# 자동제어시스템의 모델링

[고시합격]

자동제어시스템을 해석하고 설계할 때, 시스템의  입출력 관계를 수식적으로 표현하는 일은 매우 중요하다.

이를 자동제어시스템의 모델링 (modeling) 이라고 하고, 모델링을 통해 얻은 수식적 표현을 자동제어시스템의 모델 (model)

이라고 한다.

자동제어시스템의 입출력 관계는 보통 미분방정식으로 표현되는데, 미분방정식은 차수가 커지면 그 해를 구하기가 어렵다.

따라서 대부분 자동제어시스템에서는 직관적인 판단이 쉬운 전달함수와 시변 및 비선형시스템에서도 사용할 수 있는

상태방정식을 이용한다.

이 장에서는 이러한 전달함수와 상태방정식에 대해 살펴보고, 기본 제어요소들의 보델링을 알아본다.

# 처음 만나는 자동제어공학, 김성중, 65