스페이스 클럽 엔지니어는 화성 탐사차가 서비스로 복귀 할 수 있기를 바란다.

[우주과학관]

File photo of the Curiosity rover's turret of tools at the end of its robotic arm, as seen shortly after its landing on Mars in August 2012. Credit: NASA/JPL-Caltech 2012 년 8 월 화성 착륙 직후 호기심 로버의 로봇 팔 끝 부분의 파일 사진. NASA / JPL-Caltech

Engineers have started testing a new way to use the Curiosity rover's drill to bore into Martian rocks after a motor in the device stalled late last year, but ground teams are still months away from the first chance to resume drilling operations. 엔지니어들은 장비의 모터가 작년 말에 정지 한 후 호기심 로버의 드릴을 사용하여 화성암을 관통하는 새로운 방법을 테스트하기 시작했으나 지상 팀은 드릴링 작업을 다시 시작할 수있는 첫 번째 기회가 아직 몇 개월 남았습니다.

The rover has not used its drill since Dec. 1, 2016, when engineers noticed a problem with the drill feed mechanism, a motor which is supposed to extend the drill bit to touch the surface of Martian rocks. 로버는 2016 년 12 월 1 일부터 엔지니어가 드릴 공급 메커니즘에 문제가 있음을 알게 된 이후로 드릴을 사용하지 않았습니다.이 모터는 드릴 비트를 확장하여 화성암 표면에 닿을 것으로 예상됩니다. Two fang-like contact posts on each side of the drill bit press on the rock for stability, then the drill feed motor pushes the bit onto the rock before percussive and rotating mechanisms start boring into the target to collect a powder sample. 드릴 비트의 각면에있는 두 개의 송곳 모양의 접촉 기둥이 안정성을 위해 암석을 누르십시오. 그런 다음 타격 및 회전 메커니즘이 타깃으로 뚫린 채 파우더 샘플을 수집하기 전에 드릴 피드 모터가 비트를 암석에 밀어 넣습니다.

With the drill feed mechanism no longer reliably working, managers have decided to keep the drill bit in its extended position. 드릴 이송 메커니즘이 더 이상 안정적으로 작동하지 않으면 관리자는 드릴 비트를 확장 된 위치에 유지하기로 결정했습니다. That raises concerns over the stability of the drill while in use because the prong-like extensions on each side of the bit will no longer be in contact with the rock. 이것은 비트의 각 측면에서 갈퀴 모양의 연장이 더 이상 암석과 접촉하지 않기 때문에 사용 중 드릴의 안정성에 대한 우려를 제기합니다.

Curiosity touched its drill bit directly onto a Martian rock Oct. 17, according to a press release from NASA's Jet Propulsion Laboratory. NASA의 제트 추진 연구소 (Jet Propulsion Laboratory)의 보도 자료에 따르면 호기심은 10 월 17 일 화성암에 직접 드릴 비트를 댔다. The rover was commanded to press the drill bit downward, then applied smaller sideways forces, according to a statement. 로버는 드릴 비트를 아래쪽으로 누른 다음 더 작은 옆쪽 힘을가하도록 명령했다.

A force sensor took measurements during the test. 힘 센서가 테스트 중에 측정을했습니다. Engineers want to avoid applying too much side force while the drill is in use to ensure the bit does not get stuck in the rock. 엔지니어는 드릴이 사용 중일 때 비트가 바위에 달라 붙지 않도록 너무 많은 측면 힘을 가하지 말아야합니다.

“This is the first time we've ever placed the drill bit directly on a Martian rock without stabilizers,” said JPL's Douglas Klein, chief engineer for the mission's return-to-drilling development. "우리가 안정 화제없이 화성암에 직접 드릴 비트를 직접 배치 한 것은 이번이 처음입니다."라고 JPL의 임무 복귀 연구원 인 더글러스 클라인 (Douglas Klein)은 말했습니다. “The test is to gain better understanding of how the force/torque sensor on the arm provides information about side forces.” "테스트는 팔에 힘 / 토크 센서가 측면 힘에 대한 정보를 제공하는 방법을 더 잘 이해하는 것입니다."

This colorized mosaic of images captured by Curiosity's navigation cameras Oct. 2 shows the drill bit in its fully extended position pointing upward. 호기심의 내비게이션 카메라 10 월 2 일에 의해 캡쳐 된 이미지의 컬러 화 된 모자이크는 위로 향하는 완전히 확장 된 위치의 드릴 비트를 보여줍니다. Two weeks later, Curiosity touched its drill to Martian rock for the first time since a problem with the device appeared in December 2016. Credit: NASA/JPL/Ken Kremer/Marco Di Lorenzo 2 주 후, 호기심은 2016 년 12 월에 장치가 문제가 된 이후 처음으로 화성암에 대한 훈련을 시작했습니다. NASA / JPL / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

The drill is critical for collecting powdered rock samples from Martian rocks. 이 훈련은 화성암에서 암석 샘플을 수집하는 데 중요합니다. Rock powder excavated by the drill goes into a collection chamber, where the material is sifted and sieved for delivery to miniature laboratory instruments on the rover's science deck. 드릴로 굴착 된 암석 분말은 수집 챔버로 들어가고 로버의 과학 실험대에있는 소형 실험실 장비로 운반하기 위해 체로 쳐야 체로 쳐집니다.

The instruments measure the composition of the rock, helping scientists search for organic compounds and identify which rocks formed in the presence of water. 악기는 암석 성분을 측정하여 과학자들이 유기 화합물을 찾고 물의 존재에서 형성된 암석을 확인하도록 돕습니다.

Curiosity has drilled into Martian rocks 15 times since landing on the red planet in August 2012, and it used the stabilizing contact posts each time. 호기심은 2012 년 8 월에 붉은 행성에 착륙 한 이후 15 번 화성암을 뚫고 나왔고, 매번 안정적인 접촉지를 사용했습니다. Assuming engineers see favorable results from the ongoing tests, the rover's robotic arm will carefully place the drill bit directly on rocks during future drilling operations. 엔지니어가 진행중인 테스트에서 호의적 인 결과를보고 있다고 가정하면 로버의 로봇 팔은 장래 드릴링 작업 중에 드릴 비트를 조심스럽게 바위에 놓을 것입니다.

“We're replacing the one-axis motion of the feed mechanism with an arm that has five degrees of freedom of motion,” Klein said in a press release. 클라인은 보도 자료에서 "우리는 5 단계의 자유도가있는 팔로 피드 메커니즘의 1 축 모션을 대체 할 것"이라고 말했다. “That's not simple. "간단하지가 않습니다. It's fortunate the arm has the force/torque sensor.” 다행스럽게도 팔에는 힘 / 토크 센서가 있습니다. "

Engineers working in JPL's “Mars Yard” have used a ground replica of the Curiosity rover to test out the new drilling technique before beginning demonstrations with the robot on Mars. JPL의 "Mars Yard"에서 일하는 엔지니어들은 호기심 탐사선의 지상 복제본을 사용하여 화성에서 로봇으로 데모를 시작하기 전에 새로운 시추 기술을 시험해 보았습니다. Ground teams also had to develop an alternate way to deliver the powdered samples to Curiosity's science instruments because the procedure used before required the drill bit to be withdrawn, not extended. 그라운드 팀은 전에 사용 된 절차가 드릴 비트가 철회되고 연장되지 않아야하기 때문에 호기심의 과학 도구에 분말 샘플을 전달하는 대체 방법을 개발해야했습니다.

“The development work and testing here at JPL has been promising,” said Steve Lee, Curiosity's deputy project manager at JPL. Curiosity의 JPL 대리 프로젝트 매니저 인 Steve Lee는 "JPL에서의 개발 작업과 테스트는 유망했습니다. “The next step is to assess the force/torque sensor on Mars. "다음 단계는 화성에서 힘 / 토크 센서를 평가하는 것입니다. We've made tremendous progress in developing feed-extended drilling, using the rover's versatile capabilities beyond the original design concepts. 로버의 다양한 기능을 원래 설계 개념 이상으로 사용하여 피드 확장 드릴링을 개발하는 데 엄청난 진전을 이루었습니다. While there are still uncertainties that may complicate attempts to drill on Mars again, we are optimistic.” 화성 탐사 시도를 복잡하게 할 수있는 불확실성이 여전히 남아 있지만, 우리는 낙관적 인 입장입니다. "

Ashwin Vasavada, Curiosity's project scientist, told Spaceflight Now in an email that the leading hypothesis for the source of the drill problem remains foreign object debris inside drill feed mechanism, keeping its brake from fully disengaging. Curiousity의 프로젝트 과학자 인 Ashwin Vasavada는 Spaceflight Now에 이메일을 보내어 드릴 문제의 근원에 대한 주요 가설이 드릴 공급 메커니즘 내부의 이물질 잔해로 남아있어 브레이크가 완전히 분리되지 않도록했습니다. While engineers cannot rule out another cause, such as an electrical issue, the behavior of the drill points to debris as the most likely cause. 엔지니어가 전기 문제와 같은 또 다른 원인을 배제 할 수는 없지만 드릴의 동작은 파편을 가장 많은 원인으로보고합니다.

It remains unclear to engineers whether the debris was inside the drill before its launch and carried to Mars, or if contaminants were generated through using the drill after landing. 엔지니어가 발사 전에 파편이 드릴 내부에 있었는지, 화성에 운반되었는지, 착륙 후 드릴을 사용하여 오염 물질이 생성되었는지는 명확하지 않습니다.

An intermittent electrical short in the drill's percussive mechanism cropped up in early 2015, prompting engineers to rely on the device's rotating mechanism for some drilling operations. 2015 년 초에 드릴의 타격 메커니즘에 간헐적 인 전기적 단락이 발생하여 엔지니어가 일부 드릴 작업을 위해 장치의 회전 메커니즘에 의존하게되었습니다. The percussive function is still available, but managers want to avoid using it unless necessary. 타격 기능은 여전히 ​​사용할 수 있지만 관리자는 필요하지 않으면 사용하지 않으려합니다.

Curiosity is in its second extended mission phase after wrapping up its original two-year primary mission in 2014. 호기심은 2014 년에 원래 2 년 기본 임무를 마무리 한 후 두 번째 확장 된 임무 단계에 있습니다.

The rover continued driving to higher elevations on Mount Sharp, a three-mile-high (5-kilometer) peak at the mission's Gale Crater landing site, while ground teams studied the drill problem over the last 10 months. 로버는 임무의 Gale Crater 착륙 지점에서 3 마일 높이의 (5 킬로미터) 봉우리 샤프 산에서 더 높은 고도로 운전을 계속했으며, 그라운드 팀은 지난 10 개월 동안 드릴 문제를 연구했습니다. Observations by the rover's other scientific instruments, including its rock-zapping laser, brush, weather sensors and cameras, have not been affected by the temporary loss of the drill. Rock-Zapping 레이저, 브러시, 기상 센서 및 카메라를 포함한 로버의 다른 과학 장비에 의한 관찰은 드릴의 일시적인 손실에 영향을받지 않았습니다.

Curiosity is nearing the top of the 20-story-tall “Vera Rubin Ridge” on lower Mount Sharp, NASA said. 미 항공 우주국 (NASA)에 따르면 샤프 하퍼 (Sharp Mount Sharp)에있는 20 층 높이의 "베라 루빈 릿지 (Vera Rubin Ridge)"호기심이 호기심에 가깝다. The rover's scientific focus there is the study of hematite, an iron-oxide mineral embedded in rocks that likely formed in an ancient watery environment. 탐사선의 과학적 초점은 고대 수적 환경에서 형성되었을 가능성이있는 바위에 박혀있는 철 산화물 광물 인 적철광에 대한 연구입니다.

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