로봇 엔비디아, 로봇 시뮬레이션용 물리모델 '뉴턴' 베타버전 공개

[お持て成し]

엔비디아, 로봇 시뮬레이션용 물리모델 '뉴턴' 베타버전 공개 / 10/1(수) / MONOist

NVIDIA는 2025년 9월 29일(현지 시간), Google DeepMind, Disney Research와 공동 개발해 온 로봇 시뮬레이션용 물리 모델 「Newton Physics Engine」의 β판을 발매했다고 발표했다. Newton Physics Engine의 개발은 Linux Foundation의 산하에서 이루어지고 있으며, 오픈 소스 소프트웨어(OSS)로서 GitHub에서 공개되고 있으며, NVIDIA가 로봇 학습용 오픈 소스의 통합 프레임워크 NVIDIA Isaac Lab에서도 이용 가능하게 되어 있다. 

뉴톤피식 엔지니어링은 2025년 3월 엔비디아의 사용자 이벤트 'GTC 2025'에서 엔비디아, 구글 딥마인드, 디즈니 리서치 3사가 공동으로 개발하고 있는 오픈소스 로봇 시뮬레이션용 물리 모델로 밝혀졌었다. 이번 로보틱스와 머신러닝의 국제회의인 CoRL 2025(2025년 9월 27~30일 한국 서울) 개최에 맞춰 베타 버전이 출시됐다.

Newton Physics Engine은 NVIDIA의 CUDA-X 액셀러레이션 라이브러리인 「NVIDIA Warp」 상에서 구축됨과 동시에 디지털 트윈 플랫폼 「NVIDIA 옴니버스」에 이용되고 있는 OpenUSD 프레임워크를 기반으로 하고 있다. 다만 오픈소스 소프트웨어로 개발되기도 해 엔비디아가 제공하는 엔비디아 이사크랩뿐만 아니라 오픈소스 로봇 학습용 프레임워크인 '무조코 플레이그라운드'에서도 이용 가능하다.

Newton Physics Engine을 활용하면, 개발중의 로봇이 눈이나 자갈 위를 보행하거나 컵이나 과일을 잡거나 하는 등의 복잡한 동작을 시뮬레이션 할 수 있게 되어, 가상 환경내에서 최적화를 반복하는 것으로, 현실 세계의 로봇에게 그 최적의 동작을 재현시킬 수 있게 된다고 한다.

◇ 범용 인간형 로봇 기반 모델 GR00T도 최신판으로

뉴톤피식 엔진 베타 버전 출시에 맞춰 범용 인간형 로봇 기반 모델인 '엔비디아 이사크 GR00T'의 최신 버전인 'N1.6'이 곧 출시된다. 최신판의 NVIDIA Isaac GR00T에서는, 커스터마이징 가능한 로봇 개발용의 VLM(대규모 시각 언어 모델) 「Cosmos Reason」이 통합된다.

로봇의 두뇌 역할을 하는 Cosmos Reason은 사람으로부터의 명확하지 않은 명령에 대해 사전 지식이나 물리 원칙을 바탕으로 스텝 바이 스텝으로 실행할 수 있는 행동 계획으로 변환해 새로운 상황에 대응하거나 다양한 작업을 일반화하는 것을 가능하게 한다.

또한 엔비디아 이사크 GR00T와 코스모스 리즌도 뉴튼피직스 엔진과 마찬가지로 오픈소스 소프트웨어이며, 허깅페이스에서 다운로드 받아 로봇 개발에 이용할 수 있다.

또, Cosmos Reason의 베이스가 되는 세계 기반 모델(WFM : World Foundation Models)의 「NVIDIA Cosmos」에 대해서도, 신기능으로서 「Cosmos Predict 2.5」와 「Cosmos Transfer 2.5」를 곧 제공할 예정이다.

Cosmos Predict는 멀티 모달 입력으로부터의 연속 동영상 생성에 의해 상태 예측을 실시하는 모델이다. 코스모스 프리딕트 2.5에서는 최대 30초의 동영상 생성과 멀티뷰 카메라 출력이 가능해졌다. Cosmos Transfer는 로봇 주위의 다양한 환경이나 조명의 조건을 바꾸어 실시한 시뮬레이션 결과로부터 동영상 생성이나 데이터 확장등의 변환을 실시할 수 있다. Cosmos Transfer 2.5는, 종래 모델보다 고속이면서 고품질의 결과를 제공할 수 있는 한편, 모델 사이즈는 3.5분의 1로 축소되고 있다고 한다.

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NVIDIAがロボットシミュレーション用物理モデル「Newton」のβ版を公開

NVIDIAがロボットシミュレーション用物理モデル「Newton」のβ版を公開（MONOist） - Yahoo!ニュース

NVIDIAがロボットシミュレーション用物理モデル「Newton」のβ版を公開
10/1(水) 6:15配信

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（写真：MONOist）

　NVIDIAは2025年9月29日（現地時間）、Google DeepMind、Disney Researchと共同開発してきたロボットシミュレーション用物理モデル「Newton Physics Engine」のβ版をリリースしたと発表した。Newton Physics Engineの開発はLinux Foundationの傘下で行われており、オープンソースソフトウェア（OSS）としてGitHubで公開されており、NVIDIAがロボット学習用のオープンソースの統合フレームワークNVIDIA Isaac Labでも利用可能になっている。

【「GTC 2025」で発表された際に示された「Newton Physics Engine」のアーキテクチャ】

　Newton Physics Engineは、2025年3月開催のNVIDIAのユーザーイベント「GTC 2025」において、NVIDIA、Google DeepMind、Disney Researchの3社が共同で開発しているオープンソースのロボットシミュレーション用物理モデルとして明らかにされていた。今回、ロボティクスと機械学習の国際会議である「CoRL 2025」（2025年9月27～30日、韓国ソウル）の開催に合わせてβ版がリリースされた。

　Newton Physics Engineは、NVIDIAのCUDA-Xアクセラレーションライブラリである「NVIDIA Warp」上で構築されるとともに、デジタルツインプラットフォーム「NVIDIA Omniverse」に用いられているOpenUSDフレームワークを基盤としている。ただし、オープンソースソフトウェアとして開発されていることもあり、NVIDIAが提供するNVIDIA Isaac Labだけでなく、オープンソースのロボット学習用フレームワークである「MuJoCo Playground」でも利用可能になっている。

　Newton Physics Engineを活用すれば、開発中のロボットが雪や砂利の上を歩行したりカップや果物をつかんだりするなどの複雑な動作をシミュレートできるようになり、仮想環境内で最適化を繰り返すことで、現実世界のロボットにその最適な動作を再現させられるようになるという。

汎用人型ロボットの基盤モデル「GR00T」も最新版に
　Newton Physics Engineのβ版リリースに合わせて、汎用人型ロボットの基盤モデルである「NVIDIA Isaac GR00T」の最新版となる「N1.6」が間もなくリリースされる。最新版のNVIDIA Isaac GR00Tでは、カスタマイズ可能なロボット開発用のVLM（大規模視覚言語モデル）「Cosmos Reason」が統合される。

　ロボットの頭脳の役割を果たすCosmos Reasonは、人からの明確ではない命令に対して事前の知識や物理原則を基にステップバイステップで実行できる行動計画に変換し、新たな状況に対応したり、さまざまなタスクを一般化したりすることを可能にする。

　なお、NVIDIA Isaac GR00TとCosmos ReasonもNewton Physics Engineと同様にオープンソースソフトウェアであり、HuggingFaceからダウンロードしてロボット開発に利用できる。

　また、Cosmos Reasonのベースとなる世界基盤モデル（WFM：World Foundation Models）の「NVIDIA Cosmos」についても、新機能として「Cosmos Predict 2.5」と「Cosmos Transfer 2.5」を間もなく提供する予定である。

　Cosmos Predictはマルチモーダル入力からの連続動画生成によって状態予測を行うモデルである。Cosmos Predict 2.5では、最大30秒の動画作成とマルチビューカメラ出力が可能になった。Cosmos Transferは、ロボットの周囲のさまざまな環境や照明の条件を変えて行ったシミュレーション結果から動画生成やデータ拡張などの変換を行える。Cosmos Transfer 2.5は、従来モデルよりも高速かつ高品質な結果を提供できる一方で、モデルサイズは3.5分の1に縮小されているという。

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