여하는 동안 그립기구에 고정하기 위해 회전하고 조이는 내부 스 내움을 특징으로합니다.

Each LEE is a “very complex package,” Braithwaite said. 각 LEE는 "매우 복잡한 패키지"라고 Braithwaite는 말했습니다. “There are a lot of mechanisms, lots of on-board avionics, a camera, a force-and-moment sensor, it may be one of the most complex electro-mechanical packages that we've flown in space.” "많은 메커니즘, 많은 항공기 전자 장치, 카메라, 힘과 순간 센서가 있지만 우주에서 날아간 가장 복잡한 전기 기계 패키지 중 하나 일 수 있습니다."

The two identical LEE mechanisms allow the arm to move inchworm fashion from one mounting point to another on the station's exterior. 두 개의 동일한 LEE 메커니즘을 통해 암은 스테이션 겉 모양의 한 마운팅 포인트에서 다른 마운팅 포인트로 인치 웜 패션을 움직일 수 있습니다. The arm also can mount itself atop a mobile transporter that runs on rails along the front side of the station's solar power truss to move the arm to various work sites. 팔은 또한 스테이션의 태양 광 트러스의 앞면을 따라 레일을 따라 움직이는 모바일 트랜스 포터 위에 올려 져 팔을 다양한 작업장으로 옮길 수 있습니다.

In recent years, telemetry has indicated age-related degradation in the latching end effectors. 최근 몇 년간 원격 측정법은 래칭 엔드 이펙터에서 연령 관련 저하를 나타냅니다.

“Since these components are well beyond their design life, this really is expected wear and tear on the arm,” Braithwaite said. Braithwaite는 "이 부품들은 설계 수명을 훨씬 뛰어 넘기 때문에 팔에 마모가 발생할 것으로 예상됩니다. “It's been manifesting itself partly as increased motor currents in the mechanisms on board, and particularly the latches.” "보드상의 메커니즘, 특히 래치에서 모터 전류가 증가하는 것이 부분적으로 나타났습니다."

On Aug. 22, flight controllers at the Johnson Space Center in Houston were attempting to reposition the arm when the LEE-A latches failed to fully extend. 8 월 22 일 휴스턴에있는 존슨 우주 센터 (Johnson Space Center)의 비행 관제사는 LEE-A 래치가 완전히 확장되지 않을 때 암을 재 위치 시키려고 시도했다.

“We actually had the latches stall during that operation, which is quite unusual,” Braithwaite said. Braithwaite는 "우리는 실제로 그 작업 동안 래치가 멈추었는데, 이는 매우 드문 일이다"라고 말했다. “We took a really good look at all the data … and basically, that LEE-A latch mechanism is telling us that it's time (for repairs).” "우리는 모든 데이터를 정말 잘 살펴 보았습니다. 기본적으로 LEE-A 래치 메커니즘을 통해 복구 시간을 알 수 있습니다."

With the robot arm positioned between them, Bresnik and Vande Hei first removed insulation and then loosened six bolts holding LEE-A in place so it could be removed and temporarily mounted on a cart attached to the arm's mobile transporter. Bresnik과 Vande Hei는 로봇 암을 사이에두고 단열재를 제거한 다음 LEE-A를 고정하고있는 여섯 개의 볼트를 풀어 팔의 이동식 운반기에 부착 된 카트에 임시로 장착 할 수 있도록 풀었다.

The astronauts then removed an operational LEE that was mounted on the transporter itself and bolted it in place on the end of the arm, tightening the six bolts and re-attaching the insulation. 우주 비행사는 수송기 자체에 장착 된 작동 LEE를 제거하고 팔 끝 부분의 볼트를 조이고 6 개의 볼트를 조이고 단열재를 다시 부착합니다. The faulty LEE, which eventually will be returned to Earth for repairs, was repositioned on the mobile transporter. 최후에 수리를 위해 지구로 반송 될 결함이있는 LEE는 이동식 운송기로 재배치되었습니다.

During one or more spacewalks early next year, the arm's LEE-B grappler will be removed and replaced with a spare currently mounted on an external storage platform. 내년 초 한 번 이상의 우주 유영 중에 LEE-B grappler가 제거되어 현재 외부 스토리지 플랫폼에 장착 된 스페어로 교체됩니다. Another fight-ready spare is available for launch as needed. 필요한 경우 다른 전투 준비 스페어를 발사 할 수 있습니다.

Bresnik and Vande Hei completed the LEE-A replacement work well ahead of schedule and were able to carry out two so-called “get-ahead” tasks before returning to the airlock. Bresnik과 Vande Hei는 일정보다 앞선 LEE-A 교체 작업을 완료했으며 에어 록으로 돌아 오기 전에 두 가지 소위 "인도"작업을 수행 할 수있었습니다.

“We've had a very, very good day,” astronaut Mike Hopkins radioed from mission control in Houston, telling the spacewalkers to wrap things up and call it a day. 휴스턴의 우주 비행사 인 마이크 홉킨스 (Mike Hopkins) 우주 비행사는 우주 유영 발사들에게 물건을 싸서 하루 만에 부르라고 말했다.

“Thanks for all the work that went into developing the plan,” Vande Hei replied. "계획을 개발하는 데 들어간 모든 작업에 감사드립니다."라고 반데 헤이가 대답했습니다. Bresnik then quipped: “You came out on your first EVA, Sabot, and you saved the arm.” Bresnik은 다음과 같이 썼다 : "당신은 첫 번째 EVA에서 나왔습니다. Sabot, 당신은 팔을 살 렸습니다."

Airlock repressurization began at 3 pm, closing out a six-hour 55-minute spacewalk. Airlock 재 가압은 오후 3시에 시작되어 55 분 6 시간의 우주 유영을 마무리했다.

Two more spacewalks are planned Oct. 10, with Bresnik and Vande Hei, and 18, with Bresnik and Joe Acaba, to lubricate the newly attached LEE-A fitting, to replace two cameras with degraded color and to carry out other routine maintenance. Bresnik과 Vande Hei와 함께 10 월 10 일, Bresnik과 Joe Acaba와 함께 18 일에 2 건의 우주 유영이 계획되어 새로 장착 된 LEE-A 피팅을 윤활하고 색상이 흐린 두 대의 카메라를 교체하고 일상적인 유지 보수를 수행합니다.

Thursday's spacewalk was the 203rd EVA devoted to station assembly and maintenance since construction began in 1998, the eighth so far this year, the third for Bresnik and the first for Vande Hei. 목요일의 우주 유영은 1998 년 건설이 시작된 이래 지금까지 8 번째, Bresnik의 경우 3 번째, Vande Hei의 경우 처음으로 스테이션 조립 및 유지 보수에 헌신 된 203 번째 EVA였습니다. All told, 127 astronauts and cosmonauts representing 10 nations have now logged 1,265 hours and 10 minutes of station EVA time, or 52.7 days. 모두 10 명의 국가를 대표하는 127 명의 우주 비행사 및 우주 비행사가 현재 12.5 시간 10 분의 역전 시간 (52.7 일)을 기록했다.

스페이스 클럽(Space Club)