시즌5 청소년 대장정은 걷기만 하는 타 대장정과는 달리 비행기를 제외한 모든 교통수단을 이용하여 대한민국을 일주하는 신개념 국토대장정입니다.
그렇다고 행군이 없는 것은 아니며, 제주도 올레길 및 해안선, 강원도 7번 국도 해안선, 남해안로, 대관령 옛길 등 명품 걷기 코스는 트레킹이라는 문화를 접목시켜 낮에는 걷고 새벽이나 밤에 버스나 배를 이용하여 대한민국의 명소들을 찾아 떠나는 대장정과 전국일주가 병합되는 새로운 패러다임의 한누리 대장정입니다. 또한 해남땅끝 발대식 및 강원도 산골음악회, 천원의 행복 및 다양한 미션수행들이 학생들이 대장정을 하면서 느끼게 되는 지루함을 함께 즐길 수 있는 여행문화로 변화시킬 수 있을 것입니다.